Пневмомеханическое программное устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ рц 74409 Союз Советских Социалистических Республик с43) Опубликовано 30,06.80, Бюллетень45) Дата опубликования описания 30.06.8 3) УДК 621-327(71) Заявитель 54 ВМОМЕХАНИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО вяками, закрепленными в корпусе устройства.Интервалы включения клапанов в такомустройстве осуществляются поворотоыклапана вокруг оси кулачкового вала вращением червяка.Недостатколяются высокгромоздкостьбольшой весдемонтажа всстроя одноговие регулиропаном сжатогот профиля кЦель настоние указанныэксплуатациоства. Поставленная цель достигается тем, что предлагаемом устройстве на валу устаовлена шестерня, вокруг которой с равным шагом соосно клапанам расположены пери-ерийные шестерни с кулачками, эксцентично установленными на их торцах, а штои клапанов связаны с кулачкамичерез их ромежуточные рычаги с закрепленными на " их роликами.Дополнительным отличиемто на каждом клапане закреп является то, лена подпрусУАврстеенный комитет (23) Приорит Изобретение относится к программным устройствам циклического управления и может применяться для автоматизации различных технологических процессов.Известно пневмомеханическое устройство 5 программного управления Ц.В этом устройстве настройки срабатывания каждого клапана осуществляются перемещением промежуточного рычага, шарнирно закрепленного на плечах двух пар 10 параллельно установленных опорных рычагов и расположенного между штоком кла-пана и кулачком.Недостатком устройства является ограниченный угол настройки (в пределах 90) 15 срабатывания клапана.Наиболее близким к изобретению является пневмомеханическое устройство программного управления 21, состоящее из кулачкового вала, установленного на под шипниках в корпусе устройства, и двухходовых клапанов, выполненных в виде полых дисков, в которых радиально вмонтированы подпружиненные штоки клапанов.Выполненные таким образом двухходо вые клапаны устанавливаются эксцентрично относительно кулачкового вала в корпусе устройства. На цилиндрической поверхности каждого полого диска нарезаны зубья, которые входят в зацепление счер м указанного устроиства явое требование к изготовлению,конструкции,ср-авнительиоустройства, необходимость его устройства при выходе из из клапанов, а такжеотсутст= вки длительности подачи клао воздуха, так как это зависит улачков кулачкового вала.ящего изобретения - устранех недостатков и улучшение нных характеристик "устрой3жиненная двуплечая защелка, а на оси каждой периферийной шестерни установлен дополнительный кулачок; причем йа" конце оси, размещенном на наружной поверхности корпуса, установлена фиксирующая гайка.На фиг, 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид спереди.Устройство состоит из корпуса 1, крышки 2, вала 3, шестерни 4.В отверстиях корпуса 1 на подшипниках установлены периферийные шестерни 5, находящиеся в зацеплении с центральной шестерней 4, На торцах каждой шестерни 5 закреплены кулачок 6 и по оси 7 дополнительный кулачок 8. Против каждой шестерни 5 соосно в отверстиях крышки 2 установлен двухходовой поворотный клапан, состоящий из корпуса 9, штока 10 и пружин 11, 12. На торце каждого клапана на оси укреплены промежуточный рычаг 13 с роликом 14 и подпружиненная двуплечая защелка 15. На корпусе клапана нарезаны зубья, которые входят в зацепление с настроечным винтом 16, закрепленным в радиальной расточке крышки 2. Крышка 2 имеет канал 17, в который через отверстие подается сжатый воздух от цеховой магистрали. Надштоковая полость 18 клапана через отверстие 19 сообщается с каналом 17.Защелка 15 подпружинена пружиной 20.В корпусе выполнены каналы 21, 22, уста новлен глушитель 23, На конце оси 7, выступающем на поверхность корпуса 1, размещена фиксирующая гайка,Работа устройства осуществляется следующим образом.Вал 3 с шестерней 4 от привода синхронизируемой машины сообщает шестерням 5 постоянное и непрерывное вращение. При вращении шестерни 5 кулачок 6 нажимает расположенный против него ролик 14 рычага 13 н последний открывает шток 10. Защелка 15 под действием пружины 20 фиксирует положение рычага 13 и, следовательно, штока 10. Сжатый воздух по каналу 21 подается к исполнительному механизму. При дальнейшем вращении шестерни 5 кулачок нажимает на защелку 15, которая освобождает рычаг 13. Под действием пружины 11 и сжатого воздуха шток 10 прижимается к седлу и удерживается в таком положении до следующего включения, подача воздуха прекращается, а отработанный воздух от исполнительного механизма через канал 22 сбраейвается вдвнутреннюю полость синхронизатора, откуда через глушитель 23 - в атмосферу.Интервалы включения клапанов устрой 5 ства осуществляются поворотом корпуса 9клапана вокруг оси с помощью винта 16,который входит в зацепление с винтовымизубьями корпуса 9. Контроль угла поворотакорпуса 9 обеспечивается с помощью шка 10 лы, нанесенной на наружную торцовую поверхность корпуса клапана. Длительностьвключения подачи сигнала осуществляетсяповоротом кулачка 8, который закрепленна оси 7, проходящей через центральное15 отверстие шестерни 5.Такое исполнение устройства позволитповысить надежность работы устройства,быстро устранять неисправности, расширивэксплуатационные возможности устройства,20 уменьшить вес в 5 - 6 раз и габарит в 2 - .3 раза,Формула изобретения25 1. Пневмомеханическое программное устройство, содержащее корпус, в которомустановлены вал и поворотные, клапаны,связанные с настроечными винтами, о тл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения30 конструкции, на валу установлена шестерня, вокруг которой с равным шагом соосноклапанам расположены периферийные шестерни с кулачками, эксцентрично установленными на их торцах, а штоки клапанов35 связаны с кулачками через их промежуточные рычаги с закрепленными на них роликами.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что, с целью настройки длительности40 командных сигналов, на каждом клапанеустановлена подпружиненная двуплечаязащелка, а на оси каждой периферийнойшестерни установлен дополнительный кулачок, причем на конце оси, размещенном на45 наружной поверхности кОрпуса, установлена фиксирующая гайка,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе50 1. Сборник Пневмоавтоматика. 1966,с. 42 - 51.2, Пневмомеханическое программноеустройство 24-позиционного пресса, ФирмаСен-Гобен (Франция), 1971,Составитель О. Гудкова актор И, Грузова Техред А. Камышникова Корректоры: О, Иоанесян и О. Тюрина Заказ 1750/16 Изд.321 Тираж 955 ПодписноНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Типография, пр. Сапунова,