Распределитель рулевого управления автомобиля

(19) 01) 5 06 ВРСОНЕВЧ13 1" нМЧФО(АЯ ЕТЕН ТУ аР 5)идрихсхафен ЮСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ САНИЕ ИЗО(56) 1. Патент ФРГ Вкл. В 62 Р 5/06, 197 88.8)2409207,5 (прототип)(54)(57) РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ, содержащий корпус с выполненными в нем двумя продольными отверстиями с расположенными в них двумя золотниками, каждый из которых совместно с корпусом.образует полость, гидравлически соединенную,с соответствующими йолостями исполнительного гидроцилиндра и с центральными кольцевымипроточками, выполненными в корпусеи расположенными между двумя сверлениями в корпусе, соединенными с нпорной гидролинией источника давления и с гидробаком, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расширения области использования путем обеспечения воэможности применения его в системах автоматическбги дистанционного управления, золот"ники подпружинены с одной стороны,в гидролиниях, соединяющих полости,образованные корпусом и торцамиупомянутых золотников, со стороны,противоположной установке пружин,а в каждом золотнике выполнено подросселю, соединяющему полости,связанные с исполнительным гидроцилиндром и,напорной гидролинией.Изобретение относится к автомобильной промышленности, в частности к распределителю рулевого управления автомобиля.Известен распределитель рулевого управления автомобиля, содержащий корпус с выполненными в нем двумя продольными отверстиями, с расположенными в них двумя золотниками, каждый из которых совместно с корпусом образует полость, гидравлически соединенную с соответствующими полостями исполнительного гидроцилиндра и с центральными кольцевыми проточками, выполненными в корпусе и расположенными между двумя сверле ниями в корпусе, соединенными с напорной гидролинией источника давления и с гидробаком.Распределитель находит применение например, в рулевом управлении с гидО равлическим сервоприводом, которое состоит из блока управления, содержащего регулируемый сернодвигатель, и сервоблока, содержащего по меньшей мере один источник давления и 25 один подсоединяемый исполнительный гидроцилиндр. При этом блок управления имеет регулируемый насос, который приводится в действие с помощью рулевого колеса и сообщается при 30 помощи управляющего клапана с образованными на двух золотниках .управляющими поверхностями распределителя. Подключаемый исполнительный цилиндр сервоблока сообщен с управляющими поверхностями, расположенными на другой .стороне золотников. Источник давления, сообщаемый с подключаемым исполнительным цилиндром, подсоединен к подводящей канавке каждого золотника. При управляющем движении в камере сжатия серводвигателя, относящегося к блоку управления, повышается давление, которое одновременно воздействует на управляющую поверхность распределителя. если при этом давление на 45 противоположный управляющей поверхности, примыкающей к подключаемому исполнительного цилиндра, ниже давления в серводвигателе блока управления, то создается разность давлений, при 50 1 помощи которой перемещается один золотник распределителя. Благодаря этому источник давления при помощи регулирующей кромки и внутреннего отверстия золотника сообщается с под ключаемым исполнительным гидроцилиндром и при этом осуществляется управляющее .движение. Распределитель используется в ру - 60левых устройствах с двумя гидравли-,ческими контурами, для автомашин сбольшими силами инерции, напримердля шарнирно сочленных машин, приэтом н системе управления исклю,чается появление неприятных для во-дителя вибраций 11.Недостатком распределителя является то, что он не пригоден для применения в автоматических рулевых устройствах автомашин, При этом давления в полостых сжатия исполнительногоцилиндра должны устанавливаться независимо друг,от друга. Крбме того,при помощи распределителя должнообеспечиваться дистанционное управление,Цель изобретения - расширение области использования путем обеспечения возможности применения его н системах автоматического и дистанционного управления.Указанная цель достигается тем,что в распределителе рулевого управления автомобиля, содержащем корпусс выполненными в нем двумя продольными отверстиями с расположеннымин них днумя золотниками, каждый изкоторых совместно с корпусом образует полость, гидравлическн соединенную с соответствующими полостями исполнительного гидроцилиндра и с центральными кольцевыми проточками, выполненными в корпусе и расположенными между двумя сверлениями в корпу.