Устройство для автоматического уравновешивания стрелового башенного крана

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 251177 (21) 2547743/29-11с присоединением заявки Нов(51)М. Кл. В бб С 23/72 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 150480(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УРАВНОВЕШИВАНИЯ СТРЕЛОВОГО БАШЕННОГО КРАНА 25 Изобретение относится к грузоподъемным машинам, а именно к устройствам для автоматического уравновешивания стрелового башенного крана.Известно устройство для уравновешивания башенного крана, содержащееканатно-блочную систему, обеспечи-вающую одновременно перемещение противовеса по консольной балке и стрелыкрана (1, ОНедостатком этого устройства является то, что оно не обеспечиваетнадежного автоматического перемещения противовеса и значительно увеличивает мощность. электролебедки,крана,Известно также устройство для автоматического уравновешиваниястрелового башенного крана, содержащее перемещающийся по консольной " 2 Обалке противовес, связанный со стрелой крана, концевые выключатели приводов противовеса и крана 2) :Недостаток этого устройстваотносительно небольшая надежностьего работы,Цель изобретения - повышениенадежности работы устройства,Для этого устройство снабженоустановленной на башне крана между 2противовесом и стрелой направляющей,в которой с возможностью перемещения смонтирован ползун с упорами,взаимодействующими с концевыми,выключателями.На фнг.1 изображен общий вид устройства; на фиг2 - узел 1 фиг. 1;на фиг,3 - то же, но при опрокидывающем моменте, большем удерживающего; на фиг.4 - то же,но при опро)сидывающем моменте, меньшем удерживающего,Устройство для уравновешивания крана содержит перемещающийся по консольной балке 1 противовес 2, связан" ный со стрелой 3, шарнирно закрепленной в нижней части оголовка 4 крана. Маневрирование стрелой осу-ществляют посредством стрелового полиспаста 5, а подъем груза - с помощью грузового полиспаста б, На бал- ке 1, также шарнирно закрепленной в нижней части оголовка 4 крана, смонтирован отводной ролик 7, через который противовес 2 канатной тягой 8,соединен с автономной электролебедкой (на чертежах не показано). На огоповке 4 крана в горизонтальных направляющих 9, расположенных вяаеточек подвеса стрелы 3 и консольной балки 1, установлен ползун 10. При этом один конец 11 ползуна соединен тягой 12 с хвостовой частью балки 1, а другой конец 13 - тягой 14 с блоком стрелы 3. На ползуне 10 жестко закреплены упоры 15 с пазами для попеременного взаимодействия с концевым выключателем 16, вклю" ченным в цепь электродвигателя лебедки привода противовеса и выключателем 17, включенным в цепь электродвигателей лебедок грузового и стрелового полиспастов,Устройство работает слЕдующим образом. В нейтральном положении (фиг,2),т,е. при равенстве опрокидывающего момента и удерживающего момента(стрела 3 крана не нагружена), ползун 10 занимает среднее положение. При этом рукоятки концевых выключателей 16 и 17 расположены вертикально. Такое положение рукояток выключателей обеспечивает замыкание цепейэлектродвигателей лебедок грузового б и стрелового 5 полиспастов и размыкание цепи электродвигателя лебедки привода противовеса 2.Работая контролером в кабине,машинист крана может поднимать или опускать груз. Однако, как только нарушится равенство удерживающего и опрокидывающего моментов,ползун 10 под действием возникающего из условий статики усилия переместится в сторону, большего по величине момента.На фиг.3 - изображен ползун 10, в крайнем правом положении, т,е. в положении, когда опрокидывающий момент больше удерживающего. Это может произойти при подъеме груза или увеличении вылета стрелы 3 крана, Перемещаясь в направляющих 9, ползун 10 упорами 15 взаимодействует с рукоятками концевых выключателей 16 и 17, размыкая цепь электродвигателей грузового и стрелового полиспастов и замыкая цепь электродвигателя автономного привода противовеса. Перемещаясь вверх по консольной балке 1, противовес 2 увеличивает удерживающий момент до его выравнивания с опрокидывающим, после чего ползун 10 под действием увеличения усилия;в тяге 12 возвращается в исходноенейтральное положение (фиг,2),На фиг,4 - изображен ползун 10при крайнем левом положении, т,е,в положении, когда опрокидывающиймомент меньше удерживающего, Это может произойти при установке груза впроектное положение или при уменьшении вылета стрелы 3 крана.Перемещаясь в направляющих 9,ползун 10 упорами 15 взаимодействует с рукояткамиконцевых выключателей 16 и 17,размыкая цепь электродвигателей грузового и стрелового полиспастов и включая электродвигатель лебедки автономного привода противовеса на обратный ход, Перемещаясь вниз по консольной балке 1, противовес 2 уменьшает удерживающий момент до его выравнивания с опрокидывающим, после20 чего ползун 10 под действием увеличения усилия тяге 14 возвращаетсяв исходное положение.Такое выполнение устройства обеспечивает надежность перемещения противовеса, что значительно повышаетустойчивость крана в процессе егоего эксплуатации и ведет, как следствие, к уменьшению расхода металла" 30 Ъ на изготовление егоконструкций.30 Формула изобретения Устройство для автоматическогоуравновЕшивания стрелового башенного крана, содержащее перемещающийсяЗ 5 по консольной балке противовес,связанный тягой со стрелой крана, иконцевые выключатели приводов противовеса и крана, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повы 40 шения надежности работы устройства,оно снабжено установленной на башнекрана между противовесом и стрелойнаправляющей, в которой с возможностью перемещения смонтированползун с упорами, взаимодействующими с концевыми выключателями.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР976117, кл, В 66 С 23/76, 1946.О 2. Авторское свидетельство СССР994368, кл. В бб С 23/78, 1951 (прототип) .аэ 1060/ Филиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 9 ИИПИ Государствен по делам иэобрет 35, Москва, Ж,2 Подписно ого комитета СССР ний и открытий Раушская наб., д .4/5