Устройство для захвата и транспортирования в горизонтальном положении изделий, нагреваемых в печах

а 1160 З Класс 18 с, 1135 Ь боз СССР ОЧИСАНИЕ ИЗОБ й АВТОРСКОМУ СВИДИ, Недорезов, М. Н, Талинский, Г. М, Рыбаков и В. А. Яшунский СТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ВИЗОНТАЛЬНОМ ПОЛОЖЕНИИ ИЗДЕЛИЙ, НАГРЕВАЕМЫХВ ПЕЧАХ 5 марта 1958 г. за594600/27 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР аявл механизм з Известны устройства для захвата и транспортирования в горизонтальном положении изделий, нагреваемых в печах, содержащие подвешиваемую к храповому крюку раму, несущую на сеое клещевой захват и механизм уравновешивания системыОписываемое устройство является развитием подобного рода у,"- тройств, В этом устройстве рама выполнена в виде скобы, нижняя горизонтальная полка которой служит для монтажа захвата, управляемого двигателем, а верхняя полка, также горизонтальная, служит для монтажа механизма уравновешивания системы. Этот механизм выполнен в ви. де тележки, которая несет на себе шарнирно укрепленную петлю для подвески устройства к крановому крюку и гайку, взаимодействующую с приводным от электродвигателя винтом, который перемещает тележку в горизонтальной плоскости.Для автоматического уравновешивания системы на раме закреплен датчик-уровнемер, управляющий электродвигателем передвижения тележки.Кроме того, для обеспечения надежности захвата изделия захватный механизм выполнен в виде клещей. В этих клещах нижняя губка неподвижна, а верхняя представляет собой короткое плечо шарнирно укрепленного двуплечего рычага, второе плечо которого шарнирно сочленено с корпусом механизма зажима клещей, заключающим в себе пружину с гайкой, последняя взаимодействует с приводным от электродвигателя винтом, от направления вращения которого зависит степень сжатия прудкины, а следовательно, и усилие сжатия клещей.На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 - а- жима клещей.116032Устройство для захвата и транспортирования в горизонтальном положении изделий состоит из корпуса А, выполненного в виде скобы, рычага Б для зажима заготовки, механизма зажима клещей В, механизма выравнивания скобы Г и уровнемера Д (фиг, 1).Рычаг Б для зажима заготовки сидит на оси 1, закрепленной в корпусе А. Задний конец рычага сделан в виде цапф, охватывающих корпус механизма зажима клещей В, в котором установлены гайки 2 и пружина 3 (фиг, 2).При включении двигателя механизма зажима клещей (фиг. 2) приводной винт 4 вращается и через гайку 2 заставляет подниматься рычаг. Зажатие заготовки производится с помошью пружины 8, поджатие которой для получения нужного усилия осуществляется от электродвигателя с помощью планетарного редуктора о, укрепленного в цапфах корпуса (фиг. 2).Усилие зажатия может регулироваться при помощи изменения моментов электродвигателя.Ввиду частого соприкосновения с горячим металлом губки клещей 6 и 7 делаются сменными (фиг 1).Механизм выравнивания скобы Г состоит из тележки 8, приводимой в движение от электродвигателя через шарнирно укрепленную в тележке гайку 9 винтом планетарного редуктора 10, укрепленного в цапфах корпуса (фиг. 1).Включение механизма выравнивания производится автоматически при помощи уровнемера Д в ту или иную сторону при изменении центра тяжести всей системы.ФТаким образом, наличие подобного механизма выравнивания скобы позволяет все время автоматически держать заготовку, а также скобу, в горизонтальном положении независимо от веса заготовки и изменения ее параметров,Управление производится одним рабочим, сопровождающим скобу за рукоятку 11, на которой расположены кнопки для включения механизмов, Питание электродвигателей осуществляется от крана.Предмет изобретения1. Устройство для захвата и транспортирования в горизонтальном положении изделий, нагреваемых в печах, включающее в себя подвешиваемую к крановому крюку раму, несущую на себе клещевой захват и механизм уравновешивания системы, отличающееся тем, что рама выполнена в виде скобы, нижняя горизонтальная полка которой служит для монтажа захвата, управляемого двигателем, а верхняя полка, также горизонтальная - для монтажа механизма уравновешивания системы.2. Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью облегчения уравновешивания системы, уравновешивающий механизм выполнен в виде тележки, несущей на себе шарнирно укрепленную петлю для подвески устройства к крановому крюку и гайку, взаимодействующую с приводным от электродвигателя винтом, перемещающим тележку в горизонтальной плоскости.3. Форма выполнения устройства по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью создания автоматического уравновешивания системы, на раме закреплен датчик-уровнемер, управляющий электродвигателем передвижения тележки.4. Форма выполнения устройства по пп, 1, 2, 3, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения надежности захвата изделий, захватный116032 ВЯ У 10 механизм выполнен в виде клещей, нижняя губка которых неподвижна, а верхняя представляет собой короткое плечо шарнирно укрепленного двуплечего рычага, второе плечо которого шарнирно сочленено с корпусом механизма зажима клещей, заключающим в себе пружину с гайкой, взаимодействующей с приводным от электродвигателя винтом, от направления вращения которого зависит степень сжатия пружины, а значит, и усилия зажатия клещей.етеиий и открытий при Совете Министров СССРомитет по деламРедактоГоландскийформационно-издательский отдел. Подп, к печ. 14.11-59 г.бьем 0,34 и. л. Зак. 1094 Тираж 890 Цена 50 коп.ипография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Петровка, 14,