Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом

0 П И С А Н И Е (и) 499515ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Сооетскик Социалистическик(22) Заявлено 09.04.73 (21) 1906470/27(51) М. Кл. б 0 аявкис присоединен3) Приоритет тасударственный комитет Совета Министров СССРао делам изобретений ликовано 15.01 Бюллетень Мткрытии Дата опубликования описания 23,03.7 72) Авторы изобретен 1) Заявители А. А. Бенц, Ю. А,Челябинский научно-исслед Челябинский политехВинайкии, Б. Н. Пинигин и В, Г. Шитовфилиал Государственного союзноговательского тракторного институтаический институт им. Ленинского комсомол) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКА С ГРУНТОМ1Изобретение относится к области испытаний транспортных средств.Известны устройства для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом, содержащие раму с установленным на ней испытуемым траком, снабженным осями, попеременно входящими в гнезда рамы, привод трака и емкость с грунтом. В таком устройстве не обеспечивается равномерность скоростей взаимодействия трака с грунтом и, следовательно, реальность условий работы гусеничного движителя.Целью изобретения является обеспечение равных скоростей входа и выхода грунтозацепа трака в грунте. Это достигается тем, что на раме соосно с гнездами установлены шестерни привода, соединяемые попеременно с осями испытуемого трака при помощи муфт н связанные передачей в виде зубчатой рейки с емкостью с грунтом, перемещаемой по направляющим, закрепленным на раме.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же устройство в плане.Устройство содержит реверсивный регулируемый электропривод 1, установленный на раме 2. В раме выполнены гнезда 3 и 4, в которых попеременно на осях 5 и 6 может поворачиваться трак 7. На опорной поверхности трака крепятся исследуемые грунтозацепы 8. Соосно с осями 5 и 6 установлены поворачивающиеся на подшипниках 9 и 10 валы 11 и 12 с закрепленными на них шестернями 13 и 14, взаимодействующими с шестернями 15 5 привода, которые вращаются на валу 16. Навалах 11 и 12 расположены муфты 17 и 18, посредством которых с помощью пружин 19 и 20 валы 11 и 12 могут попеременно соединяться с осями 5 и 6. Рассоединение валов 11 10 и 12 с осями 5 и 6 осуществляется с помощьюрычагов 21 и 22, поворачивающихся на осях 23 и 24. На концах рычагов 21 и 22 выполнены якоря 25 и 26, которые могут втягиваться в электромагниты 27 и 28. Необходимый режим 15 работы электромагнитов осуществляется микропереключателями 29 и 30, которые расположены в гнездах 3.Для обеспечения взаимного горизонтального перемещения трака 7 и грунта на раме 2 20 закреплены направляющие 31, по которым перемещается емкость 32 с грунтом. Перемещение осуществляется с помощью зубчатой рейки 33, закрепленной на емкости с грунтом и взаимодействующей с шестерней 34, насажен ной на вал 35, Последний приводится в движение сменной шестерней 36, зацепленной со сменной шес 1 ерней 37 вала 11.При проведении иследований в емкости 32приготовляют грунт с необходимыми свойства- ЗО ми, на траке 7 крепят грунтозацеп 8.3В исходном положении (см. фиг. 2) электромагниты 28 выключены и муфты 18 соединяют валы 12 с осью 6, а электромагниты 27 включены и рычаги 21 отводят муфты 17, сжимая пружины 19, Включается электропривод 1 и крутящий момент передается через шестерни 15 и 14 на валы 12 и через муфты 18 на ось 6 трака 7, которые поворачиваются в гнездах 4. Происходит вход грунтозацепа 8 в грунт. В момент полного внедрения грунтозацепа в грунт ось 5 трака 7 садится в гнезда 3 и нажимает на микропереключатели 29 и 30. Микропереключатель 29 включает электромагниты 28, которые, втягивая якоря 26, через рычаги 22 отодвигают муфты 18, сжимая пружины 20, и тем самым рассоединяют валы 12 с осью 6, освобождая выход ее из гнезд 4. Микропереключатель 30 выключает электромагниты 27 и муфты 17 под действием пружин 19 соединяют валы 11 с осью 5 трака 7. Теперь крутящий момент от шестерен 15 передается через шестерни 13 на валы 11 и через муфты 17 на ось 5 трака 7. Происходит выход грунтозацепа из грунта. Все это время емкость 32 с грунтом движется горизонтально относительно трака 7 по направляющим 31 рамы 2.Во время опыта с помощью тензодатчиков измеряется и записывается на осциллограмму нормальная и касательная реакции грунта. Горизонтальное перемещение емкости с грунтом и угол поворота трака измеряются припомощи реостатных датчиков,По окончании опыта привод переключаетсяб на обратное вращение, происходит обратноепереключение муфт 17 и 18 с помощью микропереключателей 29 и 30 и трак возвращаетсяв исходное положение.Такое выполнение устройства обеспечивает10 равенство и постоянство скоростей при входегрунтозацепа трака в грунт и выходе его изгрунта, а также равномерность горизонтального перемещения,15Формула изобретенияУстройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом, содержащее раму с установленным на ней испытуемым 20 траком, снабженным осями, попеременно входящими в гнезда рамы, привод трака и емкость с грунтом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения равных скоростей входа и выхода грунтозацепа трака в грунте, на ра 2 б ме соосно с гнездами установлены шестернипривода, соединяемые попеременно с осями испытуемого трака при помощи муфт и связанные передачей в виде зубчатой рейки с емкостью с грунтом, перемещаемой по направ ляющим, закрепленным на раме.499515г ФуСоставитель В. Лысунец Редактор Т. Юрчикова Техред Е. Митрофанова Корректор Л. Денискииа Заказ 503/14 Изд.1003 Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2