Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом

тш 553517 Мий Ьвмфии Социалистичесиа Реслублик) Зая присоединением заявки К Государственный комнте 3) Пр ритет овета Министров С о делам изобретен 629.11.012.57 .001.4(088,8)(53 ллетень13 ания 12.05.77 вано 05,04.77,публ и открытии Дата оп кования оп 2) Авторы изобретения Г, Валиахметов А. Бенц, Б, Н. Пинигин, П. И, Ко и Н, А. Часово Челябинский филиал Государствен исследовательского тракторного ин политехнический институт им. Леовин 71) Заявители ого союзного научноитута и Челябинскийинского комсомолаДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМО ИЧНОГО ТРАКА С ГРУНТОМает жИзобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно производству и испытаниям гусеничных транспортных средств,По основному авт. св.49951 5 известно устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом, имеющее раму с установленным на ней испытуемым траком, снабженным осями, попеременно входящими в гнезда рамы. На раме соосно с гнездами установлены шестерни привода, соединяемые попеременно с осями испытуемого трака при помощи муфт и связанные передачей в виде зубчатой рейки с емкостью с грунтом, перемещаемой вдоль направляющих, закрепленных на раме.Однако такое устройство не обеспечив имитацию колееобразования, что очень ва но при проведении испытаний.Цель изобретения - обеспечение имитации колееобразования при испытании взаимодействия трака с грунтом.Для этого емкость с грунтом снабжена фиксаторами, а рама - зубчатыми рейками, установленными вертикально и взаимодействующими с упомянутыми фиксаторами.На фиг. 1 - кинематическая схема устройства, вид сверху; на фиг, 2 - то же, вид сбоку.Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом содержит реверснвный регулируемый привод 1, установленный на раме 2. В раме 2 выполнены гнезда 3 и 4, в которых попеременно на осях 5 и 6 может поворачиваться трак 7, на опорной по верхности которого крепятся исследуемые варианты грунтозацепов 8. Соосно с осями 5 и 6 в раме 2 выполнены поворачивающиеся на подшипниках 9 и 10 валы 11 и 12 с закреп ленными на ннх шестернями 13 н 14, взаимо действующими одновременно с шестернями 15привода 1, которые закреплены на валу 16. На валах 11 н 12 расположены соединительные муфты 17 и 18, посредством которых с помощью пружин сжатия 19 и 20 валы 11 и 12 мо гут попеременно соединяться с осями 5 н 6,Рассоединение валов 11 и 12 с осями 5 и 6 осу.ществляется с помощью рычагов 21 и 22, поворачивающихся на осях 23 и 24. На юнцах рычагов 21 и 22 выполнены якоря 25 и 26, ко торые могут втягиваться в электромагниты 27и 28. Необходимый режим работы электромагнитов 27 и 28 осуществляется микропереключателями 29 н 30, которые расположены в гнездах 3, Для обеспеченпя взаимного гори зонтального перемещения трака 7 и грунта враме 2 выполнены направляющие 31, по которым перемещается опорная плита 32, Перемещение осуществляется с помощью зубчатой рейки 33, закрепленной на опорной плите 32, 30 взаимодействующей с шестерней 34, сидящейна валу 35, который приводится в движение сменной шестерней 36, зацепленной со сменной шестерней 37 вала 38, приводящегося во вращение шестерней 39, зацепленной с шестерней 40 вала 41.Для рассоединения в необходимый момент времени валов 41 и 16 служит, например, электромагнитная муфта 42 с управлением от реле времени.На плите 32 закреплен механизм поджима, состоящий, например, из пневматической камеры 43, которая при подаче в нее сжатого газа может поджимать емкость 44 с грунтом к траку 7. Емкость 44 с грунтом через фиксаторы 45 опирается на зубчатые рейки 46, закрепленные на плите 32. От самопроизвольного опускания фиксаторы 45 удерживаются пружинами 47, Для стабилизации емкости 44 с грунтом в горизонтальном положении и для восприятия горизонтальной реакции грунта служат катки 48.При проведении исследований в емкости 44 приготовляется грунт с необходимыми свойствами. На траке 7 крепится выбранный вариант грунтозацепа 8.В исходном положении электромагниты 28 выключены, муфты 18 соединяют валы 12 с осью 6, а электромагниты 27 включены, и рычаги 21 отводят муфты 17, сжимая пружины 19. Включается привод 1, и крутящий момент от вала 41 передается через электромагнитную муфту 42, вал 16, шестерни 15 привода, шестерни 14 на валы 12 и через муфты 18 на ось 6 трака 7, которые поворачиваются в гнездах 4. Происходит вход грунтозацепа 8 в грунт, Крутящий момент от вала 41 передается также через шестерню 40, вал 38, шестерни 37 и 36, вал 35 на шестерню 34, которая, взаимодействуя с рейкой 33; осуществляет горизонтальное перемещение емкости с грунтом. В момент полного внедрения грунтозацепа 8 в грунт ось 5 трака 7 садится в гнезда 3 и нажимает на переключатели 29 и 30. Микропереключатель 29 включает электромагниты 28, которые, втягивая якоря 26, через рычаги 22 отодвигают муфты 18, сжимая пружины 20, и тем самым рассоединяют валы 12 с осью 6, освобождая выход ее из гнезда 4, а микропеключатель 30 выключает электромагниты 27, 5 и муфты под действием пружин 19 соединяютвалы 11 с осью 5 трака 7. В этот момент срабатывает реле времени и отключается электромагнитная муфта 42, рассоединяя тем самым валы 41 и 16, и происходит только гори зонтальное перемещение емкости с грунтом.По достижении определенного горизонтального смещения трака по грунту снова срабатывает реле времени и электромагнитная муфта 42 соединяет валы 41 и 16. Теперь крутящий 15 момент от шестерен 15 привода передается через шестерни 13 на валы. 11 и через муфты 17 на ось 5 трака 7. Происходит выход грунтозацепа из грунта. Во время опыта с помощью тензодатчиков измеряется и записывается на 20 осциллограмму нормальная и касательная реакция грунта. Горизонтальное перемещение емкости 44 с грунтом и угол поворота трака 7 измеряются при помощи реостатных датчиков.После окончания опыта привод переключается 25 на обратное вращение, происходит обратноепереключение муфт 17 и 18 с помощью микропереключателей 29 и 30, и трак 7 возвращается в исходное положение.Такое устройство обеспечивает исследование 30 взаимодействия гусеничного трака с грунтом,а также имитацию колееобразования в грунте.35Формула изобретенияУстройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом по авт. св.40 Мо 499515, отл и ч а ющ ее ся тем, что, с целью имитации колееобразования, емкость с грунтом снабжена фиксаторами, а рама - зубчатыми рейками, установленными вертикально и взаимодействующими с упомянутыми 45 фиксаторами.Составитель Л. ДемидовРедактор Б. Марховская Техред А. Камышникова Корректор И. ПозняковскаяЗаказ 906/8 Изд, М Тираж 1106 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2