Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом

т:итк. -.: с А ОП Й - ИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ 11734527 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет ла делам изобретеиий и открытийОпубликовано 1 5,05 80,Бюллетень 18 Дата опубликования описания 17,05 .80(72) Авторы изобретения А, А, Бенц, Б. Н. Пинигин, П. И. Коровин, Д. Г. Валиахметов, Н, А, Часоводов и Р, Х, Гибадулин Челябинский политехнический институт им, Ленинского комс омола(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКА С ГРУНТОМ Изобретение относится к области испытаний транспортных средств, а именно, киспытаниям ходовой части гусеничных движителей,По основному авт,св. М 499515 из 3вестно устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом,содержащее раму с установленным на нейиспытуемым траком, снабженным осями,попеременно входящими в гнезда рамы,соосно с которыми установлены шестернипривода, соединяемые попеременно с осямииспытуемого чрака при помощи муфт исвязанные передачей в виде зубчатой рейки с емкостью с грунтом, перемещаемойпо направляющим, закрепленным на раме1. Однако такое устройство не позволяет достаточно точно имитировать колееобразование, наблюдающееся в естественных условиях эксплуатации, 20Цель изобретения - повышение точности имитирования колееобразования.Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве емкость с грунтом снабжена клиньями, связанными с рычагами и грузами и установленными между днищем емкости и рамой.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - емкость с грунтом и клиньями,Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом содержит реверсивный регулируемый привод 1, установленный на раме 2, В раме 2 выполнены гнезда 3 и 4, в которых попеременно на осях 5 и 6 может поворачиваться трак 7, на опорной поверхности которого крепятся исследуемые варианты грунтозацепов 8. Соосно с осями 5 и 6 в раме 2 выполнены поворачивающиеся на подшипниках 9 и 10 валы 11 и 12 с закрепленными на них шестернями 13 и 14, взаимодействующими одновременно с шестернями 15 привода, которые закреплены на валу 16. На валах 11 и 12 расположены соединительные муфты 17 и 18, посредством которых с помощью пружин сжатия 19 и 20 валы 11 и 123 7345могут попеременно соединяться с осями 5и 6, Рассоединение валов 11 и 12 с осями 5 и 6 осуществляется с помощью рычагов 21 и 22, поворачивающихся наосях 23 и 24, На концах рычагов 21 и22,выполнены якоря 25 и 26, которыемогут втягиваться в электромагниты 27и 28. Необходимый режим работы электромагнитов 27 и 28 осуществляется микропереключателями 29 и 30, которые расположены в гнездах 3. Для обеспечениявзаимного горизонтального перемещениятрака 7 и грунта в раме 2 выполнены направляющие 31, по которым перемешаетсяопорная плита 32. Перемещение осушествляется с помошью зубчатой рейки 33,закрепленной на опорной плите 32, взаимодействующей с шестерней 34, сидящей навалу 35, который приводится в движениесменной шестерней 36, зацепленной сосменной шестерней 37 вала 38, приводяшегося во вращение шестерней 39, зацепленной с шестерней 40 вала 41.Для рассоединения в необходимый момент валов 41 и 16 служит электромагнитная муфта 42 с управлением от релевремени,На опорной плите 32 закреплен механизм подыьа, состоящий из пневматической камеры 43, которая при подаче в нее з 0сжатого газа может поджимать емкость44 с грунтом к траку 7. Емкость 44 сгрунтом опирается на плиту 32 через клинья 45, которые перемешаются через систему рычагов 46 с помощью грузов 47.Для стабилизации, емкости 44 с грунтомв горизонтальном положении и для восприятия горизонтальной реакции грунта служаткатки 48.При проведении исследований в емкссти 4044 приготовляется грунт с необходимымисвойствами. На траке 7 крепится выбранный вариант грунтозацепа 8,В исходном положении электромагниты28 выключены, муфты 18 соединяют валы 12 с осью 6, электромагниты 27 включены и рычаги 21 отводят муфты 17, сжимая пружины 19, Включается привод 1и крутящий момент от вала 41 передаетсячерез электромагнитную муфту 42, вал 16,ошестерни 15 привода, шестерни 14 на валы. 12 и через муфты 18 на ось 6 трака7, которые поворачиваются в гнездах 4,Происходит вход грунтозацепа 8 в грунт.Крутяший момент от вала 41 передается 55также через шестерню 40, вал 38, шестерни 37 и 36, вал 35 на шестерню 34,которая, взаимодействуя с рейкой 33, осуществляет горизонтальное перемещение ем 27 4 кости с грунтом. В момент полного внедрения грунтозацепа 8 в грунт ось 5 трака,7 садится в гнезда 3 и нажимает намикропереключатели 29 и 30, Микропер.ключатель 29 включает электромагниты28, которые, втягивая якоря 26, черезрычаги 22 отодвигают муфты 18, сжимаяпРУжины 20,и тем самым рассоединяютвалы 12 с осью 6, освобождая выход ееиз гнезда 4, а микропереключатель 30,выключает электромагниты 27, и муфты под действием пружин 19 соединяют валы 11 с осью 5 трака 7, В это время срабатывает реле времени и отключаеъся электромагнитная муфта 42, рассоединяя тем самым валы 41 и 16, и проис ходит только горизонтальное перемещение емкости с грунтом.При достижении определенного горизонтального смешения трака по грунту снова срабатывает реле времени и электромагнитная муфта 42 соединяет валы 41 и 16.Теперь крутящий момент от шестерен 15 привода передается через шестерни 13 на валы 11 и через муфты 17 на ось 5 трака 7, Происходит выход грунтозацепа из грунта,Во время опыта с помощью тензодат- чиков измеряется и записывается на осциллограмму нормальная и касательная реакция грунта, Горизонтальное перемещение емкости 44 с грунтом и угол поворота трака 7 измеряются при помощи реэстатных датчиков,По окончании опыта привод переключается на обратное вращение, происходт обратное переключение муфт 17 и 18 с помошью микропереключателей 29 и 30 и трак 7 возвращается в исходное положение,Имитация колееобразования обеспечивается поджимом емкости 44 с грунтом пне матической камерой 43 и автоматической фиксацией колеи клиньями 45, взаимодействующими с днищем емкости и опорной плитой 32. При цоджиме емкости перемещение клиньев осуществляется грунтом 47 через систему рычагов 46. Формула изобретения Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом по авт, св. Хо 499515, о т л и ч а ю щ е 5 734527 6е с я тем, что, с целью повышения точ- Источникиинформации,ности имитирования колееобразованим, ем- принятые во вюмание при экспертизекость с грунтом снабжена клиньями, свя. Авторское свидетельство СССРзаиными с рычагами и грузами, и установ-. % 499515, кл. 01 М 17/00, 1976ленными между днищем емкости и рамой,(прототип).. Проектная, 4 илиал 2155/47 Тираж 1019 ЦПИ.ИПИ Государственного компо делам изобретений и 3035, Москва, Ж, Раушск Патент, г. Ужг супец Корректор А, Гриценк Подписитета СССРткрытийнаб., д. 4/5