Устройство для автоматической смены инструмента

биЬпиеи уд ОП ИСАН ИИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 15.03,78 1 х чВ 23 С 3 31 э Гасударственные комнте Совета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТАИзобретение относится к станкостроению,а именно к устройствам для автоматическойсмены режущего инструмента, и может бытьиспользовано при обработке деталей сложнойконфигурации на серийных фрезерных станках с ЧПУ,Известны устройства для автоматпческойсмены инструмента, включающие поворотныймагазин с расположенными на нем оправками, несущими инструмент, а также транспортпрующнй механизм, перемещающий инструмент из магазина в рабочую позицию и обратно и осуществляющий смену инструмента 11.Ввиду неооходвмости выполнения значительного числа манипуляций в таких устройствах транспортирующие механизмы имеютсложную конструкцию, насыщенную кинематическпми, управляющими и контролирующими элементами. 20Известно также устройспво для автоматической смены инструмента, выполненное в виде установленного на колонне станка поворотного на оси кронштейна магазина инструмента, перемещающегося из встомогательной позиции в позицию смвны инструмента 12.Инструментальный магазин устройстзаспособен производить смену инструменталишь в сочетании с управляемой по лрограм ме перемещаемой пинолью шпинделя, Кроме того, он не может осуществлять смену инструмента без участия рабочих органов станка.Цель изооретсния - осуществление смены инструмента без участия рабочих органов станка, а также расширение возможности создания многооперацнонных станков на основе сериЙКО Выпускаемых моделей станков с ЧПУ,Это достигается тем, что инструментальный магазин предлагаемого устройства снабжен закрепленными на периферии барабана направляющими под инструментальные каретки и перегружателем, установленным в позиции смены инструмента с возможность о осевого относительно шпинделя станка перемещения и выполненного в виде толкателя с пазом, причем каретки снабжены штифтами, входящими в паз толкателч.На фиг. 1 изображено оппсь 1 ваемое устройство, впд спереди; на фнг. 2 - узел 1 фиг.1 в положении смены инструмента.Предлагаемое устройство содержит инструментальный магазин 1, установленный прн помощи кронштейна 2 на вертикальной оси 3, закрепленной на колонне станка. Инструментальный магазин установлен на вертикальной оси 4.Магазин снабжен каретками 5 с подпрунсиненными роликовыми захватами б, каждый из которых взаимодействует с кольцевой проточкой, вьгполненнной по наружной поверхности оправки 7. Каретки вьгполнены перемещающимггся по вертикальным направляющим 8 и снабжены штифтамгг 9, взаимодействуюьцимн с пазом толкателя 10 поршневого при,вода 11. В исходном положении одна нз кареток находится в верхнем положении.Для смены инструмента кронштейн,при помощи пнвьмоп; ивада поворачивается,вокруг оси 3 по часовой стрелке и перемещает магазин нз вспомогательной позиции в позицию сменьг инструманта. Прн этом, ролики выдвинутой в верхнее положение каретки,входят в кольцевую проточку оправки закрепленного в шепниделе инструмента. Посредством пневмопрггвода зажима инструмента 12 производится разжим оправки в шпинделе, и каретка под действием привода 11 перемещаегся вниз, извлекая инструмент из шпинделя. Далее при помощи пневмопривода поворота магазина последний поворачивается вокруг оси 4,до совпадения оси требуемого инструмента с осью шпинделя 13, при этом штифт 9 предыдущей каретки выходит из паза толкателя 10, а штифт последующей каретки входит в этот паз. Пневмопривод 11 перемещает каретку с устанэвленньгм соосно со шпинделем инструментом вверх и вводит конус оправки,в шпиндель. После зажима оп равки в шпинделе кронштейн 2 отводит магазин во вспомогательную позицию., при этом ролггкп захвата выходят нз проточки,5 Формула изобретения 25 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторокое свидетельство388869, кл, В 23 Я 3/155, 1971.2. Патент США3526033, кл. 29-568, 1970,30 Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее перемешаюшийся из зопомогательной позиции в позицию смены инструмента оараба нный магазин с инструыентальньгми каре пками, устьгновленный на колонне станка с возможностью поворота, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью осущесгвления смены инструмента без участия рабочих органов станка, инструментальный магазин снабжен закрапленными на периферии барабана направляющими под инструмен-. тальные каретки и перегружателем, установленным в позиции смены инструмента с возможностью осевого относительного шпинделя станка перемещения и выполненным в виде толкателя с пазом, причем каретки снабжены штифтами, входящим з паз толкателя."н Г Составитель М. Пурпе Техред Л, Гладков И. Бр ректор В. Гут аказ 87/189НПО одписное Тип, Харьк. фил, пред, Патент Ре3 Изд.109сударственного кпо делам изоМосква, Ж,Тираж 1263митета Совета Министров СССРбретений и открытийРаушская наб д, 475