Магазин сменных инструментов

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1% (11)а 1 В 2 3 8 3/155 ЦЙ КОМИТЕТ СССРфЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ ГОСУДАРСТВЕНПО ДЕЛАМ И РЕТЕН У Ковальцу ого Знам и сслед ежущих о ССС78. ет ельст /155, 1 СМЕННЫХ ИН0735, о то, с целью СУРУл и ловы а ОПИСАНИЕ ИН Аетоесноау сот(71) Ордена Трудового Щраснни экспериментальный научновательский институт металлорстанков(5,3) 62 1. 9 02-229 (О 88. 8)(54) (57) 1, ФИГЬЗИВТОВ по авт. св, В 77ющийсятем, чт шения точности и надежности его работы, магазин снабжен вертикальной направляющей каретки, магазин и направл ющие каретки смонтированы на отдельной стойке, причем каретка снабжена подпружиненннми захватами с индивидуальным приводом для фиксации ее направл яющей, а подпружиненные рычаги каретки снабжены крючкамю, установлен ными на их свободныж ксоцах.2., Магазин по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен датчиком слежения, установленным на конце траверсы с. возможностью взаимодействия с дополнительно введенными упора ми, смонтированными на шпиндельной бабке станка.о51 О Изобретение относится к станкострению и предназначено для многоцелевых сверлильно-фраз ерно-расточныхстанков с числовым программным управлением и механической рукой для автоматической смены инструментов.По основному авт. св, 9 770735 известен магазин сменных инструментовк металлорежущим станкам с автоматической сменой инструмента, содержащий станину с направляющими планками, цепной приводной транспортер сгнездами для инструментов, механизм фиксации гнезда, размещенный в карпусе, смонтированном на траверсе механической руки. Транспортер выполнен в 15 аиде трехрядной роликовой цепи, а каж." дое гнездо смонтировано на двух смежных ролнках среднего ряда цепи посредством обоймы с Ч-образно закрепленными двумя роликами, оси которых рас-О положены в плоскости симметрии вне цепи, перпендикул ярной направл яющим поверхностям планки, при этом планка имеет внутреннюю направл яющую М -образ ную поверхность, сопряженную с ролика 25 ми обоймы, симметрично расположенные относительно нее двЕ наружные направляющие, сопряженные с роликами крайних рядов цепи, и опорную поверхность сопряженную с механизмом фиксации. Кор пус механизма фиксации гнезда смонтирован на двух направляющих, которыми оснащена траверса, с возможностью самоустановки в плоскосги их симметрии, перпендикулярной наружным направ. ляющим поверхностям планки. механизм 35 Фиксации гнезда жшолнен в виде само. центрирующих тисков, зажимные элементы которых представляют собой подпружиненные один относительно другого рычаги, смонтированные на осях, рав ноудаленных и расположенных по обе стороны от плоскости симметрии, Насвободных концах каждого из рычагов закреплен ролик с возможностью взаимодействия с одним из смежных роли ков ряда цепи, а также роликом усгановленным на закрепленной в корпусе и расположенной в плоскости симметрии оси с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью направляющей планки, противоположной и параллель.- ной ее наружной направляющей поверхности, конт актирукщей с роликами край него р яда цепи 1 .Недостатками данного магазина явля.ется невысокая точность позиционирова 55ния и надежность работы.Цель изобретения - повышение точности и надежности работы магазина.Для достижения указанной цели магазин снабжен вертикальной направляюО щей каретки, магазин и направляющие каретки смонтированы на отдельной стойке, причем каретка снабжена подпру жиненными захватами с индивидуальным приводом для Фиксации ее на направляю щей, а подпружиненные рычаги кареткиснабжены крючками, установленными наих свободных концах.,Кроме того, магазин снабжен датчиком слежения, установленным на концетраверсы с возможностью взаимодействияс дополнительно введенными упорами,смонтированными на шпиндельной бабкестанка.На Фиг, 1 представлено устройствоавтоматической смени инструментами нафиг.2 вид А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на Фиг.1; на фиг.4 - вид Вна фиг,1; на Фиг.5 - разрез по корпусу зажимных элементов,Направляющая 1 и магазин сменныхинструментов 2 смонтированы на специальной стойке 3, На ней также смонтированы карет ки 4 с э акреплен ной наней траверсой 5 и автаоператор 6, перемещающийся по траверсе 5, на которой расположен с возможностью самоустановки корпус 7 зажимных элементов,датчик поиска гнезда 8 и датчик слежения 9. Йа рычагах 10, связанных среверсивным приводом в виде гидроцилиндра 11, смонтированы ролики 12 изакреплены жестко крючки 13, взаимо- .действующие с роликами 14 цепи 15, не.сущей гнезда 16. На каретке 4 смонтированы ролики качения 17. Ролиж 14направляются по планкам 18, на когорых выполнена У-образная поверхность19, параллельная направляющей 1. Накорпусе 7 смонтирован ролик 20, взаимодействующий с -образной поверхно,стью 19. Захват 21 имеет привод вЬиде гипроцилиндра 22, Магазин снабжен следящим приводом 23. На шпиндельной бабке 24 станка закрепленыупоры 25 слежения. При этом, поскольку жесткого контакта с траверсой нет,требования к параллельности направляющей 1 огносительно направляющихшпиндельной бабки 24 менее жесткие,Требования к параллельности направляющей 1 относительно планок 18 ещеменее жесткие, чему способствует подвижное закрепление корпуса 7 на траверсе 5 при помощи валиков 26.Устройство работает следующим образомм.Траверса 5 в каком-либо положениипо вертикали удерживается пружиннымизахватами 21. Рычаги 10 отводятсятак, чтобы крючки 13 вышли из взаимодействия с роликами 14, затем включается следящий привод 23 магазина, который перемещает гнезда, а .датчик поиска гнезда 8 осуществляет поиск, Погнезду, предЫдущему искомому, даетсякоманда на торможение и после остановки искомого гнезда производится егофиксация посредством рычагов 10, кото"рые своими роликов 12 прижимают ролики 14 к направляющим планкам 18 магазина. Автооператор 6 из позицииожидания (не показана) подхо 102 8466днт к магазину, забирает инструменти возвращает в позицию ожидания. По команде от системы станка в реверсивном приводе (гидроцилиндре 1 Ц снимается давление и привод 23 посредством одного из крючков 13 перемещает,в соответствующую сторону траверсу до контакта датчика 9 с упо-.: рами 25По достижении необходимого положения привод 23 останавливается, 10 а давление подается в гидроцилиндр 11 и снижается в гидроцилиндрах 22. Пружинные эахваты 21, рычаги 10 своимн роликами 12, а также ролик 20 надежно удерживают траверсу в положении смены, автооператор 6 осуществляет смену инструмейта и возвращается в позицию ожидания, после чего алин- дельная бабка проиэводнт обработку иэдели я.Применение предложенного изобретений снижает статические и динамичес" кие нагрузки на станок и поеавает точность позиционирования станка и надежность работы устройства.17 1028466 фктор А.Дзя Ре В. Воло Фил Заказ 4859/11ЖИИПИ Ропо делам113035, Москва Составитель В. БрТехред М.,ГеперТираж760 ПОдарственного комитета ССизобретений и открнтийЖ, Ъаущская наб., д. ППП"Патент ф, г. Ужгород, ул. Про