се, соединенными с напорной гидролинией источника давления и с гидробаком, золотники подпружинены с одной стороны в гидролиниях, соединяющих полости, образованные корпусоми торцами упомянутых золотников, состороны, противоположной установкепружин, с напорной гидролинией, установлены два клапана, а н каждом золотнике выполнено по дросселю, соединяющему полости, связанные с исполнительным гидроцилиндром и напорнойгидролинией.На чертеже представлен распределитель, продольный разрез.Б корпусе 1 распределителя выполнены два продольных отверстия 2и 3, в которых расположены два золотника 4 и 5, каждый из них совместнос корпусом образует полости б и 7,последние гидравлически соединены ссоответствующими полостями исполнительного гидроцилиндра 8 и с центральными кольцевыми проточками 9 и 10,выполненными в корпусе 1. Полости би 7 расположены между двумя сверлениями 11 и 12, выполненными в .корпусе 1 и соединенными с напорной гидролинией 13 источника 14 давления и сгидробаком 15.Распределитель снабжен двумя клапанами 16 и 17, установленными в гидролиниях 18, соединяющих полости 19 и 20, образованные корпусом 1 и торцами упомянутых золотников 3 и 4, выполненных подпружиненными, состороны, противоположной установкеЗаказ 158/54Тираж 626 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП фПатент",г. Ужгород, ул. Проектная, 4 пружины 21 и 22 с напорной гидро- линией 13 через фильтр 23.Распределитель также снабжен двумя дросселями 24 и 25, которые установлены соответственно в каждом золотнике 3 и 4 и соединяют полости 6, 7, 19 и 20, связанные с исполнительным цилиндром 8 и напорной гидролинией 13.В распределителе выполнены управляющие кромки 26-29. 10Распределитель работает следующим образом.Когда в исходном положении зо лотников 4 и 5 клапаны 16 и 17 за " крыты, из полостей 19 и 20 не может 15 вытекать масло под давлением, Следовательно, через дроссели 24 и 25 поток отсутствует. Благодаря этому в полостях 6 и 19 или 7 и 20 устанавливается равновесие давлений, а 20 в распределителе .устанавливается сравнительно высокое давление, вследствие чего рабочий поршень исполнительного гидроцилиндра 8 оказывается гидравлическй заперт. Поэтому соеди ненные с исполнительным гидроцилиндг- ром 8 колеса не могут перемещаться. Этот зажим рабочего поршня для определенных процессов регулирования имеет преимущество, когда воздействие неизбежных упругостей и холостых ходов на постоянную времени контура регулирования необходимо сводить до минимума, Описанное выше исходное положение является одновременно нейтральным положением.Пружины 21 и 22, прижимающие золотники 4 и 5 при закрытом клапане 16 или 17 в исходном положении к правой стороне, установлены в полостях .бс, и 7. Поэтому управляющая кромка 26 40 или 27 закрыта,.в то время, как управляющая кромка 28 или 29 открыта в сливную магистраль 20 или в сверление 11. При закрытых клапанах 16 и 17 давления в соответствующих по лостях исполнительного гидроцилиндра 8 равно нулю, так как золотники 4 и 5 прижимаются вправо, и следовательно, через открытые управляющие кромки 28 и 29 полости 6 и 7 сообщаются со сливной магистралью 30 или со сверлением 1;Если, например, клапан 16 открыт, то поток масла, подводимый через гидролинию 18, может попадать в полость 19 под действием разности давлений, возникающей на дросселе 24, золотник 4 против усилия пружины 21 перемещается влево. При помощи от-. крытой теперь уже управляющей кромки 26 напорная гидролиния 13 через центральную кольцевую проточку 9, отверстие 31 и полость 6 сообщается с верхней полостью исполнительного гидроцилиндра 8, вследствие чего его поршень перемещается вниз.Золотник 5 усилием пружины 22 продолжает удерживаться в исходном положении чертеж.), вследствие чего масло под давлением, выталкиваемое иэ нижней полости исполнительногЬ гидроцилиндра 8 через полость 7, отверстие 32, центральную кольцевую проточку 10, открытую управляющую кромку 29, через сверление 11 может попадать в сливную магистраль 30,Клапаны 16 и 17 работают без потерь энергии, так как для управления исполнительным гидроцилиндром масло под давлением не возвращают в резервуар. В предлагаемом распределителе давления, создаваемые в исполнительном гидроцилиндре не зависят от потоков, подводимых к исполнительному гидроцилиндру; поток, идущий к клапанам во всех режимах работы, одинаков по величине; клапаны можно вмонтировать в распределитель или установить в любом месте автомашины давления в обеих полостях исполнительного цилиндра можно регулировать независимо друг от друга,