Гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы

рствеиный комитет СССР ам изооретекий) Приорит Опубликовано 15 4.79. Бюллетень14 ДК 62 88.8) 5 ор дел крмтии публикования списанияб О 7. Н. Штангей, Е. Ф. Ллексеев, В В. М. Соболев, Б, Г. Санд Сорокин, Л. С. Соколов,и В. В. Михайлов нинградский ордена Красного Знамен механический институт(54) ГИДРЛВЛИЧЕСКИЙ И ГОРИЗОНТИРОВЛНИ РИВОД ВЫВЕШИВЛНИ РУЗОВОЙ ПЛЛТФОРМЬ Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в подъемно-транспортных механизмах Лля вывешивания и горизонтирования грузовой платформы, рдсцолоекенной на неподвижной цлогцадке.Известен гидравлический привод переме(цения грузовой платформы, содержаший гидроопоры, установленные на платформе, дозатор возвратно-поступательного движения, реверсивный золотник и источник питания, связанные гидромагистралями. Применение дозатора возвратно-поступательного движения позволяет получить высокую точность синхронизации движения гидро- опор при высоком КПД.Недостатком известного гидропри вода является то, что для вывешивания и горизонтирования грузовой платформы требуется дозатор возвратно-поступательного движения больших габаритов и веса, так как объем каждой полости дозатора определяется суммой объемов, потребных на холостой ход гидроопоры, т. е. выпуск штока до контакта с грунтом или убирание штока, польем или опускание платформы, а также горизонтирование платформы. Целью изобретения является уменьшение габаритов и веса лозатора возвратно- поступательного лвцженця путем исключения его хода при холостых холах гилрооцор.Цель лостигается тем, что дозатор возвратно-поступательного лвцжения снабжен управляемыми обратными клацацамц со штоковымц полостями, соелцненнымц с гндроопорами через лозатор возвратно-поступательного движения, и лополнцтельцым золотником, связанным с источником пнтдни 5 10 и с поршневыми и штоковыми полостями управляемых ооратных клапанов.На чертеже прелставлеца схема гидравлического привола вывешивания н горизонтирования грузовой платформы.Гилравлцческцй привод вывешивания и 55горизонтцрованця грузовой платформы со.лержцт плроопоры 1, выполненные гилровинтовыми, установленные на платформе 2 и связанные плромагцстрдлямц 3 с доздтором 4 возвратно-поступательного движения, причем в кажлой 5 цлрохагистраи 3 устдновлен золотник горизонтцрованця 5 и источник питания 6. Число полостей 7 и 8 лозатора 4 возвратно-поступательного движения равно количеству гидрооцор 1. Источник питания 6 соединен с полостями 7 дозатора 4 через реверсивный золотник .9, который служит для изменения направления движения лозатора 4 и гидроопор 1, и обратный клапан 10 с регулируемым дросселем 11, предназначенные для свободного пропуска масла от источника питания 6 к дозатору 4 при подъеме платформы 2 и для ограничения скорости движения платформы при ее опускании. К полостям 8 дозатора 4, связанным гидромагистралями 3 с гидро- . опорами 1, подсоединены штоковыми полостями 12 управляемые обратные клапаны 13, Число управляемых обратных клапанов 13 равно количеству гидроопор 1. Поршневые 14 и штоковые 12 полости управляемых обратных клапанов 13 через дополнительный золотник 15 связаны с источником питания 6; гидролинии 16 и7 соединяют поршневые 14 и штоковые 12 полости управляемых обратных клапанов 13 с соответствуюшими полостями управляемых обратных клапанов (на черт. не показаны). К гидромагистрали, соединяюгцей штоковые полости 12 управляемых обратных клапацов 13 с дополнительным золотником 15, подсоединен перепускной клапан-датчик 18. Клапан-датчик 18 настроен на величину давления, несколько превышающую величину давления, потребную для выполнения операции холостого выпуска штоков гидроопор до контакта с грунтом перед подъемом платформы 2. Штоковые полости гидроопор 1 через реверсивный золотник 9 связаны с масляным баком.Гидролинии 19 и 20 соединяют соответственно штоковые полости показанных и не показанных на чертеже гидроопор с масля.ным баком, а также показанные и не показанные на чертеже полости 7 дозатора 4 возвратно-поступательного движения с гидромагистралью, связывающей реверсируюгций золотник 9 с дозатором 4.Для исключения возможности попалания воздуха в гидросистему при неработаюгцем источнике питания 6 масляный бак расположен выше верхней точки гидросистемы, При использовании бака с наддувом, бак можно разместить в любом месте платформы. Гидросистема содержит фильтры, предохранительные клапаны и устройство для разгрузки источника питания (на черт. не показано).Об ьем каждой полости дозатора 4 возвратно-поступательного движения рассчитывается только из условия обеспечения горизонтирования и подъема платформы на заданную величину.Гидравлический привод вывешивания игоризонтирования грузовой платформы работает следующим образом.В начальный момент все золотники занимают позиции, как показано на чертеже.