Гидропневматическая система трактора

.77 (2)явки фо рисоединением з Всударстееклмй комитет сеем ае делам иэебретеиий и етхрмтий,(23) Приорите 53) УДК 629 -592(088 7.07 юллетень25ния 2,О 7.80 3 публиков та опубликования опис72 Авторы изобретения Белорусский ордена Трудового Красного Знаме политехнический институт) Заявител СИСТЕМА ТРА ИДРОПНЕВМАТИЧ 1Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а. именно к гидропневматическим системам тракторов.Известна гидропневматическая система трактора, содержащая гидроцилиндр, шток которого кииематически связан с прицепным устройством навесной системы, и пневматический тормозной привод .Недостатком указанной системы является невозможность регулирования тормозного давления в зависимости от статического веса трактора, что снижает безопасность тО движения.Наиболее близким решением из известных является гидропневматическая система, содержащая гидроцилиндр, шток которого кинематически связан с прицепным устройством навесной системы, и пйевматический тормозной привод с регулятором тормозных сил, управляющий поршень которого имеет частичную рабочую поверхность, образующую с корпусом полость управления. ус О пользование данной системы повыйает безопасность движения трактора, регулируя тормозные силы на осях вфзависимости от веса 2. Однако при торможении трактора в аг- регате с прицепом происходит перераспределение веса прицепа на навесную систему трактора, В этом случае необходимо осуществить регулирование давления в тормозных камерах трактора в зависимости от динамической нагрузки, приходящейся на навеску, чего известная система обеспечить не может.Цель:изобретения - повышение безопасности движения путем регулирования тормозного давления в соответствии с динамической нагрузкой на навесную систему йри торможении трактора с прицепом.Для этого рабочая полость гидроцилиндра сообщена магистралью с упомянутой полостью управления регулятора тормозных сил, который снабжен пневмоуправляемым клапаном, установленным между полостью управления н магистралью к гндроцилиндри,Кроме этого, регулятор тормозных сил снабжен дополнительным нневмоуправляемым клапаном, установленным между. полос-. тью управления и сливной магистралью.На чертеже изображена схема гидропневматнческой системы трактора при его работе . с прицепом,Гидропневматическая система трактора содержит ресивер 1, соединенный через тормозной кран 2, который кинематически свя. зац с тормозной педалью 3, и трубопровод 4 с полостью 5 нагнетания регулятора 6 тормозных сил. Полость 5 нагцетания соединена с выходной полостью 7 посредством впускного клапана 8, соединенного стержнем 9 с выпускным клапаном 10. Седло 11 соединено с диафрагмой 12. Полость 5 связана посредством канала 13 с полостью 14 управ ления, которая соединена с полостью 15 и посредством канала 16 с полостью 17. Выходная полость 7 сообщена через трубопрово% 18 с тормозными камерами 19 задней оси трактора, а также посредством канала 2 Ю с полостью 21. Кроме этого, выходная полость 7 соединена через выпускной клапан 10 и канал 22 с полостью 23, а каналом 24 с атмосферой.Полость 25 управления образована корпусом 26 регулятора 6 тормозных сил и 26 частичной рабочей поверхностью управляющего поршня 27, опирающегося на пружину 28, а также отсоединена пневмоуправляемым клапаном 29, поджатым пружиной ЗО, от магистрали 31, сообщенной рабочей полостью 32 гидроцилиндра 33 навесной системы.Шток 34 гидроцнлиндра 33 кинематичееки связан с прицепным устройством, выполненным в виде рычагов 35 и гидрокрюка 36, который соединен с дышлом 37 одно- зо осцого прицепа 38, образуя шарнир 39.Дополнительный пневмоуправляемый клапан 40, опирающийся ца пружину 41, установлен между полостью 25 управления и сливной магистралью 42, Трубопроводом 43 полости гидроцилиндра 33 соединенк с гид 35 росистемой трактора.Гидропцевматическая система работает следующим образом.