Автооператор для гальванических ли-ний

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 1509665 Союз Соеетскнк Социалистических Респубиин(22) Заявлено 10.12.73 (21) 1984261/27-11 51) М КлаС 25 Р 17(0 В 656 49/О с присоединением заявки Ме(45) Дата опубликования описания 09.08.78 сударстеенный комитет вета Министров СССР К 621.357.7 .002.52 (088.8) елам изобретений и открытий 72) Лвторы изобретения А. Абрамо. С. Комяги ентральное кокс г(54) АВТООПЕРАТОР ДЛ Изобретение относится к устроиствам для обработки деталей в барабанах или на подвесках в автоматических и механизированных линиях гальваническим или химическим способом.Известны автооператоры для гальванических линий, содержащие установленные на кронштейнах ванн горизонтальные направляющие с перемещающимися по ним ходовыми колесами, несущими раму с механизмом горизонтального перемещения и вертикальными направляющими для роликов каретки, снабженной грузозахватным органом.Такое конструктивное выполнение авто- оператора не позволяет повысить скорость горизонтального перемещения, так как повышение скорости приводит к проскакиванию позиций и вызывает большие динамические нагрузки при трогании и остановке.Цель изобретения - увеличение скорости горизонтального перемещения, повышение точности остановки и исключение динамических нагрузок при трогании и остановке.Для этого в предлагаемом автооператоре механизм горизонтального перемещения соединен с ходовым колесом посредством зубчатой передачи с механизмом ее включения и отключения, выполненным в виде втулки с конической внутренней поверхнокторское бюро оборудованияванопокрытий ЬВАНИЧЕСКИХ ЛИНИЙ стью, входящей во фрпкцпонное зацепление с конусами, установленными на осиходового колеса, а торцовая поверхностьвтулки снабжена упорами, связанными с5 шестерней, установленной на оси ходовогоколеса.На фиг, 1 и 2 изображен предлагаемыйавтооператор в двух проекциях; на фпг. 3 -кинематическая схема механизма горизоп 10 тального перемещения; на фпг. 4 - узел 1на фиг. 2; на фпг. 5 - разрез Л - Л фиг. 2,Лвтооператор состоит пз рамы 1 с катками 2 и ходовыми колесами 3, опирающимися на горизонтальные направляющие 4,15 На раме установлены вертикальные направляютцие 5 каретки 6 с грузозахватом 7и механизмом 8 подъема, Ходовос колесочерез зубчатый вснец 9 и шестершо 1.0 связано с механизмом горизонтального псре 20 мещения, состоящим из электродвигателя11 электромагнитного тормоза 12 и планетарного редуктора 13,Механизм горизонтального перемещенияснабжен обратной связью с ходовым коле 25 сом через ось 14, свободно установленнуюна ней шестерню 15 и колесо 16, скрепленное с центральным колесом 17 планетарного редуктора.Обратная связь имеет устройство вклю 30 чения и отключения, выполненное в видевтулки 18 с конической внутренней поверхностью 19, входящей во фрикционпое зацепление с конусами 20 и 21, установленными на оси ходового колеса и корпусе ее подшипника 22. Торцовая поверхность 5 втулки снабжена упорами 23, связанными с шестерней 15, а рычажной системой 24 втулка соединена с электромагнитами 25 и 26. На горизонтальной направляющей установлены бесконтактные переключатели 27 10 и 28, а на раме - якори 29 и 30. Вся система смонтирована на кронштейнах 31 ванн 32.Автооператор работает следующим образом. 15При выполнении автооператором операций подъема или опускания подвески механизм горизонтального перемещения отключен, а втулка 18 устройства включения и отключения обратной связи своей кониче ской поверхностью 19 прижата к конусу 20 электромагнитом 25 через рычажную систему 24.В соответствии с заданной программой включается механизм горизонтального пе ремещения и автооператор движется на следующую технологическую позицию.При этом вращающееся ходовое колесо 3 через ось 14, фрикционное зацепление конуса 20 со втулкой, упоры 23 вращает 30 шестерню 15 и находящееся с ней в зацеплении колесо 16, скрепленное с центральным колесом 17 планетарного редуктора 13. Передаточное число редуктора повышается и перемещение происходит на пони женной скорости, продолжающееся до полного смещения якоря 29 с бесконтактного переключателя 27, после чего включается электромагнит 26 и прижимает втулку к конусу 21. Отключается обратная связь от 40 ходового колеса, а вместе с ней и центральное колесо редуктора с одновременным ее затормаживанием через фрикционную связь втулки 18 с конусом 21, закрепленным на корпусе подшипника 22 ходового колеса. Передаточное число редуктора понижается, и движение автооператора происходит на повышенной скорости.При подходе автооператора к следующей позиции входит в связь якорь 29 с переключателем 27 этой позиции, происходит включение обратной связи электромагнитом 25 посредством прижатия втулки 18 к конусу 20. Автооператор подходит к центру позиции на пониженной скорости и после вхождения в связь якоря 30 с переключателем 28 выключается механизм горизонтального перемещения.Электромагниты 25 и 26 работают поочередно, т. е. с включением одного отключается другой и наоборот, Дальнейшая работа автооператора .происходит в той же последовательности.Формула изобретенияАвтооператор для гальванических линий, содержащий установленные на кронштейнах ванн горизонтальные направляющие с перемещающимися по ним ходовыми колесами, несущими раму с механизмом горизонтального перемещения и вертикальными направляющими для роликов каретки, снабженной грузозахватным органом, о тличающийся тем, что, с целью увеличения скорости горизонтального перемещения, повышения точности остановки и исключения динамических нагрузок при трогании и остановке, ходовое колесо соединено с механизмом горизонтального перемещения посредством зубчатой передачи, снабженной механизмом ее включения и выключения, содержащим втулку, с конической внутренней поверхностью, входящей в зацепление с конусами, установленными па оси ходового колеса, а торцовая поверхность снабжена упорами, соединенными с шестерней, установленной на оси ходового колеса., Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова,Изд.526 сударственного ком по делам изоб 13035, Москва, Ж