Гидравлическое рулевое управление

.34 (088.8) Л. И. Аверьянов, А, А,Б. А. Емельянов, П. И.А. П, Федоров, Ю. М, ЧГ. А. Шнейдер и И. П. Доро Ленинградский экскаваторный завадорожного и коммунального м й, В, К. Гойхбург, , Я. С. Сорин, Шкловский,ВолковинскиНемировскииняев, В. Я 72) Авторы изобретен и ов ства строительноия д Минисашиностро 71 Заявит ЛЕВОЕ УПРАВЛБНИЕ РАВЛИЧЕСКС достатком известного устройства явнекомпактность и сложность кони,асти вема именноавлению ляетсяструкци ро к ги строИзвестно рулевощее рулевое колесмом, насос с капоролями, в которыхтель, вспомогательсиловые цилиндры10торых сообщены мс распределителеммогательного силоно соединен рычаго15делителя и с тягоа шток исполнителханизмом поворотасования положениядров, выполненныйдвух обратных кланраллельно исполниНедостатком этосложность консИзвестно гидравлическое рулевое уп,равление экскаваторов, содержащее рулевой механизм с рулевым колесом и сле-, дящей сошкой, насос с напорной и сливной магистралями, распределитель, жест ко прикрепленный к штокам вспомогательных цилиндров, полости которых сообщаются с полостями исполнительного цилиндра, воздействующего с помощью рычагов и тяг на управляемые колеса, при этом насосные и безнасосные полости каждого из вспомогательных цилиндров соединены между собой трубопроводами, в которые включены обратные клапаны и регулировоч ные краны, а напорная и сливная магист- рали соединены между собой трубопроводом, в которые включен напорный золоъГ 11 ся в ра обретение относится к облных и сухопутных машин,равлическому рулевому упртельно-дорожных маш ин. е управление, содержао с рулевым механизрной и сливной магистустановлены распределиный и исполнительный , поршневые полости коежду собой, а штоковые. , при этом шток вспового цилиндра шарнирм со штоком распрей рулевого управления, ьного цилиндра - с меколес, механизм согла поршней силовых цилийв виде золотника и анов, подключенных па 9 лному ПВндру Яго устройства являеттрукции и ненадежность3 6901Целью изобретения является увеличение надежности в работе за счет упрощения конструкции и удобства регулировки,Поставленная цель достигается тем,что механизм согласования силовых цилиндров выполнен в виде корпуса, в котором образованы перпендикулярно расположенные и пересекающиеся между собой ка.валы, в одном таком канале смонтированы два обратных клапана, направленные 10эапорными элементами навстречу друг другу, а в другом - подпружиненный стерженьс нажимной головкой и конусной проточкой в зоне пересечения каналов, в которой установлены толкающие шарики, взаимодействующие при открытии с запорными элементами обратных клапанов.На фиг, 1 изображена схема гидравлического рулевого управления; на фиг. 2 общий вид механизма согласования сидовых цилиндров,Гидравлическое рулевое управление со- .держит рулевой механизм 1, трехпоэиционный распределитель 2, вспомогательный 3 и исполнительный 4 гидроцилиндры,поршневые полости которых сообщены между собой, а штоковые с распределителем2. При этом шток вспомогательного цилиндра 3 соединен дифференциальным рычагом 5 со штоком распределителя 2 ис тягой рулевого управления 6, а штокцилиндра 4 - с механизмом 7 поворотаколес. Управление содержит также механизм 8, согласования силовых цилиндров,насос 9 с напорной и сливной магистра 35лями 10. Механизм согласования силовыхцилиндров включен в гидролинию параллельно исполнительному силовому цилиндру 4и содержит корпус 11, внутри которого40выполнены перпендикулярно друг другу каналы. В одном канале смонтированы обратные клапаны 12, направленные запорными элементами навстречу друг другу итолкающие шарики 13, установленные в45входных каналах клапанов. В другом канале установлен управляющий стержень 14,в зоне пересечения каналов на стержневыполнены конусные проточки 15 и установлены уплотняющие элементы 16 и пру-50жина 17. Стержень имеет нажимную головку 18 и герметизирующий кожух 19.Стер.жень 14 подпружинен на закрытие обратных клапанов. 