Станок для обмотки статоров электрических машин

О П И СА-Н И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик п 1519089(51) М Клг Н 02 К 15/08 Государственный комитет Опубликовано 15.04.80, Бюллетень 14Дата опубликования описания 25.04.80(53) УДК 621 318 .444 (088.8) по делам иэабретений и открытий(54) СТАНОК ДЛЯ ОБМОТКИ СТАТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИНИзобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических машин и может быть использовано в электромашиностроении.В известном станке для обмотки статоров электрических машин, содержащем проводоводитель, выполненный в виде втулки, установленной шарнирно на штоке, укладка провода в пазах пакета статора осуществляется путем его вытягивания при образовании витков секции.Однако такое выполнение проводоводителя не устраняет деформации провода при намотке, что приводит к вытяжке провода, резким перегибам и нарушению изоляционного покрытия.Целью настоящего изобретения является исключение вытяжки провода при намотке и получение витков с различными периметрами в соответствии с их положением в катушке.Поставленная цель достигается тем, что проводоводитель выполнен в виде упругой пластины и трубок, закрепленных на ней с зазорами, и кинематически связан с механизмом подачи провода, причем привод проводоводителя выполнен в виде дифференциального механизма, имекнцего блок сателлитов, взаимодействуюгцих с копиром.На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого статорообмоточного станка; на фиг. 2 - привод механизмов проводоводителя и подачи провода; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2.Станок содержит проводоводитель, выполненный в виде винтообразной втулки 1 (фиг. 1), установленной в расточке кронштейна 2 и связанной зубчатой передачей 10 с выходным валом 3 механизма привода 4(фиг. 2). Втулка 1 опирается на внутреннее кольцо подшипника 5.Конструктивно втулка состоит из упругой пластины и трубок, закрепленных наней с зазора.На направляющих кронштейна 2 установлены пластинчатые отражатели 6 с тягами 7, служащими для управления отклонением отражателей и перемещения подшипника 5 вдоль его оси (привод тяг не пого казан). Тяги 7 посредством рычагов 8 связаны с наружным кольцом подшипника 5.Механизм подачи провода включает всебя приводной ролик 9, сидящий на валу 1 О механизма привода 4, подпрхжиненный3прижимной ролик 11 и направляющий желоб 2.В корпусе 13 станка установлен обматываемый статор 14, для поворота которого предусмотрена шестерня 15.Статор 14 является частью разветвленной электромагнитной системы 16. К началу и концу обмоточного провода, сматываемого с бобины 17, прикладывается разность потенциалов.Привод 4 (фиг. 2) конструктивно состоит из электродвигателя 18, шестерен 19 и 20, копира 21, поводка 22, сателлитов 23 дифференциала, шестерни 24, передачи 25, шестерен 26, 27 и 28, сателлитов 29 дифференциала, шестеренчатого вала 30, шестерни 31.Шестерни 19 и 24 и сателлиты 23 образуют систему дифференциальной передачи в кинематической цепи выходного вала 3, шестерни 26 и 27 и сателлиты 29 образуют аналогичную систему в кинематической цепи вала 10. Поводок 22 на одном конце имеет цапфу, входящую в профильный паз копира 21, а на другом конце две пары осей, являющися опорами для общей подвески поводка с сателлитами в шестернях 19 и 24.Шестеренчатый вал 30 связан с общим приводом станка системой передачи (на схеме эта связь не показана).Станок работает следующим образом.Провод с бобины 17 протягивается между приводным роликом 9 и прижимными роликами 11 в направляющий желоб 12 и гибкую втулку 1. Конец протянутого провода закрепляется на корпусе 13,В процессе обмотки вращение от электродвигателя 18 (фиг. 2) передается через шестерню 31 ведущей шестерне 19 дифференциала, а через шестерню 20 - копиру 21, приводящему посредством поводка 22 в движение сателлиты 23 дифференциала. Профилирование копира выполнено так, что при отклонении поводка 22 относительно оси, проходящей через ось электродвигателя 18 и ось выходного вала 3, отклоняются выполненные единой с поводком деталью оси сателлитов 23. При этом сателлиты 23 получают вращательное движение, которое передается через ведомую шестерню 24 выходному валу 3. Таким образом, на вал 3 подается два вращательных движения: основное, с постоянной угловой скоростью от вала электродвигателя 18, шестерен 31 и 19, сателлитов 23, шестерни 24 и дополнительное колебательное движение ( по циклу образования каждого витка) от вала электродвигателя 19, шестерен 31, 20, копира 21, поводка 22, сателлитов 23 и шестерни 24,Результирующая угловая скорость вала 3, передаваемая винтообразной втулке 1, и обеспечивает требуемую раскладку провода для образования витка заданного периметра и формы,4Одновременно с этим .