Устройство обратной связи для системы автоматического управления процессом электроискровой обработки

ОО ИКАНИЕ ЙЗОБРЕТЕИ ИЯ Све СоввтскнхСоциащстическинреспублик) 1064740/18-2 пением заявкиис Гооуйаественнмй аоиатат Сооота Мннюроа ССР аа делам нзобре 1 анао и аткоолнй(45) Дата опубликования описаиия 25.02.7(71) Заявиыл УСТРОЙСТВО ОБРАТНОЙ СВЯЗИ АЛЯ СИСТЕМ АВТОИ АТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕ ШИ ПРОПЕССОЭЛБКТРОИСКРОВОЙ ОБРАБОТКИ тся повьпаение в предлагаемом применены схемы ские элементы 0 нты, например Ю вход которого пленные первый р, второй и трезадержки и 2 тр адержки, и И-НЕ, пако инватий Изосетание относится к Области 6 агоматики и может быть использовано в программная устройствах автоматического упрнвпення злектрокскровыми станками,Известъы устройства Осуатной сия; и длвсистем автоматического управления ьронессом злектропскровой ОбрабОтки сОД 1"рйснщие схемы детектироваеь;, трансформаторы то к Оу схемы сравнения) усилители и нароговеае элементы.Недостатками известн,и устройств является сложность х ковструкцни, ывысокаянадежность и инерционность по отношенщок измежнво величины контролируемого параметра, 13ЦебыстрЭ лыо изобретения являеодействпя системы,то достигается тем, чтостве обратной связинверторы, логичепительные эдемесажры, триггер, первьпоследовательно саедор, первый кондевсатоинверторы, первуто схему чет,. ри.й инвертор подключен к шине опорных импульсов, выход первого порогового злек;.тита через последовательно соеднвевц,н.: питья ива.ртор, вторую схему задержки и шестой иньертор подкиочен к первому тв,оду первого логи веского злеменга ИЕ, второй Вход которОГО соединен с первым выходом триггера, выход авторот О:торогового элемента ЧОрЕЗ ПОСЛОДОиатЕЛЬНО СОЕДНКНЛГМЕ СЕЫ,- мой инвертор, третью схему задержки и вось мой ннвертор соединен с первым входом вго" рого логического злеменга И-НЕ, второй вход которого подкгаочен ко второму выхопу триггера, а через последовательно соединен ные девятый инвертор, второй конденсатор и десятый Инвертор - х выходу устройства, выходы первого н второго логических беломо+ тов И-НЕ подклточены соответственно к первому и второму входам третьего логиеского элемента И-НЕ, выход которого соединен со вторым входом триггера.На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого устройсгва Обратной связи, где. 1,2 -:,пороговые элементы 3, 4- инверторы, В, 6 - схемы задержки, 7,8рсйства и нв Выходе инверторв 19 формируефси импульс запуска программы,В момент времени 15 напряжение наепектроискровом промежутке становится мень Ъе порога срабатывания порогового элемента1 и последний не работает, Пороговый элемент 2 срабатывает и в можит времени Фб егО срабатывание ВызыВвет изме йэние потенвится меньше 3; , погический элемент Ищ,НЕ 12 меняет свое состояние на выходе на"1 и с приходом импульса с янверторв 17 триггер 11 перебрасывается и блокирует программное устройство. Далее работа схемы повторяется. 5обр або тки. 35 40 45 50 Я поги 1 ескне элементы И-БЕ, 9, 1 О - инверторы, 11 - триггер, 12 - логический эпемент И-НЕ, 13 - инвертор, 14 - схема задержки, 15-19 - инверторы, 20, 21 - конденсаторы; на фиг. 2 - граФик изменениянапряжения на исщ) ОВОм промежутке р на фигв3. - временные диаграммы рвботы усфройства,Устройство обратной связи состоит из пороговьи элементов 1 и .2, причем у последйого более низкий порог срабатывания, Входи пороговых зпементОВ подключены парадцельно зпектроискровому промежутку, а выходы - соответственно к инверторам 3 и 4,которые работают на схемы задержки 5 и 8, 5выходы которых подключены к двухвходовымлогическим элементам И-НЕ 7 и 8 соотвефственно через инверторы 9 и 1 О.