Грузоподъемник крана-штабелера

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М Кл 22) Заявлено 0305,77 (21) 2485021/27с присоединением заявки М 65 6 61/00 арственный коми СССР делам изобретен и открыти 6(53) УДК 621 869088.8 Опубликован 05 Р 8.79, Бюллетень МЗ 29 та опубликования описания 0808,79.П. Кар Тульский проектно-конструкторский технологическ институт комбайностроения Проектин 1) Заявитель 54) ГРУЗОПОДЪЕМНИК КРАНА-ШТАБЕЛЕРА О Изобретение относится к складско-.му хозяйству, в частности, к грузоподъемникам кранов-штабелеров.Известен груэоподъемник крана-штабелера, содержащий грузовую платформу с телескопическими захватами, шарнирно связанную через рычажную систему с подъемно-опускными каретками,установленными в вертикальных направляющих крана-штабелера, охваченныхопорными роликами кареток, оси которых расположены вдоль и поперек направления перемещения крана-штабелера 1.Однако этот грузоподъемник недостаточно надежен, поскольку не позволяет уменьшить динамические нагрузки наколонны крана-штабелера при остановеи пуске последнего с одновременнымподъемом или опусканием грузоподъем Оника, а также надежно компенсироватьпогрешности монтажа колонн,целью изобретения является повышение надежности работы эа счет уменьшения динамических нагрузок.Этодостйгается тем, что в предла-гаемом кране рычажная система выполнена в виде шарнирных параллелограммов с двумя горизонтальными связямив каждом, при этом одна горизонтальная связь закреплена на каждой каретке, а другая - на платформе, причемролики, оси которых размещены поперек направления перемещения кранаштабелера также закреплены на каждой,каретке, а ролики, оси которых размещены вдоль перемещения крана-штабеле: ра, закреплены на концах грузовойплатформы.На фиг. 1 показан общий вид описываемого крана-штабелера с грузо подъемником; на фиг. 2 - продольныйразрез грузоподъемника (колонны непоказаны)т на фиг. 3 - положение кареток с продольными направляющимироликами при выборе погрешностей монтажа колонн и направляющих брусьев.Кран-штабелер содержит колонны 1,которые в верхней части соединенытраверсой 2, а в нижний - стяжкой 3,Механизм 4 подъема груэоподъемника 5 и механизм 6 передвижения крана-штабелера с входовыми колесами 7расположены в нижней части крана-штабелера, Колонны 1 имеют направляющиебрусья, по которым перемещается грузоподъемник 5,Грузоподъемник 5 содержит корпус9 с грузовой платФормой 10, снабженной телескопическим захватом 11 иподъемно-опускными каретками 12,Каждый конец грузовой платформы 10снабжен консольными выступами 13 ироликами 14, оси которых 1 асположеныпоперек перемещения крана-штабелера,а каждая каретка 12 также снабженаконсольными выступами 15 и роликами16, оси которых расположены вдольперемещения крана-штабелера, причемконсольные выступына платформе 10и каретках 12 являются горйзонтальными связями рычажной системы, образуемой при соединении их вертикальнойсвязью 17, снабженной осью 18, и выполненной в виде шарнирных параллелограммов. Грузоподъемник 5 связан с блоками19, 20 итросом 21. Блоки 19 размещены в верхней части крана-штабелера.Работа грузоподъемника осуществляется следующим образомПри подъеме и опускании грузоподъемника 5, ролики 14 и 16 охваты вают направляющие брусья 8 и обеспечивают направленное вертикальное перемещение грузоподъемника.При двйжении штабелера вдоль стеллажей (на чертежах не показаны) попроезду с бдновременным подъемом илиопусканием грузовой платформы до заданной ячейки инерционные нагрузкив момент трогания с места или остановаштабелера стремятся переместитькорпус 9 грузовой платформы в продольной плоскости, т.е, по ходу движения штабелера. При этом связи 17отклоняются от вертикального положения, поворачиваясь на осях 18, ивозвращаются в исходное положениепосле прекращения действия инерционных нагрузок.