Магазин сменных инструментов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик п 1986709 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(ЩМ.Кл з В 23 Я 3/155 Государетвеииый комитет СССР по дедам изобретений и открытийДата опубликования описания 73.ФЗ в," ( МгЮ;Ф.А.Осмоловский и С.И.Ковал цун "", 4/Я(72) Авторы изобретения Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальныйнаучно-исследовательский институт металлорежущихстанков(54) МАГАЗИН СМЕННЫХ. ИНСТРУМЕНТОВ Изобретение относится к станкостроению и предназначено для многоце.левых сверлильно-фрезерно-расточных станков с числовым программным управлением и автооператором для автоматической смены инструментов.Известен магазин сменных инструментов к металлорежущим станкам с автоматической сменой инструмента, содержащий станину с направляющими планками, контактирующими своей т-образной внутренней поверхностью с 7-образно установленными роликами, цепной приводной втулочно-роликовый транспортер с гнездами для инструментов, а также автооператорГ 11;Недостатки данного магазина -.сложность конструкции трехрядной це-.пи, а также конструкции закрепления гнезд. посредством разъемной обоймы на среднем ряду роликов, При таком закреплении зазоры между роликами и втулками среднего ряда цепи не позволяют жестко и точно зафиксировать гнездо относительно роликов наружного ряда, взаимодействующего с направляющими планками и механизмом фиксации.Кроме того, конструкция гнезда тесно связана с устройством считывания хода инструмента, что ограничивает сферу использования магазина.Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции и повышение точности фиксации гнезд, а также расширение технологических возможностей магазина. Для достижения указанной цели цепной транспортер выполнен в виде двух однорядных цепей, между которыми размещены кронштейны, каждый иэ которых соединен с соответствующими звеньями цепей посредством пары валиков, размещенных по одному по обе стороны от плоскрсти симметрии роликов, смонтированных на одном конце кронштейна при этом на другом конце кронштейна смонтировано гнездо под инструмент.Кроме того, один иэ пары валиков имеет цилиндрическое сечение, а другой; на участке, связанном с кронштейном, имеет ромбическое сечение, причем плоскость симметрии направляющих поверхностей последнего перепдикулярна поверхности направляющих планок.Направляющие планки контактируют с роликами на участке захвата инструмента автооператором. Каждое гнездоустановлено в разъемном корпусе, закрепленном на кронштейне.На фиг. 1 представлена схема магазина и станка; на фиг2 - разрезА-А фиг,1; на фиг, 3 - разрез Б-Бфиг,2; на фиг. 4 - разрез В-В фиг.2;на фиг, 5 - датчик счета гнезд.Магазин сменных инструментов представляет собой станину 1, закрепленную на станине 2, цепной транспортер3 в виде двух однорядных втулочнороликовых цепей, несущих гнезда 4 дляинструментов.Гнезда 4 с цилиндрической наружнойповерхностью посредством разъемнойобоймы иэ частей 5 и б смонтированына кронштейнах 7, каждый из которыхпосредством валиков 8 и 9 закрепленна звеньях цепи. При этом валик 8выполнен цилиндрического сечения, авалик 9 - ромбического на участке,связанном с кронштейном. Валик 9 20зафиксирован в звеньях цепи такимобразом, что плоскость симметрии егонаправляющих поверхностей 10 перпендикулярна поверхности направляющихпланок 11 и 12. В гнезде выполнены 25пазы 13 для прохода лучей устройства14 считывания кода инструмента, атакже плоская поверхность 15 для вза"имодействия с индивидуальными датчиками 16 счета гнезд. В последнем 30случае на первом гнезде закрепляетсядополнительно упор 17.Внутренняя поверхность гнезд выполнена под хвостовик инструмента и.может иметь несколько исполнений по 35размерам и типам. Благодаря этомумагазин может быть собран из наборабазовых элементов в нескольких исполнениях, а именно: с переменным шагом между гнездами, с несколькимитипоразмерами внутренней поверхностигнезд, с поиском инструмента по кодированному гнезду (счетом гнезд),с поиском инструмента по коду инструмента, а также легко переналажен приэксплуатации. На стороне кронштейна7, противоположной гнезду, закрепленыЧ-образно ролики 18, оси 19 которыхрасположены в.плоскости симметриизвена цепи.цепи смонтированы на двух роликах 5020 и приводятся ведущими звездочками21. На одной иэ звездочек закрепленаконическая шестерня 22, приводимаяшестерней 23, закрепленной на валуредуктора 24 с приводом 25, Направление цепей осуществляется роликами20, звездочками 21 и планками 11,12,Планка 11, а также планка 12 имеютдве наружные поверхности 28,с которыми контактируют ролики 29 цепей, щФиксация гнезд осуществляется эа счетфиксации звена цепи посредством роликов 30 механизма фиксации.31.Работает магазин сменных инструментов следующим. образом,По команде иэ системы программно.го управления производится расфиксация цепи механизмом 31, включаетсяпривод 25 и производится поиск инструмента (или пустого гнезда), понахождении которого привод выключается и производится фиксация цепи. Затемцикл повторяется. При перемещениицепного транспортера 3 во время поиска инструмента его стабилизация на.участке захвата инструмента осуществляется роликами 18 и 29, контактирующими соответственно с поверхностями 27 и 28. При этом ролики 18,опираясь на Н-образную поверхность27 через кронштейн 7 и валики 8 и9, прижимают цепи транспортера 3 (через ролики 29) к поверхностям 28планки 11,Зазоры между роликами 29 и втулками самой цепи выбираются, и валики8 однозначно определяют положениекронштейна 7 и гнезда 4.Ромбическая поверхность на валике9 позволяет компенсировать неточностьшага цепи при условии, что зазорымежду валиками 8 и 9 и отверстиямиво втулках цепи и кронштейнах 7 выполнены минимальными. Все это повышает точность фиксации гнезда.Применение настоящего изобретенияснизит себестоимость изготовления иповысит универсальность устройствавтоматической смены инструмента.Формула изобретения1, Магазин сменных инструментов к металлорежущим станкам с автоматической сменой инструмента, содержащий станину с направляющими планками, контактирующими своей Ч-образной внутренней поверхностью с Ч-образно установленными роликами, цепной приводной втулочно-роликовый транспортер с гнездами для инструментов, а также автооператор, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности фиксации гнезд, транспортер выполнен в виде двух однорядных цепей, между которыми размещены кронштейны, каждый из которых соединен с соответствующими звеньями цепей посредством пары валиков, размещенных по одному по обе стороны от плоскости симметрии упомянутых роликов, смонтированных на одном конце кронштейна, при этом на другом конце кронштейна установлено гнездо под инструмент.2. Магазин по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что один из пары. валиков имеет цилиндрическое сечение, а другой на участке, связанном с кронштейном, имеет ромбическое сечение, причем плоскость симметрии направляющих поверхностей последнего;перпендикулярна поверхности направляющих планок. 3. Магазин по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что направляющие планки контактируют с упомянутыми роликами на участке, захвата инструмента автооператором. 4. Магазин по .п.1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что каждое гнездо смонтировано в разъемном корпусе, за" крепленном на кронштейне.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 770735, кл. В 23 Я 3/155, 1978.Заказ 104 фПатент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Филиал 02/21 Тираж 758ВНИИПИ Государственногпо делам изобретений 113035, Москва, Ж, Ра коми отк сная Подписнта СССРтийабе р де