Стенд для измерения углов сходимости и развала управляемых колес транспортного средства

(22) Заявлено 19.03.73 (21) 1895915/27-11с присоединением заявки ЪЪ(45) Дата опубликования описания 09,12.77(51) Ч, Кл.з 6 01 М 17 06Сз 01 В 7/30 Государственный комитет Совета Министров СССРио делам изаоретенийи открытий(54) СТЕНД ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВ СХОДИМОСТИ И РАЗВАЛА УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВАИзооретение относится к испытательной технике и может быть использовано при диагностике углов установки управляемых колес транспортного средства.Известен стенд для измерения углов сходимости и развала управляемых колес автомобиля, содержащий систему из трех роликов, находящихся в постоянном контакте с диском, закрепленным на колесе, воспринимающих изменения положения колеса в горизонтальной и вертикальной плоскостях (два боковых ролика воспринимают изменения схождения, а верхний - изменения развала колеса) и передающих эти изменения через шток и обойму на оптикоэлектрический датчик, посылающий световые импульсы на движущуюся светочувствительную бумагу 111.Недостатком известного стенда является низкая точность измерения из-за влияния биения колес на результаты измерения, а также отсутствие автоматизации измерения,Известен также стенд для измерения углов сходимости и развала управляемых колес автомобиля, содержащий беговые ролики, приводимые во вращение электродвигателем с системой управления, кронштейн с двумя угломерными рычагами, поворотными 1 вокруг горизонтальной и вертикальной осей, размещенных на кронштейне, датчики угла поворота с подвижной и неподвижной частями,связанные с регистрирующими приборами121,Недостатками известного стенда являютсябольшая погрешность, вызванная неровностя 5 ми покрышек, и низкая производительность,обусловленная необходимостью осущестьления ряда ручных операций при измерении.Цель изобретения - повышение точностии обеспечение автоматизации измерения,10 Это достигается тем, что стенд снабжен конечными переключателями, размещеннымина кронштейне и подключенными к системеуправления электродвигателем, пневмоцилиндром, на штоке которого выполнена про 15 точка и установлены кулачки для взаимодействия с конечными переключателями, соединительным механизмом, состоящим из подпружиненного относительно кронштейна стержня, размещенного в штоке пневмоцилиндра,20 и пластины, установленной с возможностьювзаимодействия с кронштейном и жестко соединенной с неподвижной частью датчика угла поворота, подвижная часть которого соединена с угломерным рычагом. Кроме того.25 он снабжен дополнительным переключателем.установленным в системе управления электродвигателем для взаимодействия с кулачками штока пневмоцилиндра, ь электродвигатель выполнен реверсивным.30 На фиг. 1 изображен стенд, общий вид; на586354 4При подаче сжатого воздуха через кран 9 в ццсюоццлгцдр 8 шток 10 прижимает кронштейн 11 к покрышке колеса 5. В конце хода перемещения штока 10 стержень 28 утопает в проточку 30 штока и прижимает пластину 25 к поверхности втулки 27, тем самым жестко соединяя ось 24 с кронштейном 11, Одновременно срабатывает переключатель 15, подавая питание на электродвигатель 7, приводя его во вращение. В результате ролики 3 и 4 начинают вращаться, вращая колесо 5 вместе с прижатым к его покрышке кронштейном 11. При этом рычаги 16 и 17 поворачиваются на своей оси, вызывая появление в обмотках 42 - 45 датчиков переменного напряжения, поступающего на обмотки 46, 47, 18 регистрирующих приборов. После поворота управляемого колеса 5 на 180 кулачки 12 отходят от переключателей 13 и 15 и поворот колеса прекращается. При этом приборы 31, 32 и 33 покажут величину угла развала и сходимости колес. При переводе крана 9 в первоначальное положение прекращается подача воздуха в пневмоцилиндр 8, кронштейн 11 вместе с рычагами 16 и 17 отодвигается от покрышки колеса 5 и отключается питание реверсивного электродвигателя. Г 1 ри последующем измерении электродвигатель 7 будет вращаться в направлении, противоположном предыдущему измерению, так как дополнительный переключатель 14 каждый раз будет находиться в различных фиксированных положениях. 35 1, Стенд для измерения углов сходимости и развала управляемых колес транспортного средства, содержащий беговые ролики, приводимые во вращение электродвигателем с системой управления, кронштейн с двумя угломерными рычагами, установленными с возможностью поворота вокруг горизонтальной и вертикальной осей, размещенных на кронштейне, датчики угла поворота с подвижной и неподвижной частями, связанные с регистрирующими приборами, о тл и ч а ющи й ся тем, что, с целью повышения точности и обеспечения автоматизации измерения, он снабжен конечными переключателями, размещенными на кронштейне и подключенными к системе управления электродвигателем, ццевмоцилцндром, на штоке которого выполнена проточка и установлены кулачки для взаимодействия с конечными переключателями, соединительным механизмом, состоящим из подпружиненного относительно кронштейна стержня, размещенного в проточке штока пиевмоцилицдра, и пластины, установленной с возможностью взаимодействия с кронштейном и жестко соединенной с неподвижной частью датчика угла поворота, подвижная часть которого соединена с угло. мерным рычагом. 40 45 505 д 50 65 фиг, 2 - сосдиццтельцьгй механизм, общий Вч; ца фиг. 3 -- электрическая схема стенда.Стенд состоит цз двух одинаковых частей для каждого из управляемых колес автомобиля. На раме 1, закрепленной ца опорной тумбе 2, смонтирована пара беговых роликов 3 и 4, ца которые устанавливается правое управляемое колесо 5. Беговой ролик 3 через редуктор 6 кинематцчески соединен с реверсивным приводным электродвигателем 7 с системой управления, На тумбе 2 установлен пневмоцилиндр 8 управляемый краном 9. На штоке 10 пневмоцилиндра установлен кронштейн 11 и кулачки 12, взаимодействующие с конечным переключателем 13, дополнительным коцечцьм переключателем 14 и конечным переключателем 15, установленными на кронштейне, Переключатель 13 и переключатель 15 выполтсны с одним фиксированным положением, а переключатсль 14 - с двумя. 5 1 О 15 20 25 зо586354 2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным переключателем, установленным в системе управления электродвигателем для взаимодействия с кулачками штока пневмоцилиндра, а электродвигатель выполнен реверсивным,6 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР299399,кл. В 62 с 1 17/00, 1971. 2, Патент США3546782, кл. 33 - 203,13,1970.586354 фиг. 3 оставитель Н. МазеповТехред И. Михайлов каз 2779/3 Подписное Тираж 1109 та Совета Министр ний и открытий Раушская наб., д, 4/НПО Го Типография, пр. Сапунова,едактор Н. Богато Изд.1019 ударственного комит по делам изобрс 3035, Москва, Ж.35, Коррекоры; О, Данише и Л. Кото