Прн отсутствии воздействии на тормозную педаль 3 нагцетательная полость 5 ре- сд гулятора 6 тормозных сил сообщена через тормозной кран 2 с атмосферой. В результате полость 14 управления также соединена с атмосферой. Поскольку цд управляющий поошень 27 це действует сила сжатого воз 45 духа, то пружина 28 находится в свободном состоянии,. а значит между седлом 11 и выпускным клапаном 10 образован зазор,. посредством которого выходная полость 7, трубопровод 18 и тормозные камеры 19 соединены с атмосферои, . и Так как давление сжатого воздуха в полости 15 отсутствует, то пружина ЗО не позволяет клапану 29 подниматься и сообщать полость 25 управления с магистралью 31. Поэтому при воздействии одцоос- д ного прицепа 38 через дышло 37, гидрокрюк 36 и рычаги 35 на шток 34 гидроцилиндра 33 давление масла не передается в полость 25 управлении. Цток 34 практически не перемещается, поскольку полости гидроцилицдра 33 находятся в запертом положении, а при утечках масла по трубопроводам 43 осуществляется их подпитка.При цахсатии на тормозную педаль 3 открывается тормозной кран 2 и воздух из ресивсра 1 поступает через трубопровод 4 в полость нагнетания 5. Одновременно из полости 5 нагнетания сжатый воздух поступает по каналу 13 в полость 14 управления, Под действием сжатого воздуха, находящегося в полости 4 управлении, поршень 27 перемещается и воздействует через пружину 28 ца седло 11 выпускного клапана 10. При этом диафрагма 12 прогибается и седло 11 перемещается по направлению к выпускному клапану 10, после соприкосновения с которым перекрывается сообщение выходной полости 7 через канал 22, полость 23 и канал 24 с атмосферой. Перемещение выцускного клапана 10, связанного стержнем 9 с впускным клапаном 8, приводит к тому, что впускной клапан 8 открывается и сжатый воздух из полости нагнетания 5 поступает в выходную полость 7 трубопровода 18 и тормозные камеры 19 задней оси трактора.Нарастание давления воздуха в выходной полости 7 происходит до тех пор, пока сила давления сжатого воздуха на диафрагму 12, поступающего через каналы 20 в полость 21, не достигает величины усилия, развиваемого пружиной 28. Как только усилия, действующие по обе стороны диафрагмы, уравняются, впускной клапан 8 закроется и давление 19 стабилизируется, Одно-временно с поступлением воздуха в полость управления 14 сжатый воздух поступает также через канал 16 и в полость 1, давит на поджатый пружиной 41 дополнительный клапан 40 и запирает сливную магистраль 42. Кроме этого, сжатый воздух поступает в полость 15, и давит на клапан 29, который, сжимая.пружину 30, перемещается, вследствие чего рабочая полость 32 гидроцилиндра 33 навесной системы сообщается через магистраль 31 с полостью 25 управления. Следовательно, жидкость из рабочей полос- ти 32 гидроцилицдра 33 навесной системы поступает через магистраль 31 в пслость 25 управления, воздействуя на поршень 27. В результате торможения одноосного прицепа 38, вследствие действия сил инерции, происходит перераспределение веса с задней осц цд дышло 37, которое давит через шарнир 39 ца гидрокрюк 36 трактора. Увеличение нагрузки, приложенной к гидрокрюку 36 трактора, вызывает увеличение силы, воздействующей на шток 34 гидроцилиндра 33. Вследствие этого возрастает давление жидкости в полости 32 гидроцилиндра 33 навесной системы, магистрали 31 и полости 25 управления.5Увеличение давления жидкости в полости 25 управления вызывает перемещение управляющего поршня 27 влево, который посредством пружины 28 воздействует ца седло 11 и диафрагму 12 пропорционально увеличению весовой нагрузки на гидрокрюке 36 трактора. Диафрагма 12 вместе с седлом 11, выпускным клапаном 10 и стержнем 9 перемещается влево ц открывает впускной клапан 8, вследствие чего давление воздуха в выходной полости , трубопроводе 18 и тормозных камерах 19 задней оси трактора щ увеличивается пропорционально перераспределению весовой нагрузки на гидрокрюк 36 трактора. Это происходит до тех пор, пока сила давления сжатого воздуха на диафрагму 12 не достигает величины, равной усилию развиваемому пружиной 28. При равенстве указанных усилий впускной клапан 8 закроется и давление воздуха в выходной полости 7, трубопроводе 18 и тормозных камерах 19 задней оси трактора стабилизируется, В результате осуществляется авто- р мати еское регулирование давления воздуха в тормозных камерах 19 (т. е. тормозных сил на задней оси трактора) пропорционально изменению весовой нагрузки на гидро- крюк 36 трактора.