Устройство для контроля положения крана мостового типа

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 23.12.80 (21) 3222942/29-1 1 с присоединением заявки3 Ъоударственный комитет СССР но делом изобретений и открытийОпубликовано 15,10.82 Бюллетень 38 Дата опубликования описания 18.10.82 В. Н. Онищенко и Н. В. Поляк-Брагинск(72) Авторы изобретения ВСЕСОИЗНМ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ КРАНА МОСТОВОГО; ТИПАИзвестно устройство для контроля пэ 5 ложения грузовой тележки, содержащее бесконечный гибкий орган, с которым соединены тележка и указатель Г 11.Известное устройство характеризуется сравнительно низкой точностью и слож-о ностью конструкции.Наиболее близким техническим реше нием к изобретению является устройство для контроля положения крана мостового типа, содержащее сельсин-датчики, алек трически связанные соответственно через основной и дополнительный дифференциальные сельсины с сельсин приемниками и кинематически соединенные с измерительго ными дисками, сопряженными с направляющими, расположенными вдоль пути, и контрольно-измерительный блок, под,ключенный к сельсиг-приемнику 12 . 1Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам для контроля положения кранов мостового типа. 2Однако и для данного устройства характерны сравнительно низкая точностьи сложность конструкции.Цель изобретения - повышение точноомти и упрощение конструкции.Указанная цель достигается тем, чтоустройство снабжено поворотными редукто.рами, соединенными с измерительнымидисками и сельсин-датчиками, а основнойи дополнительный дифференцйальные сельсины кинематически соединены с корпусом поворотных редукторовсмонтированных соответственно на грузовой тележкеи мосту крана, причем алектрически сизанные сельсин-датчики установлены нагрузовой тележке и мосту крана соответственно с дополнительным и основнымдифференциальными сельсинами,Измерительные диски выполнены в виде звездочки, а направляющие в видецепи,Поворотные редукторы подпружиненысоответственно, относительно грузовойтележки и моста крана.Э МЬ 9Кинематическая связь каждого дифференциального сельсина с корпусомредуктора предатавляет собой зубчатоеколесо, закрепленное на роторе дифференциального сельсина и сопряженное сподпружиненной зубчатой рейкой, прижатой к корпусу редуктора,На фиг, 1 изображен поворотный редуктор предлагаемого устройства, видсбоку; на фиг, 2 - электрическая схема 1 аустройства,Устройство контроля положения кранамостового типа содержит поворотные редукторы 1, смонтированные на металло-,конструкции 2 моста концевой балки, 1 чкодовой тележки и грузовой тележки крана. Редукторы 1 соединены с измерительными дисками 3 и сельсин-датчиками 4или 5,К корпусу 6 редуктора 1 поджата с рйпомощью прижима 7 зубчатая рейка 8,с которой сопряжено зубчатое колесо 9,насаженное на ротор основного 10 илидополнительного 11 дифференциальногосельсина, Сельсин-датчик 4, установлен- дный на грузовой тележке, электрическисвязан через сельаин 1 1 с сельсин-приемником 12, а сельсин-;датчик 5, установленный на мосту крана, электрически связан через сельсин 10 с сельсин-приемником 13, Сельсин-приемники 12 и 13подключены к контрольно-измерительномублоку, представляющему собой стрелки 14,насаженные на ротор сельсин-приемников.12 и 13, и шкалы 15. Диски 3 сопряже3ны с направляющими 16, расположеннымивдоль пути 17 грузовой тележки и мостакрана. Диски 3 выполнены в виде звездочек, а направляющие 16 - в виде цепи.Устройство для контроля положениякрана мостового типа работает следующим образом.Сельсин-датчики 4 и 5 выдают сигнал,пропорциональный пути, пройденного грузовой тележкой и мостом крана, а стрелки 14 сельсин-приемников 12 и 1 3 показывают местоположение грузовой тележки и моста крана. При поперечном смешении относительно пути грузовой телеигрки или моста крана поворачивается корпус 6 редуктора 1 и рейка 8 перемешается, при этом поворачивается колесо 9, и ротор соответствующего сельсина 10и 11 в результате чего корректируетсяположение ротора соответствующегосельсин-приемника 12 и 13, а контроль ффно-измерительный блок показывает цоложение грузовой тележки и моста кранас учетом поперечного смещения соответ; ственио моста и грузовой тележки кра на, что повышает точность. устройства,Устройство для контроля положения крана мостового типа просто в конструктивном отношении и имеет сравнительно высокую точность.формула изобретения1. Устройство для контроля положе-.ния крана мостового типа, содержащеесельсин-датчикэлектрически связанныесоответственно через основной и дополнительные дифференциальные сельсины ссельсин";приемниками и кинематическисоединенные с измерительными дисками,сопряженными с, направляющими, распэ-ложенными вдоль пути, и контрольноизмерительный блэк, подключенный ксельсин-приемникам, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышенияточности и упрощения конструкции, оноснабжено поворотными редукторами, соединенными с измерительными дисками исельсин-датчиками, а основной и дополнительный дифференциальные сельсиныкинематически соединены с корпусом по-воротного редуктора, смонтИрованногосоответственно на грузовой тележке имосту крана, причем электрически свяЬзанные сельсин-датчики установленына грузовой тележке и мосту крана соответственно с дополнительным и основным дифференциальными сеьсинами.2, Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что измерительныедиски выполнены в виде звездочек, а направляющие - в виде цепи.3. Устройство по пп, 1 и 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что поворотныередукторы подпружинены соответственноотносительно грузовой тележки И мостакрана,4, Устройство по пп. 13, о т л ич а ю щ е е с я тем, что кинематическая связь каждого дифференциального сельсина с корпусом редуктора представляет собой зубчатое колесо, закрепленное на роторе дифференциального сельсина и сопряженное с подпружиненной зубчатой рейкой, прижатой к корпусу редуктора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство ССС М 624872, кл, В 66 С 13/18,05.07.76,2, Авторское. свидетельство СССР