Автомат для сортировки ферромагнитных деталей

(71) Заквктел 4) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ротор ц нцзк апец, цмеющ я надежнос ри загрузке для дх острые к р.боты вы цли анц ортировк тва, в которозводятся епьностью 2 , осцтельно изся под дейстл треея, аклиновых капибтцосительно цзного положсния деталеймерцтельных баз.Более надежное фикснитных деталей относитных баз можно достичьмагнитных сцп 3.В этих устройствах.производить ориентцроваштучуо подачу х в зо рование ферром епьцо измерител прц использован и уется же нце деталец цу коцтропя,Изобретение относится к мациностроенцю, а именно к устройствам сортировки по длине ферромагитъх стержневых деталей, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, где требуется производить 100%-ньй контроль по длине таких деталей, как гвозди, шурупы, валики втулочнс ропковых цепей, ропцкоь игольчатых подшипников и т.д.Известно много разнообразных контроль но-сортировочных устройств и автоматов для сортировки удлиненных деталей. Все известные устройства моно, в основно ., разделить ца спедуюцпе группы.Устройства, в которых контролируемые детали поштучно в ориентированном положении загружаются в транспортный ротор с карманами ипц пазамц для удержая детали в правильном положении относительно измерительных баз Ц.Недостатками таких устройств при использовании их в массовом производстве является изкая производительность, необходимость вторичного ориентирования Известны устройства длядеталей массового производсрых контроль ц сортировкасо значительной троизводцтОриентирование в цих отмерителььх баз производитвием центробежных сил и ссартцровка производится врах К недостаткам данцых устроиств относится низкая точность сортировки, так как гравитационные силы це обеспечивают точ з 6838Кроме того, все устройства, отмеченные выше, как правило, не могут устойчиво работать при попадании гнутых и деформированных деталей, что часто случает-. ся при сортировке массовых деталей.5Для устранения указанных недостатков создаются специальные автоматы 4.Известно также устройство для сортировки ферромагнитных удлиненных деталей, сортировка которых в зависимости от раэ О личных магнитных свойств производится в межполюсном пространстве магнитостатического поля, В этом устройстве детали порциями загружаются в межполюсное , 1 пространство 1 вертикально расположенной 15 магнитной ориентирующей системы, где детали группируются на различных уровнях по высоте полюсников. Затем рассортированные таким образом детали селективно выводятся из межполюсного прост О ранства с помощью специальных шиберовЦ,К недостаткам этого устройства относится низкая производительность, обусловленная необходимостью порционной загрузки и выгрузки деталей в процессе сорти 25 ровки, что усложняет автоматику устройства и его надежность.Белью изобретения является разработка простого и надежного автомата с производительностью не менее 20000 деталейЗО в час, имеющих острые концы при непрерывной загрузке в зону сортировки, в массе которых могут встречаться и гнутые деталиПоставленная цель достигается тем, что в автомате сортирующее устройство выполнено в виде ротора, установленного с возможностью вращения в неоднородном магнитном поле с градиентомнаправленным4 О к центру ротора, и силовыми лишкми, параллельными оси вращения ротора, что обеспечивает бесконтактное одновременное воздействие на несколько контролируемых деталей (воздействия как на нормальные,45 так и на гнутые детали аналогичны) и вле. чет эа собой увеличение производительности, Ротор снабжен спицами с закрепленными на них радиальными рассекателями и сортировочными зубьями, обеспечиваю 50 щими надежный вывод как нормальных, так и гнутых рассортированньж деталей.На фиг. 1 показан предлагаемый авто- мат; на фщ, 2 - разрез А-А фиг, 1.Автомат состоит из загрузочного уст 55 ройства, выполненного в виде бункера-накопителя 1 и многоручьевого вибрационного питателя 2 с приводом от электромагнита 3. На периферии чаши питателя 2 равномерно расположены воронки 4 с деталепроводами 5. Под загрузочным устройством расположено магнитно-сортирующее устройство, содержащее электромагнитную катушку 6, питаемую постоянным током, магнитопроводы 7 и полюсники 8, образующие между собой Ч-образный (клиновой) зазор, уменьшающийся к центру магнитной системы. На полюсниках 8 жестко закреплены диамагнитные пластины 9 с выступами, выполненными по радиусам, образующим между собой калибр-классификатор. Между пластинами 9 калибра-классификатора расположен ротор 10, приводимый во вращение через приводные ролики 11 от электродвигателя 12. На роторе 10 жестко закреплены спицы с закрепленными на них сортировочными зубьями 13 и рассекатели 14, образующие между соседними концами канал для прохода деталей к соответствующим ступеням калибра-классификатора, Сортировочные зубья 13 ротора расположены в соответствии со ступенями пластин 9 калибра-классификатора. Между ни кними пластинами 9 расположены приемные бункера 15, выполненные в виде круговых секций.