другие,ахопц элементов 7 и 8 подкаочены к вь 1 ходнь 1 м шинам триггера 11, а выходцды элементов 7 и 8 через двухвходовой логический элемент. И-НЕ 12 подключеиы кОдноиу из входов триггера.На вход ипвертера 13 поступает Опорнаяпоспедоватепь)юсть импупьсовв Элемент задержки 14,. инверторы 15, 16, 17 и конденсатор 21 образуют схему формирования корофких импульсов, поступщощих на другой вход,трщтэра 11, Цепочка Формирования импульса содногс из выходов триггера 11 состоит из двух инверторов 18 и 18 и конденсатсра 2 О, включенного между ними.Устройство обратной связи работает следующим образом,Ири величине напряжения искрового промежуфка меньше Ъ ;, пороговые элементы 1 и 2,ю срабатывают, фриггер устанавдивазтся в исходное состояние что соотвеь"ствУет интеРвалУ ВРемени ф. о -1 , во ВРемя которого блокируется схема программного упршяения работой зпектроискрового стака,В момент вфемени 1 срабатывает пороговый зпемент 2, что препятствует срабатываиию логического элемента И-НЕ 12, а, значит, н триггера 11. В момент времеви 1,если,напряжение иа электроискровом промежутке достигпетЮщ , при котщюм жобходимо включить программное управлениестанком, срабатывает пороговый элемент 1., фи атом одновременно срабатывает пороговый элемент 2, в резупьтате.чего на выходах ийверторов 9 и 10 формируются задержанные импульсы, которые устанавливаютлогический эпел 4 ент И-НЕ 12 в противоположное состояиие, а приходящий и середйневгмеии задержки короткий импульс с выхода инвертора 17 в момент врелени 1 перебрасывает триггер 11, в результате чегоснимается блокировка с прогрвммпого устпивца на выходе погического элемента И-НЕ 12.,который становится равным "О" и на интервале времени , -. Ф , равном Времени задержки схемы 6, приходит короткий импульс с инвертора 17, который нэ вызывает срабатывания триггера 11, блокировка при этом снята и происходит Отработка программы,В момент времени у у когда напряжение на зпектроискровом промежутке станоПороги срабатывания можю изменять по необходимости, при этом изменяется скоростьФормула изобретении Устройство обратной связи дпя системы автоматического управления процессом эпектроискровой обработки, содержвшее дав пороговых элемента, входы которых подключены к эпектроискровым элрктродам, о т и ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия системы, оно содержит схемы задержки, инверторы, логические епементы И-НЕ, нвкопитепьные элементы, например конденсаторы, триггерпервый вход которого через последовательно соединенными первый инаерто, первый кондвнсвтор, второй и третий инверторы, первую схему задержки и четвертый инвертор подкцючен к шине опорных имцульсов 1 выход первого пороювого элементв через посцедоввтепьно соедиюн.ные пятый инвертор, вторую схему задержки и шестой инвертор подкцючен к первому входу первого погичоского элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с первым выходом триггерв, вьгход второго порогового элемента через последовательно соединенные седьмой инаертор, третью схему задержки и восьмой инвертор соединен с первым входом второго цогичесгого элемента И-НЕ, второй Вход которого подключен ко второму выходу триггера, в через последовательно соединенные девя гый инаертор, второй конденсатори десятый йнвертор - и выходу устройства,выходы первого и второго логических элементов И-НЕ. подкаочены соответственно к первому и второму входам третьего логического элемента И-НЕ, выход которого соединенсо вторым входом триггера,Тираж 1033 осуа 4 зстгенного мочите по делам изс 6 ретени ЗОЗБ, И с в, ж,над ППП "1 Ьтент, г., 3