55 Когда Распределитель 2 находи ся в среднем фиксированном положении, напорная и сливная линии 10 гидросистемы соединены, полости цилиндров 3 и 4 заперты,314Рулевое управление работает следующим образом,При повороте рулевого колеса перемешается тяга 6 и дифференцированный рычаг 5 обратной связи, с которым связаны штоки вспомогательного цилиндра 3и распределителя 2. Так как силы, проти.водействующие смещению распределителя,значительно меньше соответствующих сил,действующих в системе вспомогательногопоршня 3, то точка Я может рассматриваться в начале движения тяги 6 как неподвижная, а точкаподвижная, ввидучего движение тяги вызовет через рычаг5 смешение плунжера распределителя 2,В результате рабочая жидкость поступает в соответствующую полость одного иэцилиндров, что вызовет благодаря последовательному их включению синхронноеперемещение поршней, а следовательно,и точек выхода Я и С на некоторыйпуть, пропорциональный перемещению тяги 6 (повороту рулевого колеса),После того как движение тяги 6 будетпрекращено, нродолжаюший двигаться поршень цилиндра 3 сообщит через рычаг 5обратной связи плунжеру распределителя2 перемещение, противоположное тому,которое он получил до этого, Когда расходные окна распределителя, в результате обратного движения плунжера, полностью перекроются, скорости обоих цилиндров станут равными нулю.При смещении плунжера в противоположную сторону движение всех элементов устройства будет происходить в обратномнаправлении.Неизбежные утечки рабочей жидкостииз замкнутого обьема, образованного полостями гидроцилиндров 3 и 4 и соединяющего их трубопроводами, приводит к нарушению согласованного положения поршней цилиндров.Регулировка синхронности производитсяследующим образом, Нажимают ногой наголовку 18, в результате деформируетсяпружина 17, которая сдвигает стержень14 в нижнее положение. При этом толкавшие шарики 13 выжимаются из конуснойпроточки 15, отжимают каждый иэ запорных элементов клапанов 12 от седла, иполости исполнительного цилиндра 4 ока-,зываются соединенными между собой.Далее поворотом в нужное положение рулевого колеса восстанавливается согласованное положение, причем в процессе регулирования поршень исполнительного цилиндра 4 остается неподвижным, так как сиповорота колес, механизм согласования положения поршней силовых цилиндров, включенный параллельно исполнительному цилиндру, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы за счет упрощения конструкции и удоб ства регулировки, механизм согласования силовых цилиндров выполнен в виде кор пуса с перпендикулярно расположенными и пересекающиеся между собой каналами,в одном таком канале смонтированы обратные клапаны С седлами для запорных элементов, направленных навстречу друг дру гу, а в другом канале - подпружиненный стержень с нажимной головкой и конусной проточкой в зоне пересечения каналов, в которой установлены шарики, взаимодействующие при открытии с запорными элементами обратных клапанов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Хю 165987, кл. Е 02 Г 9/22, 1963.2. Авторское свидетельство СССР М 272156, кл, Б 02 Г 9/22, 1970 (прототип). Формула изобретения Гидравлическое рулевое управление, .со 15 держащее рулевое колесо с рулевым механизмом, насос с напорной и сливной магистралями, в которых установлен распределитель, вспомогательный и исполнитель. ный силовые цилиндры, поршневые полости которых сообщены между собой, а штоковые - с распределителем, при этом шток вспомогательного цилиндра шарнирно соединен рычагом со штоком распределителя25 и с тягой рулевого управления, а шток исполнительного цилиндра - с механизмом 5 69013лы, противодействующие его смещению,значительнобольше соответствующих сил,действующих в системе силового поршня 3.Включение в гидравлическую схему параллельно исполнительному цилиндру 4двух встречных управляемых обратных клапа пои знаиельно упроститьконструкцию и повысить надежность руле, вого управления,О