Устройство для вертикального подъема и спуска судов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ щ 468 833 Совй Советских СоциалистическихРеслублик "К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИИиСТВУГосударствееый номитет Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЕРТИКАЛЪНОГО ПОДЪЕМА И СПУСКА СУДОВ1Изобретение относится к области механиза.ции и автоматизации операций по подъему испуску судов,Известны устройства для вертикальногоподъема и спуска судов, содержащие короткоходовые гидродомкраты с датчиками нагрузки, подъемные траверсы, опорные штанги,траверсные и рамные стопорные устройства,платформы и гидросистему привода с механизмом задания расхода рабочей жидкости.Однако известные устройства не всегдаобеспечивают синхронную работу гидродомкратов, что снижает эффективность применения таких устройств.Цель изобретения - оптимизация процессов подъема и спуска судов.Это достигается тем, что устройство снабжено функциональным блоком реверса и .счета импульсов рассинхронизации, подключенными со стороны входа через усилительпреобразователь к датчику нагрузки, например магнитоупругому, а со стороны выхода -и исполнительному механизму задания расхода рабочей жидкости в системе гидродомкрата.На фиг. 1 схематически изображено в плане устройство для вертикального подъема испуска судов с блок-схемой синхронизациихода гидродомкрата; на фиг. 2 - продольныйразрез по А-А на фиг, 1. 2Каждый коротходовой гидродомкрат 1связан одновременно с двумя проходящими через подъемную траверсу 2 опорными штангами 3, Последние входят в зацепление с подъемной траверсой 2 посредством траверсных стопорных устройств 4, а также связаны с рамными стопорными устройствами 5 и платформами 6.Функциональный блок 7 реверса и счета о импульсов рассинхронизации подключен состороны входа через усилитель-преобразователь 8 к датчику 9 нагрузки, например магнитоупорному, установленному на сферической части штока гидродомкрата 1, а со стороны 1 б входа - к исполнительному механизму 10задания расхода рабочей жидкости в системегидропривода 11.Предлагаемое устройство работает следующим образом.Перед началом подъема судна подъемныетраверсы 2 устанавливают в нижнее положение, а траверсные стопорные устройства 4 вводят в зацепление с опорными штангами 3,При подаче рабочей жидкости под давлением в полость гидродомкрата 1, соответсввующему подъему судна, шток гидродомкрата 1 поднимает траверсу 2, а траверсные стопорные устройства 4, упираясь в зубья опорных штанг 3, поднимают их и вместе с ними судно ЗО на высоту, равную величине хода поршня3короткоходового гидродомкрата 1, причем в начале подъема судна автоматически разводятся рамные стопорные устройства 5.При синхронном ходе всех гидродомкратов 1 на подъем датчик 9 нагрузки каждого гидродомкрата 1 выдает электрический сигнал, пропорциональный приложенному усилию, который на выходе усилителя-преобразователя 8 станет равным нулю, в результате чего блок 7 реверса и счета импульсов рассинхронизации не выдаст управляющего сигнала на исполнительный механизм 10 задания расхода рабочей жидкости.Таким образом, при синхронном ходе гидродомкратов параметры гидросистемы приво да не изменятся.В случае несинхронного хода (отставания) какого-либо гидродомкрата 1 практически усилие, развиваемое последним, будет равно нулю, и соответственно на выходе датчика 9 нагрузки сигнал также будет равен нулю, вследствие чего усилитель-преобразователь через дистанционно-управляемое реле реверса подаст управляющий сигнал на исполнительный механизм 10 задавания расхода рабочей жидкости, в результате срабатывания которого увеличится подача рабочей жидкости в соответствующую полость гидродомкрата -, вводя его таким образом в синхронное действие с другими параллельно работающими гидро- домкратами При достижении гидродомкратом 1 синхронного хода, исполнительный механизм 11 автоматически устанавливается в положение нормальной подачи рабочей жидкости.Одновременно с подачей управляющего сигнала на исполнительный механизм 10 задания расхода рабочей жидкости, сигнал рассинхронизации поступает. ца реле счета импульсов блока 7, которое запоминает порядковый номер импульса рассинхронизации.При повторном выходе того же гидродомкрата 1 из синхронизма, последний будет сцова введен в синхронизм, при этом реле счета импульсов блока 7 запомнит следующий по счету импульс рассинхронизации.Блок 7 реверса и счетчика импульсов рассинхронизации настраиваешься на запоминание двух импульсов рассинхроцизации, и прн поступлении третьего по счету импульса срабатывает реле реверса, которое включает исполнительный механизм 10 на увеличенную подачу рабочей жидкости в соответствующую полость гидродомкрата 1 ца весь период подъема судна, обеспечивая таким образом устойчивость синхронного хода гидродомкрата 1. Если в течение заданного времени на блок 7 реверса и счета импульсов рассинхронизации, сохранившего в своей памяти зарегистрированные импульсы рассинхроцизации в течение определенного времени, не поступит очередной импульс рассинхронизации, то происходит сброс предыдущих импульсов или импульса, зарегистрированных в памяти релесчета импульсов блока 7.Дальнейший отсчет импульсов начинаетсясначала, с церзого поступившсго ца его ззход5 импульса.Спуск судпа также осуществляется циклически, причем один цикл равен величине ходапоршня гидродомкрата 1.При спуске судна и синхронном ходе всех10 гидродомкратов 1, сигнал на выходе блока 7реверса импульсов рассицхронизации будетравен нулю, в результате чего исполнительный механизм 10 задания расхода рабочейжидкости, установленный в положение номи 15 цальцой подачи, пе будет испытывать управляющего воздействия со стороны блока 7.В случае несинхронного хода гидродомкрата 1, управляющий сигнал с выхода усилителя-преобразователя 8 через дистанционно-уп 20 равляемое рече реверса блока 7 подается наисполнительный механизм 10, в результатесрабатывания которого уменьшится подачарабочей жидкости в соответствующую полостьгидродомкрата 1, вводя его таким образом в25 синхронное действие с другими параллельноработающими гидродомыратами 1.При достижении гидродомкратом 1 синхронного хода исполнительный механизм 10устанавливается в положение нормальной по 00 дачи р а 6 очей жидкости.При спуске судна блок 7 реверса и счетаимпульсов рассинхронизации работает также,как и при подъеме судна, но при поступлениитретьего по счету импульса рассинхронизацииисполнительныи механизм 11 включается науменьшение подачи рабочей жидкости в соответствующую полость гидродомкрата 1 цавесь период спуска судна, обеспечивая такимобразом устойчивость синхронного хода гидро 40 домкрата 1.Так как подъем и спуск судна происходятциклически, то между рабочими циклами осуществляется холостые хода подьемцых траверс 2, в течение которых предусматривается45 автоматическое отключение блока 7 реверсаи счета импульсов рассинхроцизации,Предмет изобрстсния50 Устройство для вертикального подъема цспуска судов, содержащее короткоходовые гидродомкраты с датчиками нагрузки, подъемные траверсы, опорные штанги, траверсные и рамцые стопорные устройства, платформы и 55 гидросистему привода с механизмом заданиярасхода рабочей жидкости, отличающееся тем, что, с целью оптимизации процессов подъема и спуска судов, оно снабхкено функциональным блоком реверса и счета импуль сов рассццхроцизациц, подключенными состороны входа через усилитель-преобразователь к датчику нагрузки, например магнитоупорцому, а со стороны выхода - к исполцитсльному механизму задания расхода рабо чей жидкости в системе гидропривода.Заказ 4904 Изд.1389 Тираж 529 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий,Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 МОТ, Загорский филиал Подписное