Устройство для дистанционного управления

О П И С А Н И Е р 117445 ЮИЗОБРЕТЕН И Я Савв Советских Социалистических Республик(51) М. Кл.б 056 21/00 Государственный комитет СССР ло делам изобретений и открытЙ(45) Дата опубликования описания 30.06.80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к устройствам управления с ручным приводом, снабженным несколькими управляемыми элементами, а более конкретно, к устройству командоаппарата, предназначенного для управления электроприводом постоянного тока,Известны устройства для дистанционного управления, содержащие консольный вал с перпендикулярной ему ручкой управления, на которой установлен рычаг, связанный с выключателем 1) .Из известных конструкций командоаппаратов наиболее близкой по технической сущности является конструкция сельсинного командоаппарата, содержащего кропус и рукоятку управления, установленную на валу, который через муфту связан с выходным звеном, и выключатели направлений, приводные штоки которых через толкатели соединены с плечами рычагов, на которых установлены ролики, сопряженные с кулачками 21.Известный командоаппарат находится на достаточно высоком техническом уровне, однако масса его не позволяет применять подобные конструкции в переносных пультах, закрепляемых на операторе, Масса таких пультов вместе с устройством закрепления и встроенным электрооборудованием не должна превышать 7 - 8 кг,В случае наличия в составе командоаппарата двух выключателей направлений появляется необходимость в узле крепления вала привода управления, что неизбежно при 5 водит к значительному возрастанию массыи габаритных размеров командоаппарата вцелом до 8 - 8,5 кг.Целью изобретения является упрощениеконструкции, т. е, уменьшение массы и га 10 баритных размеров устройства до значений,позволяющих использование его в переносных пультах,Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве кулачки размещены на15 муфте, а оси поворота рычагов шарнирно исоосно связаны с корпусом, в котором консольно установлен вал.На фиг. 1 изображено устройство для дистанционного управления, общий вид; на20 фиг. 2 разрез по кулачку,Устройство содержит выходное звено -сельсин 1 и вал 2 рукоятки 3 управления,соединенные муфтой 4 и установленные вкорпусе 5.25 На полумуфте, установленной на валу 2рукоятки 3 управления и входящей в муфту4, расположен кулачок 6, с которым совмещены ролики 7, установленные на плечахрычагов.8, соединенных подвижными конца 30 ми с приводными штоками 9 выключателей744 Й 0 10 Формула изобретения иг,Составитель О. Гудковадактор Е, Дайч Техред А, Камышникова Корректор О. Иоанесян аказ 2000/5 Изд.385 Тираж 955 ПодписноеПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунов 10 направлений, Выключатели направлений установлены на боковых поверхностях корпуса 5. Неподвижные концы рычагов 8 соединены общей осью 1 О с проушиной 12, имеющей резьбовой конец, ввернутый в резьбовое отверстие на корпусе. Резьбовое отверстие может быть выполнено на съемной детали, прикрепленной к корпусу, Рычаги 8 связаны с толкателями 13.Устройство работает следующим образом.При вращении вала 2 с закрепленными на нем муфтой 4 и кулачком 6, крутящий момент передается через муфту 4 на вал сельсина 1, а усилие, приводящее в действие выключатели 10 направлений, через кулачок 6, ролики 7 и далее через рычаги 8 и штоки 9 - на выключатели 10.Регулировка сопряжения роликов 7 с кулачком 6 достигается вворачиванием или выворачиванием проушины 12 в резьбовом отверстии.В качестве рукоятки управления может быть применена рукоятка любой из известных конструкций.Установка вала рукоятки управления на корпусе консольно, размещение кулачков непосредственно на муфте и соединение неподвижных концов рычагов посредством общей оси с одной проушиной позволяют создать компактную конструкцию описываемого устройства,4Отсутствие узла крепления вала рукояткиуправления позволяет достигнуть снижения массы до 3,5 кг (в известных командоаппаратах 8 - 8,5 кг), что в свою очередь дает 5 возможность создать конструкцию переносного пульта управления реверсивным электроприводом постоянного тока с плавным регулированием скорости. Устройство для дистанционного управления, содержащее корпус и рукоятку управления, установленную на валу, который че 15 рез муфту связан с выходным звеном, и выключатели направлений, приводные штокикоторых через толкатели соединены с плечами рычагов, на которых установлены ролики, сопряженные с кулачками, отлича 20 ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, кулачки размещены на муфте, аоси поворота рычагов шарнирно и соосносвязаны с корпусом, в котором консольноустановлен вал.25 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР138285, кл. Ст 056 5/08, 1960,2. Описание конструкции сельсинного30 командоаппарата 646 - 99.608 (ТУ 646 -15409 в ).