При этом связи 17, являясь звеньями параллелограммов, одновременно с -поворотом вокруг своих осей стремят- .ся поднять корпус грузовой платформыотносительно корпусов кареток, -поглощая энергию движущихся по инерциимасс грузовой платформы и уменьшаядинамические нагрузки на колонйы штабелера. Йепараллельность колонн ипогрешности монтажа направляющихбрусьев также компенсируются шарнирными параллелограммами, благодаря"чему"перекос"и заклийивайие грузовойплатФормы исключены; - ".Это поясняется на Фиг. 3, гдеизображено одно из положений кареток12 с продольными направляющими роликами 16 и связей 17 при движении поискривленным направляющим брусьям или непараллельно сМонтированным ко" лоннам. В связи с тем, чтодля каждого направляющего бруса предусмот"рейаЖдельная направляющая"каретка " " с продольными роликами, погрешностивзаимного расположения направляющихбрусьев на одной колонне также"компенсируются шарнирными параллело 30 35 40 Формула изобретения 45 Грузоподъемник крана-штабелера,содержащий грузовую платформус телескопическими захватами, шарнирносвязанную через рычажную систему сподъемно-опускными каретками, уста новленными в вертикальных направляющих крана-,утабелера, охваченных опорными роликами кареток 1 оси которыхрасположены вдоль и поперек направления перемещения крана-штабелера, 55 о т л и ч а ю щ и й с я тем, чтос целью повышения надежности работыза счет уменьшения динамических нагрузок," рычажная система выполненав видешарнирных параллелограммов сдвумя горизонтальными связями в каждом, при этом одна горизонтальнаясвязь, закреплена на каждой каретке,а другая на платформе, причем роли ки, оси которых размещены поперекнайравления перемещения крана-штабелера, также закреплены на каждой ка 5 10 15 20 25 граммами, При подъеме и опускании грузовой платформы возможно неравное натяжение ветвей грузовых канатов, возникающее в результате трения в полиспастных и отклоняющих блоках, что может привести к отклонениям от горизонтального положения грузовой платформы в продольном направлении. Свойство параллелограмма - сохранять плоскопараллельное перемещение горизонтальных звеньев при угловых перемещениях вертикальных звеньев дает возможность также стабилизировать горизонтальное положение грузовой платформы в продольном направлении при возникающих неравных усилиях в ветвях грузового каната. При выдвижении телескопического захвата для установки груза на стеллаж или съема груза со стеллажа, нагрузки в поперечной плоскости, возникающие при этом, воспринимаются поперечными направляющими роликами. Параллелограммные связи, на которых подвешены грузовая платформа и продольные направляющие ролики, не несут указанных нагрузок.Предлагаемая конструкция грузовой платформы позволяет снизить трудоемкость изготовления колонн штабелераэа счет исключения механической обработки направляющих брусьев после их приварки к колоннам; снизить металлоемкость колонн штабелера за счетуменьшения динамических инерционныхнагрузок от грузовой платформы принеустановившемся движении штабелера;снизить трудоемкость монтажа колоннштабелера за счет расширения допускана непараллельность колонн и направляющих брусьев. Все это особенно важйо при изготовлении штабелеров высотой 15 ФЗО м.ретке, а ролики, оси которых размещены вдоль перемецения крана-штабе- лера, закреплены на концах грузовой платформы. 6780056Источники информации, принятые вд внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 332025, кл, В бб С 17/04, 19 б 9.678005 в 2. Г. Сарыемеш Состави Техред М аКоррек ктор С, Байков Ковинска аказ 4489/1 ППП Патент, г. УжгоРод, ул, Проеитна ,Тираж 95НИИПИ Госудпо делам и35, Москва,ственного коми бретений и от-З 5, Раушская Подписноеета СССРытийаб д, 4(