Магазин сменных инструментов

(53) УДК 621.9, . 02-229 (088.8 ) де делам изобретений и открытийОпубликовано 15,10.80, Бюллетень лв 38 Дата опубликования оц 18, 10,80-" Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный" ".,научно-исследовательский институт металлорежущих с танков(54) МАГАЗИН СМЕННЫХ ИНСТРУМЕНТОВ 1Изобретение относится к области станкостроения и предназначено для многоцелевых св ерлильно-фрезерно-расточных станков с числовым программным управлением и механической рукой для автоматической смены инструментов,Известен магазин сменных инструментов 11, состоящий из расположенного в вертикальной плоскости цепного транспортера с гнездами для инструмента, выпол 10 пенными как звенья цепи, Одна ветвь транспортера выполнена параллельной плоскости рабочих переме 1 цений шпиндельной бабки станка. Из гнезд этой ветви инструмент переносится к шпинделю станка ав 15 тооператором, который перемещается по траверсе, закрепленной на шпиндельной бабке. На траверсе закреплено смонтированное в корпусе фиксирующее устройство в виде конического штыря, приводимого силовым цилиндром. Последний из указанных магазинов позволяет производить смену ннструмеи та в любом положении шпиндельной бабкистанка.Недостатком этого магазина являетсяневозможность оптимального заполненияего при наличии большого количества инструментов, существенно отличающихсяпо диаметру, например, таких как торцовые фрезы и многошпиндельные головки,которые, будучи установлены в магазин,перекрывают соседние гнезда.Целью настоящего изобретения является обеспечение возможности заполнениямагазина инструментами, отличающимисяпо диаметру за счет установки гнезд спеременным шагом,Указанная цель достигается тем, чтотранспортер выполнен в виде трехряднойроликовой цепи, а каждое из гнезд закреплено на двух смежных роликах среднегоряда цепи посредством обоймы с У -образно закрепленными на ней двумя роликами, оси которых расположены в плоскооти симметрии вне цепи, перпендикулярнойнаправляющим поверхностям планки и па7707 раллельной осям упомянутых роликов, при этом планка имеет внутреннюю направляю шую 7 -образную поверхность сопряженную, с Г -образно закрепленными роликами, симметрично расположенные относитель 5 но нее две наружные направляющие, сопряженные с роликами крайних рядов цепи, а также опорную поверхность, сопряженную с механизмом фиксации гнезда.Кроме того, корпус механизма. фиксации 10 гнезда смонтирован на двух направляющих, которыми оснащена траверса, с возможностью самоустановки в плоскости их симметрии, перпендикулярной наружным направляющим поверхностям планки, а меха низм фиксации гнезда выполнен в виде самоцентрируюших тисков, зажимные элементы которых представляют собой подпружиненные один относительно другого рычаги, на свободных концах которых смонтирова но по ролику, оси которых расположены по обе стороны и равноудалены от упомянутой плоскости симметрии, при этом каж- дый иэ роликов имеет воэможность взаимодействия с одним из смежных роликов 25 ,крайнего ряда цепи, установленных на тех же осях, что и ролики, несущие гнездо, а также ролика, установленного на оси, закрепленной в корпусе и расположенной в плоскости симметрии, с возможностью 30 взаимодействия с опорной поверхностью направляющей .планки, противоположной и параллельной ее наружной направляющей поверхности контактирующей с роликами крайнего ряда цепи. 35На фиг. 1 изображен магазин сменных инструментов, установленный на станке, на фиг, 2 и 3 - разрезы А-А и Е-Б на фиг. 1; на фиг. 4 и 5 разрезы В-В и Г-Г на фиг. 2. 40Магазин сменных инструментов представляет собой станину 1, закрепленную на станке 2, цепной транспортер 3, выполненный в виде стандартной трехрядной роликовой цепи, несущий гнезда 4 для ин струментов. Гнезда 4 закреплены на роликах 5 среднего ряда цепи при помощи разрезной обоймы 6 и 7 на одной стороне которой (6) закреплено гнездо, а на другой --образно ролики 8, оси 9 которых расположены в плоскости симметрии звена цепи (плоскость разреза А-А). цепь смонтирована на двух ведомых звездочках 10, размещенных в крайних рядах цепи, и приводится ведущими звездочками 11, размещенными в тех же рядах цепи. На одной из звездочек 11 закреплена коническая шестерня 12, приво 35 фдимая шестерней 13, закрепленной на валуредуктора 14 с приводом 15,Направление цепи осуществляется планкой 16, которая имеет внутреннюю Чобразную поверхность 17, контактирующуюс Ч -образно закрепленными роликами 8,и симметрично ей расположенные две наружные поверхности 18 с которыми контактируют ролики 19 крайних рядов цепи.фиксация гнезд осуществлена за счетфиксации звена цепи посредством механизма фиксации, который собран в корпусе 20, установленном на траверсе 21 нанаправляющих 22 с возможностью самоустановки в плоскости, перпендикулярнойнаружным направляющим поверхностямпланки 16 и симметричной направляющим22 траверсы. Механизм фиксации выполнен в виде самоцентрируюших тисков 23,зажимные элементы которых представляют собой разжатые один относительнодругого пружиной 24 рычаги 25, на концах которых смонтировано по ролику 26.Тиски приводятся гидроцилиндром 27.Сси этих родиков расположены по обестороны от упомянутой плоскости симметрии, .равноудалены от нее, а также параллельны ей и плоскости наружных направляющих поверхностей 18 планки 16.