Рулевое управление с изменяемым передаточным числом

11 п 472047 Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. В 620 3/14 891 с присоединением заявкиГосударственный комите Совета Министров ССС 23) ПриоритетОпубликовано елам изобретений 53) УДК 629.113,014,5(088.8) 0,05.75, Бюлл ень2 рытнй Дата опубликования описания. ф, Маршак, М. И, Хейфец, А. Н. Воронин и 3. ИРодионов Всесоюзный научно- ский институт строительного и д иностроения(71) Заявитсль исследователь орожного машосится к рулевым управле енино для ст оительно-до ледящимсВЯзью) 5бак, исенные сес, расколесом,о в корсующимпередаателем,Изобретение отнниям преимуществ Ррожной машины.Известны рулевые управления со сгидравлическим приводом с обратнойсодержащие гидравлический насос,полнительные гидроцилиндры, соединприводом поворота управляемых колпределитель, связанный с рулевымсоединенным с помощью размещенногпусе планетарного редуктора с соглагидромотором, и механизм измененияточного числа, снабженный переключ В известном рулевом управлении измене ние передаточного числа осуществляется либо в результате распределения потока жидкости от насоса на оба гидроцилиндра, соединенные с приводом поворота управления колес, либо подачей всей жидкости в один из 20 гидроцилиндров. При этом угловое и силовое передаточные числа зависят одно от другого.В таком устройстве при подаче масла в один гидроцилиндр скорость поворота увеличивается, а реализуемое усилие на поворот 2 колес уменьшается, что ведет к снижению производительности, Наоборот, увеличение силового передаточного числа (включается второй цилиндр) ведет к увеличению и углового передаточного числа, то есть увеличиваются 3 нсооходимые углы поворота рулевого колеса, что ухудшает условия работы водителя.Цель изобретения - повышение производительности дорожно-строительной машины и облегчение условий работы водителя.Достигается это тем, что механизм изменения передаточного числа рулевого управления содержит плавающие шестерни внутреннего зацепления с различным числом зубьев, находящиеся в зацеплении с блоком сателлитов, один из которых введен в зацепление с шестерней планетарного редуктора, водило соединено с согласующим гидромотором, а переключатель установлен на корпусе редуктора с возможностью избирательного блокирования относительно корпуса упомянутых плавающих шестерен.На фиг. 1 изображено рулевое управление с изменяемым передаточным числом; на фиг, 2 - другое положение переключателя передаточного числа.Рулевое управление состоит из гидронасоса 1, масляного фильтра 2, предохранительного клапана 3, масляного бака 4, исполнительного гидроцилиндра 5, трубопроводов 6, задающего, распределительного и согласующего устройств.Задающее устройство выполнено в виде рулевого вала 7 с винтовой канавкой на нижнем конце3Распределительное устройство состоит иззолотника 8 поступательного действия и контактирующей с ним шестерни 9, установленной на рулевом ,валу посредством ,винтовойканавки и шариков, предназначенных дляпреобразования вращательного движения рулевого вала в поступательное движение золотника.Согласующее устройство выполнено в видегидромотора 10 и планетарного редуктора сшестернями внутреннего зацепления.Редуктор состоит из шестерни 9 внутреннего зацепления, ведомой ступени, плавающихшестерен 11 и 12 внутреннего зацепления ведущей ступени и трех сателлитов, выполненных в виде блока 1 д, находящихся в постоянном зацеплении с шестернями 9, 11 и 12,Для,работы в схеме планетарного редуктора той или иной плавающей шестерни внутреннего зацепления ведущей ступени приме,нен блокирующий фиксатор 14.Ы зависимости от условий, работы машиныв транспортном или раоочем режиме одна издвух шестерен 11 или 12 соответственно замыкается риксатором 14 на корпус, а вторая - нераоочая, имеющая другое число зуоьев, свободно плавает в корпусе.Рабочая жидкость подается гидронасосомк золотнику Ь и через его проточки идет через фильтр 2 на слив в бак 4. 11 ри среднемположении золотника полости исполнительного цилиндра Ь через проточки золотника соединены между сооой и со сливом.11 ри повороте рулевого вала 7 задающегоустройства сигнал рассогласования через винтовую пару передается шестерне 9 и через неезолотнику 6,1 ак как в начале рассогласования системыисполнительныи цилиндр б, а следовательнои включенныи последовательно в цепь гидромотор 10 находятся в неподвижности, то шестерня 9 получит только прямолинеиное перемещение, которое и передаст золотнику 8,Когда система рассогласована, раоочаяжидкость из гидронасоса 1 поступает в однуиз полостей исполнительного гидроцилиндра5, а из другой его полости - на слив, 11 риэтом поршень цилиндра получает перемещение, подав определенное количество раоочеижидкости в гидромотор 10, который совершаетсоответственное количество оборотов и черезпланетарный редуктор передает согласующеевращательное движение шестерне 9, поворачивая ее относительно рулевого вала 7 до техпор, пока не сместит ее по винтовому устройству в,прежнее относительно задающего устройства положение.При этом золотник 8, будучи связан с шестерней 9, следуя за ее прямолинейным перемещением, занимает прежнее положение, соответствующее моменту согласования системы.При этом система приходит в равновесное5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4состояние, а угол поворота рулевого вала 7 оказывается пропорциональным величине выдвижения штока исполнительного цилиндра 5.Для работы машины с другим передаточным числом рулевого управления на корпус замыкается другая из двух плавающих шестерен, при этом шестерня, не замкнутая с корпусом, может свободно вращаться, а рулевое управление работает аналогично изложенному выше.Согласующее перемещение золотника 8, тоесть возврат его в нейтральное положение, передается от гидромотора через планетарный редуктор.ри вращении вала гидромотора получаетвращение ось блока сателлитов, смонтированных эксцентрично на валу гидромотора.11 ри этом, если одна из плавающих шестерен 11 или 12 неподвижна, то есть замкнута на корпус фиксатором, блок сателлитов начинает обегать эту шестерню и получает вращение относительно сооственной оси, 11 оскольку одна из неподвижных шестерен и веломая шестерня 9 имеют разное число зубьев, то последняя получает вращение от блока сателлитов также, как и плавающая шестерня, которая не замкнута на корпус, так как все три сателлита олока находятся в постоянном зацеплении с шестернями внутреннего зацепления. Но шестерен 9 соединена винтовой канавкой с рулевым валом 7 и поэтому получает еще и осевое перемещение так же, как и золотник, связанныи механически с шестерней 9. Предмет изобретения Рулевое управление с изменяемым передаточным числом преимущественно для строительно-дорожной машины, содержащее следящий гидропривод с обратной связью, состоящий из гидравлического насоса, бака, исполнительного гидроцилиндра, соединенного с приводом поворота управляемых колес, распределителя, связанного с рулевым колесом, соединенным с помощью размещенного в корпусе планетарного редуктора с согласующим гидромотором, и механизма изменения передаточного числа, снабженного переключателем, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности дорожно-строительной машины и облегчения условий работы водителя, механизм изменения передаточного числа содержит плавающие шестерни внутреннего зацепления с различным числом зубьев, находящиеся в зацеплении с блоком сателлитов, один из которых введен в зацепление с шестерней планетарного редуктора, водило соединено с согласующим гидромотором, а переключатель установлен на корпусе редуктора с возможностью избирательного блокирования относительно корпуса упомянутых плавающих шестерен,472047 Составитель В. АравииТехред М. Семенов Корректор М. Добровольская Редактор Е. Дайч Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2185/8 Изд. М 1496 Тираж 740 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5