Устройство для сопровождения рулонов

Союз Советских Сощиалистимвских Республик3 7/О аеудерстееиимй комитетВеете Микиетрее СССРео делам издбретекийк еткрытий(П) Заявитель Ж 4 1 Я СОПРОВОЖДЕНИЯ РУЛОЙОВ 4) УСТРОЙС Изобретение относится к контролируюшим устройствам прокатных станов,Изобретение может быть использованонапример, в устройствах, еопровождениярулонов проката при прохождении ими тех.нологического участка "моталки - отводяший конвейер - весы",Известно устройство для сопровожденияизделий, например герячего проката, использующее вычислительные машины 11,Устройство с одер жит фотоалектрическиедатчики наличия горячекатанного металла,связанные с вычислительной машиной иустановленные вдоль прокатного стана, которые контролируют прохождение прокатачерез определенные участки технологичеокой линии. При етом в вычислительной ма.шине содержится регистрирующее устройств о и/или световое табло. При прохожде.нии через контролируемый участок напередзаданного количества полос осушествляеъся программная перестройка механизмовстана, с выдачей результатов на регистримруюшее устройство и/или световое табло. Однако в таких устройствах слежениеведется только с целью разделения готовыхизделий на партии, причем а каждой паотии набирается заданное количество единиц, а задача слежения вводится в видепрограммы в вычислительную машину,Наиболее близким к предлагаемомуизобретению по технической сущности идостигаемому результату является локаль О ное устройство сопровождения полос либоотдельных дефектных частей полос, содержащее фотоэлектрические, контактные идругие типы датчиков движения полосы,связанные с запоминающими устройствами, )брегистрируюшим устройством и, устройствомввода - вывода информации 2.Однако такое устройство (система) осудествляет сопровождение обьекта не доконца технологического участка, а лишьдо определенной точки, где происходитлибо разделение одного потока на несколь,кко (сброс листов, вырезка дефектной части полосы), либо изменение режимов про ки (например, при прохождении сварного шва на станах холодной прокатки) ит.д. При этом порядок следования обьектовв потоке не меняется и, следовательно, неизменяется порядок передачи информации ообъекте, Таким образом, известное устройство не решает задачу сопровожденияобьектов в потоке, где порядок следованиякаждого из обьектов изменяется и не решает задачу выдачи информации об этомобьекте в конечной точке технологическогоучастка,11 елью изобретения является обеспечение контроля движения объектов с изме"ияюшимся порядком следования их в потоке и выдача информации о каждом из нихв конечной точке технологического участкаУказанная цель достигается тем, что впредлагаемое устройство дополнительновведены блок контроля технологическогооборудования, блок буферной памяти и блокзаголовка, причем второй и третий выходыблока ввода-вывода подключены соотвечственно ко входам блока заготовок и первого блока промежуточной памяти, приэтом выходы последних соединены с соо 1ветствующими входами блока ввода-вывода, а выход датчика движения подключенко второму входу первого блока промежуточной памяти, а к другим входам последних подключены соответствующие выходыблока буферной памяти и блока контролятехнологического оборудования, причемвходы последних взаимосвязаны, Указаннаяцель достигается также и тем, что общеелчисло блоков промежуточной памяти опреде ляется числом одновременно контролируемых потоков рулонов, объединяющихсязатем в один поток,На фиг. 1 показан технологическийучасток от последней клети до весом нафиг. 2 - блок-схема предложенного устройства для сопровождения рулонов.