Устройство для контроля положения опоры крана

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 80,.12 С 13/46 9/16 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ моста крана,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССРУ 971775, кл, В 66 С 9/16, 1981.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯПОЛОЖЕНИЯ ОПОРЪ КРАНА, содержащеесвязанный с блоком определения положения опоры датчик ее углового положения, снабженный размещенным вкорпусе вертикальным валом, и управляющие элементы, связанные с датчиком и имеющие опоры качения для вза"имодействия с подкрановыми путями,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения его точности прииспользовании на мостовых кранахштабелерах с поворотной платформой,управляющие элементы выполнены ввиде соосно размещенных и связанных резьбовым соединением валов скольцевыми проточками на наружнойповерхности, связанных посредствомрычагов с корпусом датчика, упомянутые рычаги выполнены с возмож-,.ностью шарнирного крепления одними концами к раме крана, другими -к корпусу датчика, а в средних частях имеют пальцы, размещенные в .кольцевых проточках валов, при этомопоры качения выполнены в виде звездочек и закреплены насвободных концах валов с возможностью взаимодействия с цепями, монтируемыми на под-:,крановых путях, а вертикальный валдатчика выполнен с возможностью соединения его с поворотной платфор 1255550ЗО 35 40 45 Изобретение относится к измерительным устройствам и предназначено для указания положения подвижных конструктивных элементов крана-штабелера автоматизированного обрабатывающего комплекса.Цель изобретения - повышение точности контроля при использовании на мостовых кранах-штабелерах с поворотной платформой.На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.Устройство для контроля положения содержит связанный с блоком контроля положения непокаэан) датчик углового положения поворотной платформы 1, имеющий вертикальный вал 2 и корпус 3. Вал 2 датчика неподвижно связан с поворотной платформой 1. Вдоль моста 4 установлены две параллельные направляющие в виде цепей 5 и 6. Цепи закреплены концами на мос" ту 4 и расположены по разные стороны от оси 7 датчика. В зацепление со звеньями цепи 5 входит звездочка 8 а с цепью б - звездочка 9. Звездочки 8 и 9 установлены в шпоночных пазах 10 и 11 на валах 12 и 13 соответственно. Валы установлены соосно и соединены с помощью резьбы 14. На валах 12 и 13 выполнены кольцевые пазы 15 и 16 соответственно.С кольцевым пазом 15 взаимодействует палец 17 рычага 18, а с кольцевым пазом 16 - палец 19 рычага 20. Рычаги 18 и 20 устанавливаются на тележке 21 крана с помощью осей 22 и 23 соответственно. Последние параллельны оси 7 датчика и расположены по разные стороны от оси 24 ва лов 12 и 13. Рычаги 18 и 20 связаныс корпусом 3 датчика посредством шарниров 25 и 26 и подпружинены для выборки люфтов в соединениях пружинами 27 и 28 соответственно. Валы 12 и 13 являются управляющими элементами датчика,Предлагаемое устройство для контроля положения поворотной платформы мостового крана-штабелера работает следующим образом,При неподвижной тележке 21 поворот платформы 1 преобразуется в поворот вала 2 датчика относительно егокорпуса 3. При перемещении тележки 21вдоль моста 4 крана без перекосазвездочки 8 и 9 проходят одинаковый путь по цепям 5 и 6, не вызываяуглового смещения валов 12 и 13 относительно один другого, Корпус 3 датчика остается неподвижным. При перекосе тележки 2 относительно моста4 крана, возникающем из-за наличиязазоров между ребордами колес опоры тележки 21 и несущим двутавром и раэ" ности трения в опорах тележки 21, одна иэ звездочек, например звездочка 8, проходит вдоль цепи 5 путьбольший, чем звездочка 9 по цепи б,вызывая угловое смещение валов 12 и 13 относительно один другого. Валы12 и 13 развинчиваются по резьбе 14,при этом звездочка 8, взаимодействуя с боковой поверхностью цепи 5,перемещается по пазу О вала 12, азвездочка 9 - по пазу 11 вайа 13.При развинчивании валов 12 и 13 изменяется расстояние а между кольцевы"ми пазами 15 и 16. Одновременно с пазами 15 и 16 перемещаются пальцы 17и 19. При этом рычаг 18 поворачивается относительно оси 22, а рычаг 20 - относительно оси 23, поворачивая корпус 3 датчика относительно вала 2.Таким образом, вносится коррекция; в сигнал, выдаваемый датчиком об угловом положении платформы 1, соответствующая углу поворота платформы 1 от перекоса тележки 21 кра-. на относительно моста 4.1255550 Составитель А,ЧуркинТехред Л.Сердюкова Корректор М.Пожо Редактор М.Бланар Заказ 4776/25 Тираж 799 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж, Раушская наб д. 4/5