Двухлопастной движитель с регуляторами направления сил тяги и подъема

О 8702 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(5 явкиГосударственный комитет Совета Министров ССЕР) Дата опубликова писания 24.05.78(54) ДВУХЛОПАСТНОЙ ДВИЖИТЕЛЪ С РЕГУЛЯТОРАМИ НАПРАВЛЕНИЯ СИЛ ТЯГИ И ПОДЪЕМАносится к судостроению, лопастным с довым движ Изобретение отвчастности к двух У ителям.Известен двухлопастной движитель с регуляторами направления сил тяги и подъема, 5содержащий корпус, шарнирно соединенныйс валом рычаг с ребрами, на противоположных концах которого размещены под разными углами лопасти, причем рычаг связан свалом движителя посредством шариков, которые установлены в беговых дорожках нанаружной поверхности рычага и на внутренней поверхности отверстия вала, в котороевставлен с возможностью поворота рычаг,при этом центр тяжести и цент площади каждой лопасти смещены от продольной оси рычага, а на конце вала около отверстия длярычага установлены регуляторы положениялопастей, кинематически связанные с ребрами рычага. 20Недостатком известного решения являетсято, что оно создает силу тяги и подъема в одном направлении,Цель изобретения изменение сил тяги иподъема, а также направления силы тяги, 25Это достигается тем, что в корпусе движителя выполнена цилиндрическая расточка,регуляторы положения лопастей содержатдва полых цилиндра-регулятора, установленных в цилиндрической расточке корпуса дви- З 0 жителя, при этом один из цилиндров несет на себе профилированный фланец, а второй имеет на боковой поверхности кольцевой паз с разделительной и разделительно-ограничительной стенками, причем последняя жестко соединена с корпусом движителя, при этом оба полых цилиндра-регулятора соединены между собой винтами, Кроме того, в движителе выполнены камеры, образованные боковыми цилиндрическими стенками расточки корпуса, регуляторами и стенками кольцевого паза, и сообщенные с источником рабочей среды,На фиг. 1 изображен движитель с разрезами; на фиг. 2 - движитель, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг, 1; на фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг. 2; на фиг, 5 - регулятор с профилированным фланцем; на фиг. 6 - развертка наружной цилиндрической стенки регулятора с профилированным фланцем и схема изменения углов наклона лопастей.Двухлопастной движитель содержит шарнирно сочлененный с валом 1 рычаг 2, на противоположных концах которого размещены под разными углами лопасти 3 и 4. Рычаг связан с валом посредством шариков 5, установленных в беговых дорожках на наружной поверхности рычага и на внутренней поверхности вала. Ограничитель 6, установленный на валу и частично расположенный вполукольцевом пазу комля рычага, ограничивает поворот рычага вокруг собственной оси и препятствует соединению пазов на комле рычага 2 и вала 1. Центр тяжести и центр площади лопастей смещены от продольной оси рычага. В цилиндрическом углублении корпуса 7 движителя около отверстия для рычага установлены регуляторы 8 и 9. Регулятор 8, выполненный в виде полого цилиндра, имеет на наружной боковой поверхности кольцевой паз с разделительной стенкой, регулятор 9 выполнен в виде полого цилиндра с фланцем.Винты 10, установленные на регуляторе 8 и частично входящие в пазы регулятора 9, соединяют между собой регуляторы 8 и 9 с возможностью возвратно-поступательного движения регулятора 9 относительно регулятора 8. Разделительно-ограничительная стенка 11, жестко соединенная винтами 12 с корпусом 7 движителя и установленная в кольцевом пазу регулятора 8, препятствует возвратно-поступательному движению регулятора .8.Регуляторы 8 и 9 совместно с разделительной стенкой регулятора 8, разделительно-ограничительной стенкой 11 и боковыми цилиндрическими стенками корпуса 7 движителя образуют камеры, сообщенные с источником рабочей жидкости (воздуха) через каналы 13 - 15 от гидропневмосистемы,Синхронную работу двух движителей, установленных на одном двигателе и вращающихся в противоположных направлениях, осуществляют с помощью редуктора, состоящего из шестерен, ведущего вала и двух ведомых валов с движителями. В этом случае вал 1 с упорной гильзой 16 установлен на подшипниках 17 и 18 и соединен с ведущим валом 19 шестернями 20 и 21.Изменение направления силы тяги двухлопастного движителя осуществляют вращением регулятора 8 вокруг вала 1 с одновременным вращением регулятора 9, так как последний соединен винтами 10 с регулятором 8. Воз 6087024вратно-поступательное движение регулятора 9 осуществляют подачей жидкости (воздуха) через канал 13, а вращение регуляторов 8 и 9 вокруг вала 1 в секторе более 300 - подачей5 жидкости (воздуха) через каналы 14 и 15,Формула изобретения1. Двухлопастной движитель с регулятора ми направления сил тяги и подъема, содержащий корпус, шарнирно соединенный с валом рычаг с ребрами, на противоположных концах которого размещены под разными углами лопасти, причем рычаг связан с валом движите ля посредством шариков, которые установлены в беговых дорожках на наружной поверхности рычага и на внутренней поверхности отверстия вала, в которое вставлен с возможностью поворота рычаг, при этом центр тяжести 20 и центр площади каждой лопасти смещены отпродольной оси рычага, а на конце вала около отверстия для рычага установлены регуляторы положения лопастей, кинематически связанные с ребрами рычага, о т л и ч а ю щ и й с я 25 тем, что, с целью изменения сил тяги и подьема, а также направления силы тяги, в корпусе выполнена цилиндрическая расточка, регуляторы положения лопастей содержат два полых цилиндра-регулятора, установленных в ЗО цилиндрической расточке корпуса, при этомодин из цилиндров несет на себе профилированный фланец, а второй имеет на боковой поверхности кольцевой паз с разделительной и разделительно-ограничительной стенка ми, причем последняя жестко соединена с корпусом движителя, при этом оба полых цилиндра-регулятора соединены между собой винтами.2, Движитель по п, 1, отличающийся 40 тем, что в нем выполнены камеры, образованные боковыми цилиндрическими стенками расточки корпуса, регуляторами и стенками кольцевого паза, и сообщенные с источником рабочей среды.608702 Рог. 6 Составитель Е. Лофенфельд Техред Н. Рыбкина Корректор Л. Кот Чепайкина да каз 1011/7 дписно ипография, пр. Сапунова, 2 Изд.467 Государственного ком по делам изоб 113035, Москва, ЖТираж 568тета Совета Министров СССтений и открытий