Г 1 осле включения источника питания 6дополнительный золотник 15 переключается в правую позицию. Масло от источника питафо 20 25 зо З 4 О 45 зо 55 ния 6 через дополнительный золотник 15, управляемые обратные клапаны 13 и полости 8 дозатора 4 возвратно-поступательного движения поступает в поршневые полости гидроопор 1, в результате чего поршни гидроопор 1 начинают перемещаться вниз. Из штоковых полостей гидроопор 1 масло через реверсивный золотник 9 вытесняется в бак. Таким образом, производится холостой выпуск штоков гидроопор 1 до касания с грунтом.После того, как все штоки гидроопор 1 коснутся грунта, давление в гидроприводе повышается до величины, на которую настроен клапан-датчик 18, При срабатывании клапана-датчика 18 подается электрический сигнал на перевод дополнительного золотника 15 в среднее положение, в результате чего щтоковые полости 12 управляемых обратных клапанов 13 соединяются со сливом и они закрываются.На этом заканчивается операция холостого выпуска штоков гидроопор 1 до касания с грунтом. В ходе этой операции поршни дозатора 4 возвратно-поступательного движения остаются неподвижными.При переключении реверсивного золотника 9 в левую позицию масло от источника питания 6 через открытый реверсивный золотник 9 и обратный клапан 10 поступает в полости 7 дозатора 4 возвратно-поступательного движения, осуществляя движение его поршней влево. Вытесняемое из полостей 8 дозатора 4 масло поступает через золотники горизонтирования 5 в поршневые полости гидроопор 1, в результате чего осушествляется операция вывешивания грузовой платформы.Горизонтирование платформы 2 осу. ществляется с помощью золотников горизонтирования 5. При переключении золотников горизонтирования 5, связанных с опережающими гидроопорами 1 в правую позицию, масло из соответствуюших полостей 8 доза- тора 4 возвратно-поступательного движения поступает в бак. Отстающие гидроопоры продолжают синхронизированное движение вверх. По достижении заданной точности горизонтирования золотники горизонтирования 5 переключаются в левую позицию. После подъема платформы на заданную величину рабочего хода, реверсирующий золотник 9 переключается в среднее положение, а источник питания 6 выключается. Нагрузка от веса платформы воспринимается винтами гидроопор 1. Следует отметить, что гидравлический привод позволяет производить горизонтирование как до, так и в процессе синхронизированного подъема платформы.Для опускания платформы 2 после включения источника питания 6 реверсируюший золотник 9 на некоторое время переключается в левую позицию для разгрузки винтов гидроопор 1, а затем - в правую позицию.657184 формула изобретения ЦИИИПИтираж 869Филиалг Ужгород 3 акад767/34ПодписноеППППатентл Про ктнан Масло от источника питания 6 через открь 1- тый реверсирукэгций золотник 9 поступает в штоковые полости гидроопор 1. Под действием внешней нагрузки и давления масла в штоковых полостях гидроопорплатформа 2 синхронно движется вниз. При этом масло, вытесняемое из поршневых полостей гидро- опор 1, поступает в полости 8 дозатора 4 возвратно-поступательного движения, осуществляя перемегцение его поршней влево. Из полостей 7 дозатора 4 возвратно-поступательного движения масло через дроссель 16 11 и реверсируюший золотник 7 поступает в бак. Скорость опускания платформы определяется настройкой регулируемого дросселя 11. После того, как какой-либо край платформы 2 закончит движение, платформа 2начнет поворачиваться относительно этого края, стремясь занять положение, исходное перед подъемом. При этом масло из штоковых полостей гидроопор 1 поступает в полости 8 дозатора 4 возвратно-поступательного движения. После подхода поршней до затора 4 возвратно-поступательного движения в крайнее левое положение, дополнительный золстник 15 переключается в левую позицию. Масло от источника питания 6 через открытый дополнительный золотник 15 подается в поршневые полости 14 управляемых обратных клапанов 13. Последние открываются, соединяя полости 8 дозатора 4 возвратно-поступательного движения и поршневые полости гидроопор 1 с баком. Под действием давления масла штоки гидроопор 30 1 перемещаются вверх. Из верхних полостей2 1 2 1 гидроопор 1 масло через реверсирующие золотники 5 полости 8 дозатора 4 возвратнопоступатсльного движения, открытые управляемые ооратные клапаны 13 и дополнитель. ный золотник 15 сливается в бак. После полного убирания всех штоков гидроопорреверсирующий золотник 9 и дополнительный золотник 15 переключаются в среднее положение, управляемые обратные клапаны 13 закрываются, а источник питания 6 выключается. Гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы, содержащий гидроопоры, установленные на платформе, дозатор возвратно-поступательного движения, реверсивный золотник и источник питания, связанные гпдромагистралями, отличаюи 4 ийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и веса дозатора возвратно-поступательного дьижения путем исключения его хода при холостых ходах гидро- опор, дозатор возвратно-поступательного движения снабжен управляемыми обратными клапанами, со штоковыми полостями, соединенными с гидроопорами через дозатор возвратно-поступательного движения, и дополнительнь 1 м золотником, связанным с источником питания и с поршневыми и штоковымн полостями управляемых обратных клапанов.