Устройство для сборки и сварки кузовов легковых автомобилей

111) 516336 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Союз Советских Социалистических Республик(088.8) о делам изобретении ытий ата опубликования описания 06.07.7) Автор изобретения Иностранец Джузеппе Обони(Италия) 11 ностранная фирма ат Сочиета Пер Ационн71) Заявител ЛЯ СБОРКИВЫХ АВТОМОБИЛЕ 10 15(54) УСТРОЙСТВОВАРКИ КУЗОВОВ ЛЕГ Изобретение относится к области сварки.Известно устройство для сборки и сварки кузовов легковых автомобилей, содержащее основание, на котором установлен транспортер и закреплены связанные между собой поперечной балкой колонны, несущие перемещаемый от индивидуального привода стол для упора снизу в пол кузова, а также содержащее смонтированные на кронштейнах два перемещаемых от индивидуальных приводов боковых захвата для упора снаружи в боковины кузова и закрепленные на держателе элементы для упора сверху в крышу кузова, причем на столе, боковых захватах и держателе смонтированы сварочные тиски и сварочные зажимы, заводимые внутрь кузова через отверстия в нем.Целью изобретения является создание такой конструкции устройства, которое было бы более производительно за счет одновременного перемещения стола, держателя и боковых захватов в направлении к кузову и от него.Эта цель достигается тем, что держатель выполнен в виде плиты, смонтированной параллельно столу на колоннах с возможностью перемещения по ним от индивидуального привода и кинематически связанного со столом посредством многозвенного механизма, а кронштейн каждого бокового захвата выполнен в виде качающегося двуплечего рычага, смонтированного на оси с возможностью поворота относительно балки, при этом на одном плече двуплечего рычага жестко закреплен боковой захват, а на другом плече расположен палец, взаимодействующий с винтовой канавкой, выполненной на боковой грани плиты.Многозвенный механизм выполнен в виде четырех групп звеньев по три звена в каждой группе, причем среднее звено-коромысло каждой группы установлено на поперечной балке с возможностью поворота от индивидуального привода в плоскости, параллельной продольной оси устройства, и шарнирно соединено с концами двух других звеньев-тяг, при этом свободный конец одной тяги шарнирно соединен со столом, а свободный конец другой тяги шарнирно соединен с плитой.На фиг. 1 схематично показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фнг. 2 - то же, с частичным разрезом формовочной части, вид в плане; на фиг, 3 - то же, с частичным разрезом формовочной части, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, с частичным разрезом формовочной части, вид спереди; на фиг. 5 и 6 - различные детали привода устройства в аксонометрии,3Устройство для сборки и сварки кузововлеГкоВых Втомоонлсь сод-,1 э;к еО:.ы траеспортер , на коОэом 1 эысО.05 ОО эО- жество кузовов 2 автомооилей. Кыждьш кузов изГОтОВл ен из н еско.ь Них час еи Гл ы Вье 3 которых сэедуощие: до 3 кузовы, две Ооковые стенки ч, 5 и крыша б. дт части удерживаются вместе оносельно свооодно в соответствующих положениях при помощи фиксаторов или других приспосоолений, при этом шаблоны или мерительныи инструмент не Требуется. Эти части могут, таким образом, перемещаться относительно друг друга с тем, чтобы они могли принять определенные положения. Кузовы 2 транспортируют друг за другом в рабочую зону формовочнои части 7 устройства, имеющей четыре несущих колонны 8 - 11, которые соединены вверху с помощью балки 12 и опираются на несущее основание 13, Для удобства и по причинам эконоэии места устройство, в частности его формовочная часть, должна быть расположена в пэиямке 14 (фиг. ), Рорыовочная часть устройстВа содержит НОДВиэкные В Верткыьнои плоскости стол 5 и плиту б, расположенные с противоположных сорон ленто-о о транспортера 1 в направляющих или пазах 17 и 18, соединенных с колонными 8 - 11. Верхняя неподвижная оалка 12 несет индивидуальный привод 19 для обеспечения перемещения подвижных в вертикальном направлении стола 15 и плиты 16. Внутри кыэкДОЙ колонны р асполыГастс 5 пневмоцилиндр 20, целью которого является удержание, по меньшей мере, частично веса стола 15,Индивидуальный привод 19 имеет гидрав.