Устройство для автоматической передачи инструмента

6 ОИ 21 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сома Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву - (22) Заявлено 31.01.74 (21) 1991336125 с присоединением заявки-Государственный комите Совета Министров ССС(72) Авторыизобретен Быховский, Б. И. Коробко ла 1) Заявитель соб нструкторское бюро станкострсен) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ И Н СТРУМЕНТА Изобретение относится,к металлорежущимстанкам, особенно к станкам типа обрабатывающий центр, онабжвнным механизмом длясмены инструмента.Известон механизм для смены инструмента, выполненный в виде автоолератора, снабженного двуплечим рычагом с механизмомзахвата инструмента, содержащий корпус ввиде, клешни с полукругльом вырезом под инструмент и фиксатор, удерживающий инструмент,в корпусе во,время работы автооператора. Фиксатор представляет собой выдвижнойстержень, прижимающий своим скошеннымторцом пооредством лружины шейку инстру.мента к корпусу механизма захвата 11.Недостатком этого устройства являетсяфиксация инструмента в клешне только от,выпадания, допускающая проворот инструмента и не позволяющая обеспечить непосредственную,посадку инструмента в гнездошпинделя станка без проворота шпинделя,так как шпоночные,пазы, инструмента при посадке в шпиндель,не совпадают со шпонкамишпинделя станка.Цель изобретения - обеспечение надежного фиксирования инструмента в заданномугловом,положении,Для этого в устройстве для автоматической передачи инструмента фиксатор захватавыполнея в виде под 1 вижных подпружиненных шпонок с улорамп, а,на лпцелои стороне шпинделя,закреплен кулачок, взамодействующий с этими упорами, для облегчения захода шпонок в шпоночные лазы инструмента рабо чие поверхности шпонок со стороны полукруглого зева клешни совмещены в одной плоскости с соответстзующимп рдбочпмц поверхностями шлонок шпинделя станка.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для автоматической передачи инструмента в разрезе; на фиг. 2 - клешня со шпанками фиксатора в рабочем лолокении; на фиг. 3 - схема фиксации инструмента в шпинделе.15 Устройство содержит шпиндель 1 со шпонкамц 2 для инструмента нд лпцсвой поверхности детали 8, в который встроен кулачок 4. профиль его служит направляющей для упора б со шлонкамп б и пружиной 7 фпкса тора, смонтированных в,клешне 8 с полукруглым зевом.Устройство для автоматпчеокой передачиинструмента работает следующим образом.На начальном этапе замоны пчструмента 25 свободная рука подходит к инструменту, размещенному,в шпинделе 1, Прп этом упоры 5 шпонок б входят в контакт с кулачком 4 и, скользя по его направляющим поверхностям, утапливают шпонкп, благодаря чему клешня 8 беспрепятственно входит в паз ппструмента (оправки)полностью охватывая шейку своим зевом, Затем инструмент, предварительно отжатый, выводится из гнезда шпинделя осевым или радиусным движением руки автооператора, По,мере, выхода инструмента из гнезда и шпонок 2 шпинделя из пазов инструмента в эти пазы входят под действием своих пружин 7 шпонки механизма захвата, фиксирующие угловое положение инсърумента в руке.После завершения манипуляций автооператора к шпинделю со свободным гнездом подходит рука с,новыем инструментомвзятым из магазина для следующей операции. При введении инструмента,в пнездо шпинделя осевым (или радиусным) движением шпонки устройства выходят,из пазов инструмента, так как их утапллвают упоры Б, взаимодействующие с кулачком 4. При этом одновременно в пазы инсврумента,входят шпонки 2 шпинделя и, закрепляя инструмент в осевом направлении, обеспечивают фиксацию его в шпинделе 1, после чего клешня 8 с утопленными шпонками б выходит из паза инстру;мента (оправки) и возвращается,в исходное положение. Формула изобретения1. Устройство для автоматической передачи инструмента от инструментального мага вина к шпинделю металлорежущего станка,содержащее клешню с полукруглым зевом и подпружиненный фиксатор захвата, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения надежного фиксирования инструмента в за даином угловом положении, фиксатор выпол,нен в виде шлонок с упорами, а на лицевой стороне шпинделя закреплен кулачок, взаимодейспвующий с этими упорами шпонок.2. Устройство по п, 1, о т л и ч а ю щ е е с я 15 тем, что, с целью облегчения захода шпонокв шпоночные пазы инструмвнта, рабочие поверхности шпонок со стороны полукруглого зева клешни совмещены в одной плоокости с соотвегспвующими рабочими поверхностями 20 шпонок шпинделя станка.Источник информации, принятый во внимание при экспертизе25 1. Патент США Мо 3217406, кл, 29 в 5,опублик, в 1965 г,601121 фиг Составит ехред н едакт ПодписиССР з 87 П М. Пуряе Гладкова Изд.109 Тираж 1263ударственного комитета Совета Минист по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 п. Харьк. фил, пред. Патен орректор И, Симкин