Устройство управления гидроизгибом рабочих валков клети кварто

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистицеских Республик(11) 564 О 16 ВИДЕ ТЕЛЬСТВ ВТОР СКОМ т, свнд.в(21) 2075356/02 1) М, Кл,е В 21 В 37/00 сносударствеикыи комитетСовета Мииистров СССРпо делам иэабретеиийи открытий) Авторыизобретения нсгигут втома гик( 54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ КЛЕТИ КВАРТНЗГ РАЕОЧНХ ВАЛКО Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть примененона непрерывных и реверсивных станах холодной прокатки.Известно устройство, основанное на способе прин дительного изгиба валков, осуществляемого посредством гидромеханических устройств, в которых используется система контроля удельных натяжений, усили"тель напряжений, усилитель небаланса, эадатчик профиля полосы,вычитаюшее устрой"ство, электрогидравлические преобразователи 11.В указанном устройстве выход системы,контроля удельных натяжений и выход задатчика подключены через вычитаюшееустройство ко входу усилителя небаланса,выход же его подключен к электрогидропреобразователю канала проФивоизгиба рабочих валков и к электрогидропреобразователю канала дополнительного изгиба рабочих валков,Известное устройство управления гидроизгибом рабочих валков обладает зоной нечувствительности к окрестности рабочей точки при отсутствии сигнала управленияна входе усилителя небаланса, что вызваносуществующей нелинейностью характеристики вход-выход" каждого влектрогидропреобразователя на начальном участке рабочего диапазона, Зтот недостаток проявляется при работе системы управления гидроиэгибом в режиме поступления на входусилителя небаланса сигнала отклонения от Е 0 установившегося состояния различной полярности, Следует также отмерить, чтореакция существующей системы управлениягидроиэгибом валков на подачу управляющего сигнала с выхода усилителя небалан 5 са обладает некоторым временным запаздыванием.Цель изобретения повышение коэффициента усиления системы управления гидроиз-,гибом рабочих валков, устранение нели нейных искажений характеристики входвыход" системы, а также улучшение динамических свойств устранением временногозапаздывания реакции устройства управлений гидроиэгибом на подачу управляющего 2 б сигнала на вход усилителя небаланса и, 564016как следствие, повышение качества прокатываемой полосы по геометрическим размрам,Для этой цели предлагаемое устройстводополнительно содержит двв задатчикв цдва сумматора, причем вход первого звдатчика соеПинен с пеовым сумматором,второй вход которого соединен с выходомусилителя небаланса, выход первого сумматора связан с первым электрогцпропреобразователем, выход второго задатчикасоединен со вторым сумматором второйвход которого связан с выходом усилителя небаланса, выход второго сумматорасоединен со вторым электрогидропреобравователем,Нв фиг, 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства: на фиг, 2 - зависимости усилий в системах противоизгибаи дополнительного изгиба от сигнала усилителя небялансв.Устройство включает систему 1 контроля удельных натяжений, зяпятчик 2 профиля, вычитяюший блок 3; усилитель 4небалянся, первый сумматор 5, второйсумматор 6, первый зядатчик 7, первыйэлектрогидропреобразователь 8, системуО противоизгиба рабочих валков, второйзвпатчик 10, второй электрогидропреобразователь 11, систему 12 дополнительного изгиба рабочих валков, рабочие валки 13, опорше валки 14,Кривая . - счатцческая характеристика "вход-выход системы управления противоизгибом рабочих валков" кривая Пстатическая характеристиКа "вход-выхоп"системы управления дополнительным изгибом рябочйх валков; кривая 1 Ц - суммарная статическая характеристика "вход-выход" в системе управления выбранногопрототипа: кривая 1 У - суммарная статическая характеристика "вход-выход" предлвГяемоГО устройствэ,Устройство управления гидроизгибомрабочих валков клети кварто состоит изсистемы 1 контроля удельных натяженийи звдатчика 2 профиля, выходы которыхподключены через вычитающий блок 3 ковходу усилителя 4 небалвнсв, выход жеусилителя 4 небалвнсв подключен к первымвходам сумматоров 5, 6, выход задатчика7 подключен ко второму входу сумматора 5, в выход его - к электрогипропреобразователю 8, выход же электрогидропреобразователя 8 подсоединен к системе9 противоизгиба рабочих валков, кроме того, выход задятчика 10 подключен ко второму входу сумматора 6, выход же сумматора 6 через электрогипропреобразователь Х 1 подключен к системе 12 пополцительного изгиба рабочих влков,Работа устрой:твв состоит в том, чтопри настройке клети, при отсутствии метвл 5 ля, на входы электрогипропреобразовятелей Я и 11 подают сигналы от зяпатчиков 7 и 10 через сумматоры 5 и 6, Указанные сигналы имеют противоположнуюполярность, вследствие чего ня выходе0 электрогидропреобразователя 8 устанавливается определенное давление в системе9 противоизгцбя рабочих валков а на вхо.пе электрогидрофеобразоввтеля 1.1 устанавливается такое же по вел.лице давление в системе 12 дополнительного изгибаИ результате к шейкам рабочих валков13 приложены усилия противоположногонаправления, которые взаимно уравновешиваются и не приводят к изгибу вялковойсистемы,20В процессе прокатки сигналы снимаемые с системы 1 контроля удельных натяжений и с звдатчикв 2 профиля, попают ввычитвюший блок 3, Выходной сигнал вы 25читвюшегс блока 3 через усилитель 4 небаланса подают на входы сумматоров 5 и6, гпе его суммируют с сигналами зядвтчиков 7 и 10 соответственно. Вследствие30различной полярности сигналов зядвтчиков7 и 10 выходные сигналы сумматоров 5и 6, поступающих на входы алектрогипропреобразователей 8 и 11, изменяются впротивоположных направлениях пропорционально сигналу на входе усилителя 4 небалянса. В результате в системах 9 противоизгиба и дополнительного изгиба 12устянявлива 1 отся различные давления.Их разность, пропорциональная сигналу.на входе усилителя 4 небаланса, вызываетизгиб рабочих валков 13,Формула изобретения45Устройство управления гидроизгибомрабочих валков клети кЬарто оборудованной системой контроля удельных натяжений, задатчиком профиля вычитяюшим бло.50 ком, усилителем небалансв, двумя электро.гидропреобразователями, о т л и ч я ющ е е с я тем что с целью повышен 1 я коэффициента усиления системы управления гидроизтибом рабочих валков, устрв пения нелинейных искажений хврактеристики вход-выход" системы, а также улучшения динамических свойств устранением временного запазпывания реакции устройства управления гидроизгибом ня попачу ЕО управляющего сигнала на вход усилителя/ неаланса, повьлиения качеств прокатываемой полосы по геометрическим размерам,оно содержит дополнительно два залатчикаи два сумматора, причем вход первого задатчика соединен с первым сумматоромвторой вход которого соединен с выходомусилителя небаланса, выход первого сумматора соединен с первым электрогидропреобразователем, выход второго задатчика соединен со вторым сумматором, второй вход ркоторого соединен с выходом усилителя небаланса, выход второго сумматора гдинен со вторым электрогидроиреобраз- телем,Источники информации, прииятье во внимание при экспертизе; 1, Системы автоматическ,"о регулирования профиля и формы полосы. Механическое оборудование цехов холодной прокатки под ред. Химича Г. Л. "Машиностроение, М, 1972 с, 142-147.. Макаревич едактор Составитель Н:) , Рыбьеврова . Техред М. Левицкая КоррПодписное тета Совета зобретений и Ж, Раушскаилиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 аэ 1924/178 Тираж 108 Ш 1 ИИПИ Государственного компо делам113035, Москва,Министров СССР открытий я наб., д. 4/5