лический цилиндр 21, содержащий два выходящих с противоположных сторон поршневых штока 22, соединенных жестко с двумя зубчатыми рейками 23. Последние скользят в гнездах, выполненных в жесткой усиливающей штанге 24, и зацепляются с зубчатыми колесами 25, укрепленными на поперечных вращающихся валах 26, опирающ:хся на две пары подшипников 27 и 28. Каждый вал управляет двумя механизмами, содержащими коромысло, состоящее из двух рычажных плеч 29 и 30, концы которых шарнирно соединены с тягами 31 и 32. Тяги 32 соединены с плитой 16. Так как колеса 25, вращающиеся в направлении тяги 31, соединенной со столом 15, вынуждены подниматься, а тяги 32, соединенные с плитой 16, опускаются, то в результате стол и плита движутся навстречу друг другу.Формовочная часть устройства также снабжена двумя боковыми захватами 33 и 34, шарнирно закрепленными на соответствующих пальцах 35 и 36, сидящих в соответствующих кронштейнах 37 и 38, присоединенных к неподвижным элементам, Захваты 33 и 34 вынуждены поворачиваться вокруг шарнирных пальцев 35 и 36, чтобы перемещаться навстречу друг другу до соприкосновения с боковинами кузовного узла при опускании плиты 5 1 О 1 Э 20 Э 30 3;5 40 45 50 55 60 65 благодаря заход, штифта ЗО выступающего пз 1 эычыГ О 3 хвыгы 33в:.,Оную канаВку 4 кул 1 НОВО. шыоы В 1 1 р и енОИ В плите 10 При опускании плиты 16 кулачковая система Вызывые перемещение захвата ЗЗ в направлении положения запирания. Соответствующая кулычковая система действует на захват 34. Захваты поочередно могли бы перемещаться при помощи гидравлических цилиндров 43 (фиг. 4), управляемых с помощью микровыключателей (не показаны), приводимых в действие В свою очередь плитой при прохождении ею заданного уровня,На столе 15 установлены опорные приспособления 44 известного типа, например, такие, которые используются при автоматической сварке. На этих приспособлениях шарнирно закреплено множество рычагов (не показаны) с небольшими зажимными тисками и сварочными зажимами.На плите 16 установэены опорные приспосооления 45 аналоГи ные приспосоолениям 44, имеющие множество рычагов (не показаны), снабженные небольшими зажимными тисками и сварочными заэкимами, форма которых и их расположение позволяет им передвигаться через отверстия в кузове с тем, чтобы осуществить сварку внутри кузова.Работа устройства осуществляется следую;цим образом.Когда кузов 2, транспортируемый на конвейере 1, прибывает в район действия формующей части устройства между плитой 16 и столом 15, приводится в действие гидравлический цилиндр 21 с выведением штоков 22 из него, поворачивая колеса 25 с помощью зубчатых реек 23, которые перемещаются прямолинейно в противоположных направлениях, Зубчатые колеса 25, таким образом, вращаются в разных направлениях по отношению друг друга, и это вращение обеспечивает вертикальпое прямолинейное перемещение стола 15 и плиты 16 при по.;ощи многозвенного механизма, состоящего из тяг 31 и 32 и рычажных плеч 29 и 30, которые имеют такие размеры, чтобы обеспечить перемещение стола и плиты в противоположплых направлениях на одинаковые или разные расстояния, Из-за того, что стол и плита перемещаются одновременно в противоположных направлениях, и два колеса 25 также вращаются в противоположных направлепиях, система не имеет в целом суммар:ого момента, и кинетические энергии различных частей ее по существу исключают друг друга.Стол 15 поднимается одновременно с опусканием верхней плиты 16 и поднимает кузов 2 с конвейера 1 до уровня, на котором должна произойти сварка. Это позволяет ввести сверху детали опорного приспособления 45; которое должно действовать в районе рамы двигателя и заднего отделения, что не было бы доступным снизу, а также позволяет ввести снизу детали опорного приспособления 44, которые нельзя ввести сверху.3 Пчпанпс, х боковых захватов 33 и 34 пригодптОко нательной установ,-.