Автомат работает следуюппм образом.Детали из бункера 1 попадают на многопозиционный питатель 2 и под действием , вибраций электромагнита 3 по спиральным 1канавкам движутся к периферии и попадают в приемные воронки 4. Далее по деталепроводу 5 детали попадают в зону действия магнитного неоднородного поля, создаваемого при подаче постоянного напряжения на электромагнитную катушку 6, Магнитная индукция от катушки 6 по магнитоправодам 7 проходит к полюсникам 8 и благодаря -образному зазору в магнитном пространстве образуется неоднородное магнитное поле, градиент которого направлен в стороиу уменьшающихся размеров калибра-классификатора, а силовые линии его перпендикулярны плоскости симметрии последнего. Поступившие из питателя детали ориентируются вдоль силовых линий, магнитного поля и под действием градиента неоднородного поля прижимаются к рассекателям 14 с определенным интервалом друг от друга (одноименно намагниченные ферромагнитные детали отталкиваются друг от друга). При вращении ротора 10 от электродвигателя 12 ориентированные магнитным полем детали скользят по наружной поверхности рассекателей 14 и при прохождении щели между соседними концами рассекателей через межполюсное пространство по одной втягиваются в пространство. калибра-классификатора, перемещаясьперпендикулярно оси симметрии калибра,т,е. обеспечивается правильное положениедетали относительно измерительных баз.Перемещаемые под действием градиентанеоднородного поля детали в зависимостиот фактических размеров устанавливаютсяна соответствующей ступени калибра.Непрерывно вращающийся ротор 10 сор тировочными зубьями 13 отводит остановившиеся у выступов детали своими скосами, а затем перемещающиеся по радиусу спицы выводят детали из эоны действия магнитного поля, и они под действием15собственного веса падают в соответствующие приемные бункеры 15.Таким образом, совмещение непрерывной загрузки магнитных сортировочных20устройств с порционной выгрузкой позволяет просто и надежно автоматизироватьпроцесс Сортировки ферромагнитных удлиненных деталей,125Лпя повышения производительности автомата относительно электромагнитной катушки можно расположить несколько калибров-классификаторов. В предложенномавтомате применено три сортировочных30калибра, расположенных относительно другодруга через 120,При попадании гнутых деталей их сортировка производится точно таким же образом, а если учесть, что гнутая детальимеет меньший размер, чем годная, то та 35кие детали попадают в брак по минимальному размеру.Таким образом, конструкция данногоавтомата обеспечивает надежную его ра 40боту и при попадании гнутых деталей,На изготовленном опытном образце автомата сортировалось более 60 тыс. деталей в час при высокой точности сортировки (+ 0,08 мм при= 40 мм).Формула изобретения1. Автомат для сортировки ферромагнитных деталей цо длине, содержащий загрузочное устройство, сортируюшее электромагнитное устройство с калибром-классификатором, имеюц;им сортировочные ступени и приемные лотки, о т л ц ч а ю -ш и й с я тем, что, с целью повышенияпроизводительности ц расширения технологических возможностей путем одновременной отбраковки гнутых деталей, сортирующее устройство выполнено в виде ротора,1установленного с возможностью вращенияв неоднородном магнитном поле с градиентом, направленным к центру ротора, ц силовымц линиями, параллельными осц ротора, и снабженного спицами с закрепленными на них радиальными рассекателямии сортировочными зубьями, расположенными в соответствии со ступенями калибраклассификатора.2. Автомат по и, 1, о т л и ч а ю -ш ц й с я тем что калцбр-классификатор выполнен в виде дцамагнитных плас-тин с радиальной формой ступеней,Источники информашщ, принятые вовнимание прц экспертизе1, Авторское свидетельство СССР336054, кл. В 07 С 5/00, 1971,2. Авторское свидетельство СССР358030, кл, В 07 В 13/04, 1974.3. Авторское свидетельство СССР349422, кл. В 07 С 5/06 1977.4, Патент ФРГ1929888,кл. В 07 С 5/06, 1970.5. Заявка Японии51-1856,кл. 72 С 132, 1976.683817 оставитель К. ГуськоехредМ. Келемеш ектор А, Гриценк Редакто урасова 188/7 Тираж 719 ЦНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретения и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. одписное Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4