Устройство содержит; последнюю клеть1 чистовой группы стана, отводяаий рольганг 2, тянущие ролики 3 моталку 4, тянущие ролики 5, моталку 6, сьемиик 7 рулонов, кантователь 8 рулонов, передаточную тележку 9, приемник 10 рулонов, конвейер,.11, весы 12, тянушие ролики 13,моталку 14, съемники рулонов, 15,16,кантователи 17, 18 рулонов, передаточныетележки 19,20, приемники рулонов 21,22регистрируюшее устройство 23, блок 24ввода-вывода, блок заголовка 25, датчик26 движения конвейера, блоки 27-30 промежуточной памяти, блок 31 буферной памяти, блок 32 контроля вспомогательныхмеханизмов стана.Полоса при выходе иэ последней клети1 чистовой группы стана транспортируется 5О 15 20 25 30 35 40 50 55 60 рольгангом 2, затем и она захватывается,например, тянущими роликами 3 и заправляется в барабан моталки 4, при этом тянушие ролики 5 предыдушей моталки 6 находятся в разведенном состоянии, Моталка4 сматывает полосу в рулон, затем рулонпосле остановки моталки 4 снимается посредством сьемника 7, который надеваетрулон на крюк кантователя 8, Кантователь Я, поворачиваясь, устанавливает рулон на платформу передаточной тележки 9,которая перемещается к приемнику 10рулонов на конвейере 11. Приемником 10рулон устанавливается на конвейер 1 1 ипоследним транспортируется на весы 12,После смотки одной полосы через некоторый интервал времени поступает новая полоса, например, в моталку 6, послесмотки которой вновь образованный рулонпосредством механнзмрв 15, 17, 19, 21также транспортируется к конвейеру 1 1,Поскольку скорость конвейера 1 1 малапо сравнению со скоростью прокатки ипри условии, что время транспортировкирулона от моталки до конвейера одинаководля всех моталок, то второй рулон окажется установленным перед первым, т.е. второй рулон первым поступит на весы.Устройство служит для сопровождениярулонов, начиная с момента заправки полосы в моталку и кончая выходом рулона навесы с выдачей информации о каждом изних в порчдке их поступления.Вход регистрирующего устройства 23подключен к выходу блока 24 ввода-вывода, связанного, в свою очередь, с блоком25 заголовка. Выход датчика 26 движения конвейера связан со входами блоков27 - 30 промежуточной памятипричемблок 27 связан с блоком 24 ввода-выводаа выход блока 30 последовательносвязан с третьим входом блока 27 черезблоки 29 и 28 промежуточной памяти.При этом выход блока 31 буферной намя.ти связан с третьими входами блоков 30,29 и 28, а выход блока 32 с четвертымивходами последних,На один из входов блока 3 1 и 32 извнешних устройств подается сигнал Конец полосы", на другой вход блока 3 1поступает информация, характеризу 1 ошаякаждый рулон в отдельности, например,его теоретический вес (произведение номинальных размеров полосы на расчетныйвес. 1 пог, м), толшина полосы и т.д. 11 апервый вход блока 24 ввода-выв-да извн"поступает информация, характеризуюшаявсю группу рулонов (например, номер плавки, дата, номинальные ширина и толцинк564017 регистрирующего устройства 2 с еоот:ствуюшего выхода блока 24 постуисьь-нобв вида инФормации. В последуюиел сиголовок не печатается до поступления иблок 25 с выхода блока 24 с оответствуншей команды.После опроса блок 24 вновь ожцдвепоступления запускающей кплитнд, с ыхо да блока 27. Ввиду того, что частота поступления импульсов от датчика 26 ц.-,еслика и определяется скоростью движенияконвейера, а быстродействие регистрирующего устройства 23 большое, то наложецитНа один вход во времени поступления команды запуска блока 24 и процесса регистрации исключается,После поступления тт импульсов от датчика 26 в блок 28 с прохождения первогорулона по конвейеру, информация о первомрулоне поступает в блок 27, где вновьпроизводится отсчет.импульсов от датчика26, Затем на выходе блока 28 вновь формируется команда запуска блока 24, вновьблок 24 произведет съем информации о рулоне с блока 27 с выдачей ее на регистрирующее устройство 23 и т.д.Из приведенного примера видно, что информация о втором рулоне, вышедшем раньше первого, зарегистрирована перед информацией о первом рулоне,При поступлении полосы на моталку 14информация о ней будет последовательнопередаваться иэ блока 31 в блок 30, а сего выхода иа вход блока 23 и т.