Погрузочно-разгрузочное устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ц 508538 Союз Советских Социалистических61) Дополнительное к авт. свид-ву22) Заявлено 09,10.73 (21) 1973199/22-2с присоединением заявкиГосударстввииыи комитет Совета Министров СССР оо делам изобретеиийи открытий(71) Заявитель О-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ГРУ Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для погрузки и выгрузки деталей, подвергаемых термообрабоже в подовых,печах.Известно погрузочно-,разгрузочное устройство, содержащее раму с направляющими и тележками с посадочной вилкой.Однако такое устройство сложное и требует наличия большого числа приводов.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение ее надежности. Это достигается выполнением направляющих тележки таким образом, что вилообразная тележка может находиться на разных уровнях, За счет этой разницы происходит установка и съем тележкой поддонов с деталями со столов, расположенных вне и внутри печи. Перевод тележки с направляющих одного уровня на направляющие другого уровня прдизводится автоматически с помощью механизма перевода тележки. Тележка консольно укреплена,в направляющих.На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - то же, вид сзади; на фиг. 4 - тросовая система приспособления; на фиг. 5 - механизм перевода тележки с направляющих одного уровня на направляющие другого уровня.Устройство состоит из несущей рамы 1 с направляющими 2 и 3, столов 4 и 5, вилообразной тележки 6, тросовой системы механизма перевода тележки с направляющих одногоуровня на направляющие другого уровня иэлектропривода. Направляющие 2 и 3 имеют5 профиль желоба для удержания колес 7 тележки 6. По направляющим 2 тележка движется горизонтально.На направляющих 3 имеются уклоны, покоторым тележка спускается на участки, рас 10 положенные на уровне направляющих 2. Столы 4 и 5 образованы продольными балками,скрепленными между собой снизу так, чтомежду балками могут перемещаться зубьятележки, Когда тележка находится на на 15 правляющих 2, то ее зубья расположены ниже поверхности столов, а на направляющих3 - выше. Поверхности столов 4 и 5 расположены на одном уровне,Тележка 6 имеет две пары колес 7, одна из20 которых укреплена над рамой тележки, адругая - под рамой, Для устойчивости тележки ее центр тяжести, расположен справаот оси пары колес.Движение тележки осуществляется через25 тросовую систему. От электропривода вращается барабан 8, который через тросы 9 передает движение тележке. Для натяжения тросов поставлены пружинные компенсаторы 10,Блоки 11 установлены на раме приспособле 30 ния, а блоки 12 - на тележке 6.Механизм перевода тележки с направляющих одного уровня на направляющие другого уровня расположен на направляющих в конце хода тележки при движении ее в печь.При нажатии на рычаг 13 усилие передается через шток 14 на вилку 15, западающую в паз штока под действием пружины 16. Вилка 15 поворачивает вокруг неподвижной оси 17 рычаг 18, который через палец 19 перемещает салазки 20 с находящимся в нем колесом тележки к другой направляющей, а вилка 21 скользит по вилке 15 и растягивает пружину 22. При прекращении действия усилия на рычаг 13 шток 14 отжимается пружиной 23 и вилка 21 затягивается в паз штока пружиной 22, г. е, механизм готов при повторном нажатии на рычаг 13 перевести салазки 20 с колесом тележки в прежнее положение. В конечных положениях салазки 20 удерживаются подпружиненным фиксатором 24, западающим в отверстия рычага 18. Для уменьшения сил трения салазки перемещаются между рамками 25.Аналогичное, но перевернутое устройство размещено на верхних направляющих, Правое верхнее и нижнее колеса тележки попадают в салазки 20 этих устройств, а затем колеса тележки попадают в салазки (на чертежах не показаны), установленные на рамках аналогично салазкам 20. Усилие на рычаги 13 передается при наезжании упора 26 тележки на ролик 27 рычага 28. Перевод тележки с направляющих одного уровня на направляющие другого уровня производится при движении тележки по салазкам,Для загрузки поддон с деталями устанавливается на стол 4, При включении электродвигателя тележка движется вверх по уклону направляющих 3, поднимает зубьями под дон с деталями и заносит его в печь, Опускаясь по уклонам, тележка ставит поддон на балки стола 3 и вкатывается в салазки 20. При вкатывании тележка упором 26 нажимает на ролик 27 рычага 28, что приводит 10 к переводу тележки на направляющие 2. После этого срабатывает конечный выключатель и происходит переключение электродвигателя на обратное вращение. Тележка откатывается назад по направляющим 2 и оста навливается, Длина салазок берется такой,чтобы успели срабатывать механизм перевода тележки и конечный выключатель.При выгрузке деталей из печи тележка заходит в печь по направляющим 2, переводит ся механизмом перевода на направляющие 3с уклонами, затем, двигаясь назад и поднимаясь по уклону, снимает поддон со стола 5 печи, выносит поддон из печи и, опускаясь по уклону, ставит его на стол 4.25Формула изобретения Погрузочно-разгрузочное устройство, содер кащее раму с направляющими и тележку спосадочной вилкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения ес надежности, направляющие выполнены переменными по высоте, а тележка кон сольно укреплена в направляющих,508538 Составитель О. Михайлова актор Е. Дайч Техред Т, Трусова Корректор 3. Тарасо ПодписноеСР биография, пр, Сапунова ЮэлсгщрРоду аказ 1096/10 Изд.1241 ЦНИИПИ Государственного по делам изоб 113035, Москва, Ж