Привод

(2) Заявлено 25,05.73 (21) 193069225-28с присоединением заявки ЛЪ(32) ПриоритетОпубликовано 30.05,75. Бюллетень М 20Дата опубликования описания 16.09.75 М. Кл. Г 161 т 3510 Государственный комитет цвета Министров СССРо делам изобретенийи открытий 53) УДК 621,833(088,8)(72) Авторы изобретения ожевников, А, С. Ткаченко, В, Н. Василенко, Ю. И. Черевик и В. Г. Даниленко Институт черной металлургии71) Заявитель 4) ПРИВОД машиноые могут главных прокатки кривошипветвями, ствующие и колесац, и цен- действуюми. Изобретение от истроения и касает орбыть использован всиловых линияхтруб.Известны приводы, содержащиено-шатунный механизм с двумякривошипные шестерни, взаимодес концевыми составными зубчатымми, состоящими из венцов и ступитральное зубчатое колесо, взаимощее с концевыми зубчатыми колеса Предлагаемый привод отличается от известных тем, что с целью повышения надежности на венцах составных зубчатых колес выполнены, по меньшей мере, два шлица, на ступицах - шлицевые пазы, боковые поверхности которых снабжены цилиндрическими полостями с расположенными в них плунжерами, взаимодействующими с боковыми поверхностями шлицев венцов, а цилиндрические полости с односторонним направлением плунжеров соединены между собой посредством отверстий, выполненных в теле ступиц и образующих замкнутую гидравлическую систему.Кроме тогстема можеутечки жидк о, замкнутая гидравлическая сит быть снабжена аккумуляторомости и обратным клапаном. На фиг. 1 изображен предлагаемый привод; на фиг. 2 - разрез по Л - Л на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Ь - Ь на фиг. 2.11 ривод содержит кривошипно-шату нный 5 механизм с двумя ветвями, включающий всебя шатуны 1, коленчатые валы 2 и кривошипные шестерни 3, концевые составные зубчатые колеса 4, промежуточный вал 5, центральные зуочать;е колеса б, 7, быстроходный 10 вал б, редуктор У и электродвигатель 10, Концевые зуочатыс колеса ч насажены ступицами 11 на промежуточный вал 5, а их зубчатые венцы 12 фиксируются от осевых смещений кольцами3, которые неподвижно кре пятся и ступицам 11 оолтами и гайками 14,Соединение каждого венца 12 со ступицей 11 концевого колеса 4 выполнено, по меньшей мере, через два шлица, на ступицах - шлицевые пазы, боковые поверхности которых снабжены цилиндрическими полостями 15 с плунжерами 16, 17, взаимодействующими с боковыми поверхностями шлнцев венцов. Цилиндрические полости 15 ступиц с односторонним направлением плунжеров соединены между 25 собой посредством Отверстий в замкнутуюгидравлическую систему. В предлагаемом устройстве имеются независимые замкнутые системы. Одна из систем выполнена из двух пар радиальных каналов 18, 19, соединенных 30 с осевым каналом 20, выполненным в телепромежуточного вала 5. Другая система выполнена также из двух пар радиальных каналов 21, 22 (показаны пунктиром), соединенных с осевым каналом 23, выполненным в теле вала 5. Осевые каналы 20 и 23 закрыты с одной стороны заглушками 24, а с другой соединяются через ооратные клапаны 25 с пружинными гидравлическими аккумуляторами 26. Корпуса аккумуляторов сопрягаются контргайками 2,1" аботает привод следующим образом.Крутящий момент от двигателя 10 через коленчатые валы 2 и шатуны 1 передается на клеть 28. 11 ри движении клети из-за наличия зазоров, неточностей изготовления и неодинаковых деформаций валов, как правило, шатуны вступают в работу неодновременно. Если вступает в работу левый шатун, усилие со ступицы левого концевого колеса передается на зубчатый венец парой односторонне направленных плунжеров 16, которые начинают утапливаться. На правом концевом колесе в этот же период аналогичная пара плунжеров начинает выдвигаться и проворачивать зубчатый венец по часовой стрелке до встречи правого зубчатого венца с усилием сопротивления, т. е. до момента, когда правый шатун также включится в работу. Таким образом, на левом шатуне не может быть реализовано сколь-нибудь значительное усилие до тех пор, пока в работу не включится правый шатун, И соответственно, если первым встретит усилие сопротивления правый шатун, то усилие не может быть на нем реализовано, пока не включится в работу левый шатун. При передаче крутящего момента по часовой стрелке плунжеры 16 являются рабочими, а плунжеры 17 - следящими. При торможении и изменении направления вращения или знака момента функции между плунжерами перераспределяются, т. е. следящие плунжеры становятся силовыми, а силовые - следящими. Относительное перемещение зубчатых венцов 12 относительно ступиц 11 по поверх ностям сопряжения венцов с кольцами 13, закрепленными неподвижно на ступицах, компенсирует неточность расположения в пространстве элементов системы. Таким образом, передача крутящего момента от ступиц на 10 венцы с помощью плунжеров и гидравлической системы обеспечивает равномерное распределение нагрузки между шатунами. Предмет изобретения151. Привод, содержащий кривошипно-шатунпый механизм с двумя ветвями, кривошиппые шестерни, взаимодействующие с концевыми составными зубчатыми колесами, со стоящими из венцов и ступиц, и центральноеприводное зубчатое колесо, взаимодействующее с концевыми зубчатыми колесами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности привода, на венцах состав ных зубчатых колес выполнены, по меньшеймере, два шлица, на ступицах - шлицевые пазы, боковые поверхности которых снабжены цилиндрическими полостями с расположенными в них плунжерами, взаимодействуюЗ 0 щими с боковыми поверхностями шлицеввенцов, а цилиндрические полости с односторонним направлением плунжеров соединены между собой посредством отверстий, выполненных в теле ступиц и образующих замкнутую гидравлическую систему.2. Привод по п. 1, отличающийся тем,что замкнутая гидравлическая система гидравлических полостей ступиц снабжена аккумулятором утечки жидкости и обратным кла паном.472223 тавптель О, Строганвред Н. Ханеева ркова а Тираж 869Совета Министров СССРи открытийя наб., д. 4/5 аказ 2213/4 ЦНИодписн Типография, пр. Сапунова, 2 Изд.149 1 Государственног по делам из Москва, К