приводной ролик 9механизма подачи провода приводится во вращение от электродвигателя 18 (фиг. 2) через шестерни 31 и 20, передачу 25, шестерню 26, сателлиты 29 дифференциала, шес терню 27 и вал 10.При неподвижной шестерне 28, связывающей сателлиты 29 дифференциала, равномерно вращающийся приводной ролик 9(фиг. 1), закрепленный на валу О, за циклобразования одного витка проталкивает че 1 е рез отверстие винтообразной втулки 1, совершающей за этот период один оборот,количество провода, равное длине периметраобразуемого витка. Совершая вращательное движение, винтообразная втулка выдаетпроталкиваемый через нее провод. При этомрасход провода за время поворота втулкина равные углы вследствие ее неравномерного вращения изменяется пропорциональноизменению длины участка витка катушкиза время поворота втулки на рассматри 2 в ваемый угол. Таким образом, за каждыйоборот винтообразной втулки 1 раскладкапровода обеспечивается в соответствии сконфигурацией наматываемой секции. Образуемые при намотке витки направляютсяв пазы статоров посредством пластинчатыхотражателей 6 и удерживаются там с помощью магнитной системы 16, При намоткекатушки тяги 7 находятся в фиксированном положении, обеспечивая определенныйугол отклонения пластинчатых отражателейзе 6 и через подшипник требуемый наклон винтообразной втулки 1,В процессе перехода к намотке следующей катушки тяги 7 перемещаются и принимают фиксированное положение, обеспечивающее отклонение пластинчатых отражазз телей 6 к той паре лазов статора, в которую должны быть уложены витки катушкиследующего типа. Одновременно при этомперемещении тяг 7 посредством рычагов 8перемещается подшипник 5, что приводитк изменению наклона гибкой винтообразной втулки 1.Подача провода в зависимости от периметра витка изменяется путем программированного вращения приводного ролика 9.При этом шестеренчатому валу 30 сообща 45 ется соответствующее вращение от общегопривода станка, От вала 30 вращение передается через шестерню 28, сателлиты 29и шестерню 27 на валО. Связанный сним ролик 9 получает дополнительное вращение, которое складывается с основным6вращательным движением, сообщаемым валу 1 О от электродвигателя 18 через шестерни 31, 20 и 25, шестерню дифференциала 26,его сателлиты 29 и шестерню 27. Результирующее вращение обеспечивает требуемуюи дополнительную выдачу провода, необходимую для изменения периметра витков, образования переходных петель, а также получения выводных концов. По завергцении намотки катушки (групп концентрических ка515тушек) образовывается переходной виток и останавливается привод посредством системы электроавтоматики от счетчика числа витков (на схеме не показано).Далее система электроавтоматики дает команду на привод шестерни 15, и статор 14 поворачивается, занимая положение для намотки следующей катушки (группы катушек).В такой последовательности наматываются все катушки (группы катушек) статора.Формула изобретения1, Станок для обмотки статоров электрических машин, содержащий устройство для 9089ьустановки пакета статора, проводоводитель, привод, механизм подачи провода, отличиюиийся тем, что, с целью исключения вытяжки провода при намотке и получения витков с различными периметрами в соответствии с их положением в катушке, проводоводитель выполнен в виде упругой пластины и трубок, закрепленных на ней с зазорами, и кинематически связан с механизмом подачи привода.2. Станок по п. 1, отличающийся тем,что, с целью обеспечения геометрической формы витка, укладываемого в пазы статора, привод проводоводителя выполнен в виде дифференциального механизма, имеющего блок сателлитов взаимодействующих с копиром.519089 Составитель Г. Алекс Техред К. Шуфрнч Тараи 783 Корректор Подписное ЦНИИПИ Госу ло делам 113035, Москва,лиал ППП ПатедарственногоизобретенийЖ - 35, Рауига, г, Уж го д, 4/5 ктиая, 4 Редактор Е, МесроповаЗаказ 1198/56 комитета Си открытийшская наб.,од, ул. Про