д. аналогично ранее списанному,Устройство для сопровождения рулонов, содержащее датчик движения конвейера, блоки промежуточной памяти, соединенные последовательно, блок ввода- вывода итформвции, один выход которого подключен ко входу регистрирующего устройства, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения контроля движения рулонов с изменяющимся порядком следования их в общем потоке и выдачи информации о каждом цэ них в конечной точке технологи ческого участка, в него дополнительно введены блок контроля технологического оборудования, блок буферной памяти и блок заголовка, причем второй ц третий выходы блока вводавыводя подключены соответ ственно ко входам блока заголовка ц первого блока промежуточной памяти, прц этом выходы последних подключены к соответствующим входам блока ввода-вывода, в выход датчик движения подключен ко бполосы и т.д), именуемая в дальнейшемзаголовком, которая заносится в блок 25заголовка. При поступлении сигнала фКонец полосы" на один иэ входов блока 32и 31 информация о каждом рулоне, постудающая ка другой вход блока 31, запоминается в последнем. При соблтодении технологической последовательности работы вспомогательных механизмов на выходе блока31, осуществляющего контроль за ними, И;появляется сигнал, поступающий на вход,например, блока 29 (если полоса поступает на моталку 14). При этом информация с выхода блока 32 переносится насоответствующий вход блока 29, а блок 531 устанавливается в "ноль, При этом натретий вход блока 29 ючиут поступатьимпульсы от датчика 26 движения конвейера через определенную величину А 3 перемещения ленты конвейера, Если Ьрас" 20стояние между соседними приемниками ру.лонов, то при перемещении ленты конвейера на это расстояние от датчика 26 вблок 29 поступит П импульсов, где й=1/й 1.Емкость каждого из блоков 28, 29, 30 2выбрана в соостветствии с максимальнымчислом рулонов, присутствующих одновременно на контролируемом промежутке,Предположим, что после очередного ситъ.нала Конец полосы, поступившего нвоОвходы блоков 31 и 32, следующая полосапосле ее смотки в рулон с другой мотадки была установлена впереди первой (первого рулона). Информация о втором рулонес выхода блока 31 по команде блока 32будет перенесена в блок 28. В результатеимпульсы от датчика 26 поступают теперьв блоки 28 и 29 т.е. информация о рулонах будет синхронно сдвигаться внутри блоков 28 и 29, При поступлении в блок 29 4 епоследнего тт -го импульса информация оттервом рулоне ( а в порядке следованиянв конвейере-второй) с выхода блока 29поступит на вход блока 28 и с этого момента внутри блока 28 будет хранитьсяинформация о двух рулонах. Но так как информация о втором рулоне ( а в порядкеследования на конвейере последний оказался первым) в блок 28 была введена раньше, то она ц появится нв выходе блока 28в первую очередь, откуда поступит в блок27. С,этого мол 1 ента на вход блока 27ивчнут поступать цлспульсы от датчика 26и после поступления импульсов нв выходеблока 27 формируется команда - сигнал55запуска блока 24 ввода-вывода и результате чего инфорл 1 вцця с выхода блока 27поступает на соответствующий вход блока24, одновременно ирои юодяшего съем ин 60формации с исход блока 2., и на вход формула изобретения7второму входу первого блока промеиатоцЬ. ной памяти и ко входам остальных блоков промежуточной памяти, а к другим входам последних нодклкяены соответствующие выходы блока,буферной памяти и бль ка контроля технологического оборудования, причем входы последних взаимосвязаны, а общее число блоков промежуточной памяти определяется числом потоков рупонм объединяемыхзатем в один поток. ВИсточники информации, принятые во внимание прн экспертизе:1, Журнал ЫсйГ нпд ЕВеп 1971,М 13, стр. 30,35., 2, Бар А. М. а Дверки С. С Авгоматическая линия сопровождения и отбраков-.ки листов на линиях резки и сортировки,Сборник Автоматизированвае електропривьды в народном хозяйстве. т. 3, "Энерияф 1971, стр, 32 38,