е свободно удерживаемых деталей кузовного узла, Захваты ЗЗ и 34 такженесутнасеберяддеталей 46 и 47 сварочного и слесарного оборудования аналогичного см, которые расположены па столе 15 и плите 16. Сварочное и захватное устройства проникают внутрь кузова с помощью сварочных рычагов (не показаны) через боковые Отверстия, например окна, В этот момент при установке в:его оборудования срабатывают установочные и запирающие устройства, в результате чего детали кузова вновь подвергают регулировке в их относительных положениях. Этого можно достигнуть при помощи установочных направляющих, микровыключателей и других общеизвестных способов. Например, присоединительные элементы плиты и стола, а также боковых захватов, могут иметь по два зажима па подвижных плечах. Каждый из этих зажимов удерживает особую деталь кузова и в соответствии с заданной программои рычаги с зажимами передвигаются в заданные положения и остаются в этих положениях, так что детали кузова оказываются расположенными относительно друг друга таким образом, что готовы под сварку. После этого сварочные зажимы вступают в действие, опираясь на детали 44 - 47, и обеспечивают соединение деталей кузова точечной сваркой.Затем детали устройства передвигают в противоположном направлении, извлекая рычаги с зажимными тисками и сварочными зажимами через отверстия, в которые они были введены, поднимая плиту и опуская стол с тем, чтобы вернуть только что частично сваренный кузов обратно на конвейер для подачи его на последующие технологические операции.Помимо этого, сварочные операции можно проводить с помощью устройства 48 аналогичного балке 12 за исключением системы установки и фиксации деталей кузова, которая не требуется здесь, так как кузов теперь удерживается вместе благодаря точечной сварке.Преимущество предлагаемого устройства состоит в основном в том, что в нем ограничены требования в части применения сборочных приспособлений или других фиксирующих устройств для точной установки составных деталей, что является дорогим и очень трудоемким процессом при сборке кузовов. Кроме того, применение формующих устройств с подвижным столом и плитой и возможность вве 1 О 15 о 9 зо 35 4 О 45 50 денич плеч зажнмных тисков и сварочных зажимов через существующие отверстия в верхней части кузова устраняет крайне сложные перемещения указанных плеч. Это упрощает конструкцию устройства и обеспечивает значительное преимущество,Формула изобретения1. Устройство для сборки и сварки кузовов легковых автомобилей, содержащее основание, на котором установлен транспортер и закреплены связанные между собой поперечной балкой колонны, несущие перемещаемый от индивидуального привода стол для упора снизу в пол кузова, а также содержащее смонтированные на кронштейнах два перемещаемых от индивидуальных приводов боковых захвата для упора снаружи в боковины кузова и закрепленные на держателе элементы для упора сверху в крышу кузова, причем па столе, боковых захватов и держателей смонтированы сварочные тиски и сварочные зажимы, заводпмые внутрь кузова через отверстия в нем, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет одновременного перемещения стола, держателя и боковых захватов в направлении к кузову и от него, держатель выполнен в виде плиты, смонтированной параллельно столу на колоннах с возможностью перемещения по ним от индивид ального привода и кинематически связанного со столом посредством многозвенного механизма, а кронштейн каждого бокового захвата выполнен в виде качающегося двуплечего рычага, смонтированного на оси с возможностью поворота относ тельно балки, при этом на одном плече двуплечего рычага жестко закреплен боковой захват, а на другом плече расположен палец, взаимодействующий с винтовой канавкой плиты.2, Устройство по п. 1, отлич а ю щееся тем, что мпогозвенный механизм выполнен в виде четырех групп звеньев по три звена в каждой группе, причем среднее звено - коромысло каждой группы установленО на поперечной балке с возможностью поворота от индивидуального привода Б плоскости параллельной продольной осп устройства и шарнирно соединено с концамп двух других звеньев - тяг, при этом свободный конец одной тяги шарнирно соединен со столом, а свободный конец другой тяги шарнирно соединен с плитой.