При оттормаживании тормозной кран 2 1 сбрасывает давление воздуха в трубопроводе 4, полости нагнетания 5; канале 13 полости 14 управления, полостях 15, 17. Вследствие падения давления в полостях 7 и 15 .дополнительный клапан 40 под давлением Д масла открывается и соединяет полость 25 со сливом, а клапан.29 под действием пружины 30 перекрывает магистраль 31. Прн падении давления в полости 25 клапан 40 под воздействием пружины 41 закрывается и прекращает слив масла из полости 25;Вследствие падения давления в полостях 14 и 25 управления, диафрагма 12 под воз- действием сжатого воздуха, поступающего из выходной полости 7 через канал 20 в полость 21, вместе с седлом 11 выпускного клапана 10 перемещается в исходное поло-. жение, что приводит к открытию клапана 10 и.воздух из выходной полости 7, трубопровода 18, тормозных камер 19 задней оси трактора выходит в атмосферу. Поскольку прицеп 38 тормозится, то силы инерции на правлены по ходу прицепа, т. е. они всегда стремятся повернуть прицеп по часовой етрелке, а гидрокрюк соответственно против часовой стрелки. Таким образом, в процессе затормаживания прицепа гидрокрюк всегда догружается, т. е. давление в рабочей полости 32 гидроцилиндра навески увеличивается.Рычажная система прицепного устройства позволяет вращаться гидрокрюку 36 по 6часовой стрелке при поднятии дышла 37 одноосного прицепа 38 и против часовой - при его опускании. Поднятие дышла 37 при подсоединении одноосцого прицепа к трактору осуществляется подачей масла в полость 32 гидроцилипдра 33 по трубопроводу 43 из гидросистемы трактора, Опускание дышла 3 осуществляется при разъединении трактора и одноосного прицепа 38 путем выпуска масла из полости 32 через трубопровод 43, который связан с гидросистемой трактора.Аналогичным образом работает система при торможении трактора, движущегося с другими прицепными сельскохозяйственными машинами, например сеялкой.Таким образом, сообщение рабочей полости гндроцилиндра магистралью с полостью управления регулятора тормозных сил, который снабжен пневмоуправляемым клапацом, установленным между полостью управления и магистралью к гидроцилиндру, позволяет повысить безопасность движения трактора в агрегате с прицепом.Формула изобретеиин1.Гндроцневматическая система трактора содержащая гидроцилиндр, шток которого кицематически связан с прицепным устройством навесной системы, и пневматический тормозной привод с регулятором тормозных сил, управляющий поршень которого имеет частичную рабочую поверхность, образующую с корпусом полость управления, отличаюи 1 ансн тем, что, с целью повышения безопасности движения путем регулирования тормозного давления,в соответствии с динамической нагрузкой на навесную систему при торможении трактора с прицепом, рабочая полость гидроцилиндра сообщена магистралью с указанной полостью управления. регулятора тормозных сил, который снабжен пневмоуправляемым клапаном, установленным между полостью управления и магистралью к гидроцилиндру.2. Система по п. 1, отличашщансн тем, что регулятор тормозных сил снабжен дополнительным пневмауправляемым клапаном, установленным между полостью управления и сливной магистралью.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Трактор ТК. Инструкция по эксплуатации, Харьков, Прапор, 1971, с. 237.2. Беленький 1 О. Б. и др. Новое в расчете и конструкции тормозов автомобилей, М., Машиностроением, 1965, с, 107 -109 (прототип);о РедакторЗаказ 405 и е Портная БНИИПИ Г но дела 33035, Мосх илнал ППП ПСоставитель А, Расольехред К. ЕИуфричираж 753 Корректор М.Подписноеа СССРытийаб, . д. 4/5Проектная, 4 арствеииого комитет изобретений и откр Ж - 35, Реушская ит, г, Ужгород, ул.