Каждый из роликов 26 взаимодействует с одним иэ смежных роликов 19крайнего ряда цепи. При этом ролики 19установлены на тех же осях, что и ролики 5 среднего ряда цепи, несущие гнезда 4В этой же плоскости симметрииразмещен ролик 28, ось которого параллельна осям роликов 26 изакрепленана корпусе 20. Ролик 28 контактируетс опорной поверхностью 29 планки 16,параллельной поверхности 18. При этомповерхность 29 противоположна поверхности 18, контактирующей с роликамитого же ряда цепи, в котором размещены ролики 26. На траверсе 21 жесткозакреплено устройстве 30, считывающеекод инструмента. Работа магазина сменных инструментов осуществляется следующим образом.Из системы программного управления поступает команда на поиск инструмента, включается гидроцилйндр 27, масло поступает в штоковую полость и перемещает поршень в крайнее правое положение, изображенное на фиг. 5 штрихпунктирной линией. Одновременно рычаги 25 сжимая пружину 24, выводят ролики 26 из зацепления с роликами 19, расфиксируя цепь 3. После этого дается команд 6770735 на включение привода 15. цепь 3 начинает перемещаться, в это время происходит считывание кода инструмента устройством 30 (см. фиг. 2). После того,как будет считан код инструмента, предшествующий искомому, подается командана торможение привода 15, и цепь предварительно останавливается, вынося искомое гнездо в зону считывания устройства 30. Затем включается гидроцилиндр 1 О27, маспо перемещает его поршень в ле.- вое положение, которое показано на фиг. 5сппошной линией. Один из рычагов 25механизма фиксации, своим роликом 26взаимодействуя с одним из ближайших кнему роликов 19 цепи 3, начинает перемещать цепь, поворачивая привод до техпор, пока не осуществится силовое замыкание на другой, противоположный ролик26. При этом корпус 20 самоустанавпи- рйвается в плоскости, перпендикулярной наружным направляющим поверхностям 18,опираясь посредством ролика 28 на поверхность 29.По окончании фиксации производится 2контрольное считывание кода инструмента и на этом цикл выбора инструментазаканчивается. При перемещении цепи вовремя поиска инструмента ее стабилизация осуществляется роликами 8 и 19,контактирующими соответственно с поверхностями 17 и 18. Это необходимо длякачественного считывания кода инструмента устройством 30. Наличие планки 16с параплельцыми поверхностями 29 и 18позвопяет фиксировать гнездо в любомположении по вертикали в пределах длины планки, а также перемещать цепь сзафиксированными относительно траверсы21 гнездом, поворачивая звездочки 10 4 ци 11 и привод 15. При этом дпя снижения контактных напряжений на поверхностях 29 и 18 и на поверхностях роликов28, 19 и 26, давпение в цилиндре снимается, а рычаги 25 удерживаются пружиной 24,В предложенном магазине использована стандартная трехрядная роликоваяцепь, в результате чего гнезда могутбыть установлены с переменным шагом,что позволяет оптимизировать заполнение магазина. Источники инфорлеацци,принятые во внимание при экспертизеФормул а изобретения 1. Магазин сменных инструментов кметаллорежущим станкам с автоматической сменой инструмента, содержаЕпий станину с направляющими планкамц, цепнойприводной транспортер с геееэдале 11 дляинструментов, механизм фиксации гнезда, размещенный в корпусе слюцт 1 еровацном на траверсе лехац 1 еческой руки,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью обеспечения возможности запопнения магазина инструментами, отличающимися по диаметру за счет установкигнезд с переменным шагом, транспортервыпопнен в виде трехрядной роликовой цепи, а каждое гнездо смонтировано на двухсмежных ропиках среднего ряда цепи посредством обоймы с У -образно закрепленными двумя роликами, оси которых расположены в плоскости симметрии вце цепи,перпендикулярной направляющим поверхноотям планки, при этом планка имеет внутреннюю направляющую У -образную поверхность, сопряженную с роликами обоймы,симметрично расположенные относительнонее две наружные направляющие, сопряженные с роликами крайних рядов цепи, иопорную поверхность, сопряженную с мехаЕЕ 11 ЗМОМ фИКСаЦИИ,2, Магазин по п. 1,.о т и и ч а ю - ш и й с я тем, что корпус механизма фиксации гнезда смонтирован на двух направляюш 1 ех, которыми оснащена траверса, с воэможностью самоустановки в плоскости, их симметрии, перпендикулярной наружным направляющим поверхностям планки, а механизм фиксации гнезда выполнен в виде самоцонтрирующик тисков, зажимные элементы которых представляют собой подпружиненные один относительно другого рычаг 11, смонтированные ца осях, равно- удаленных и расположенных по обе стороны от плоскости симметрии, ца свободных концах каждого из которых закреплен ре- пик с возможностью взаимодействия с одним из смежных роликов ряда цепи, а также ролика, установленного на закрепленной в корпусе и расположенной в плоскости симметрии оси с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью направляющей планки, противоположной и параллельной ее наружной направляющей поверхности, контактирующей с роликами крайнего ряда цепи. 1, Каталог на станок модели ЯЬе 1000 фирмы фйаобВИ 1Италия, 1977770735 г-г оставитель М. Пуряевехред М. Табакович ектор М, Ко едактор Н. Арист Заказ 735 3/15 Рипиап ППП Патент, г. Ужгород, уп. Проектная,Тираж 1 ВНИИ ПИ Государств по делам иэобре 13035, Москва, Ж60 Подписнонного комитета СССРений и открытий35, Гаушская наб., д. 4/