Устройство позиционирования

. Кл, В 23 с 5,0 21) 1932279,25-8 вки Лов присоединением абударстеенный комнте оеета Мнннстроа СССР по делают нзобретеннй(32) Приори Опубликова ллетень хЪ 43) Заявитель ский политехнический институт(54) УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОНИРОВАНИ клапан 8 с напор сливным труоопр клапан 11, дозир из дозатора 12 и также через вал на нем кулачком размещены дозир ным роликом 18 плунжере фикса 10 упор 20. Мернаяобратный клапан дом. В исходном положении поршень о тормозного гидроцилиндра 3 в зависимости от нап равления движения рабочего органа 2 находится в одном из крайних положений. Плунжер 17 удерживается в верхнем положении неподвижным кулачком 15. Стрелкой Л указано направление движения рабочего органа 2. Рабочая жидкость от источника давления подводится по трубопроводу 9 с заданным давлением, определяемым настройкой редукционного клапана 8, через золотник 7 в левую полость гндроцилиндра 3. 11 равая полость гидроцилиндра 3 соединена через золотник 7 и обратный клапан 11 с мерной камерой 21 дозатора 12. Обратный клапан 22, запертый давлением источника питания, ббльшим, чем максимально возможное давление в зо сливной полости гидроцилиндра 3, закрывает Изобретение касается машиностроения и может быть использовано в металлорежущих станках с позиционными си "темами программного управления.Известны устройства позиционирования, состоящие из силового привода, рабочего органа станка и тормозного устройства, связанного с рабочим органом. Однако рабочий орган в процессе торможения проходит неодинаковый путь, обусловленный непостоянством тормозного момента в процессе торможения.Описываемое устройство отличается тем, что оно выполнено в виде гидроцилиндра, жестко связанного с неподвижной частью станка, шток поршня которого снабжен прихватом, и дозирующего устройства, установленного в сливной магистрали тормозного гидро- цилиндра.Такая конструкция повышает точность позиционирования и оптимизирует процесс торможения.На чертеже схематически изображено описываемое устройство.Силовой привод 1 связан передачей с рабочим органом 2, с которым взаимодействует тормозной гидроцилиндр 3, на двустороннем штоке 4 поршня 5 которого жестко закреплен прихват 6, например, электромеханического типа. Полости гидроцилиндра через реверсивный золотник 7 соединены через редукционный 1 45069 ным трубопроводом 9, а со оводом0 - через обратный ющее устройство, состоящее регулируемого привода 13, а 14 с жестко установленным 15. В корпусе дозатора 16 ующий плнжер 17 с онори жестко закрепленным на тором 19 и регулируемый камера 21 соединена через 22 с напорным трубопровопроход жидкости от источника питания в мерную камеру 21, При подаче команды на торможение силовой привод 1 переводится в тормозной режим с одновременным включением прихвата 6 и привода 13 дозатора 12, Прихват 6 жестко фиксирует шток 4 с рабочим органом 2. При вращении кулачка 15, спрофилированная образующая которого определяет закон торможения, плунжер 17 перемещается вниз, отбирая из сливной полости гидроцилиндра 3 заданную дозу жидкости. В соответствии с законом движен плунжера 17 происходит перемещение поршня тормозного гидроцилиндра 3, а следовательно и рабочего органа 2. Величина пути торможения рабочего органа 2 осуществляется регулируемым упором 20, взаимодействующим с фиксатором 19, ограничивающим перемещение плунжера 17, По окончании процесса торможения прихват б отключается, привод 13 доводит кулачок 15 до участка, соответствующего движению плунжера 17 вверх, При принудительном вращении кулачка 15 плунжер 17 перемещается вверх, давление в камере 21 возрастает, и жидкость через обратный клапан 22 по трубопроводу 9 через напорный золотник вытесняется в бак. Плунжер 17 занимает крайнее верхнее исходное положение, привод 13 выключается. При обратном ходе рабочего органа 2 работа устройства протекает аналогичным образом, с той лишь разницей, что поршень 5 занимает крайнее правое положение. Предмет изобретения1. Устройство позиционирования, выполненное в виде силового привода, связанного с рабочим органом станка, и тормозного устрой 10 ства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования и оптимизации процесса торможения, тормозноеустройство выполнено в виде гидроцилиндра,жестко связанного с неподвижной частью1 в станка, шток поршня которого снабжен прихватом, например электромеханическим, взаимодействующим с рабочим органом, и дозирующего устройства, установленного в сливной магистрали тормозного гидроцилиндра,2 О обеспечивающего заданный закон торможения.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что, с целью повышения точности позиционирования рабочего органа станка, в котором величина его перемещения превышает2 в размер рабочего органа в направлении перемещения, тормозное устройство установленона рабочем органе, а шток тормозного гидроцилиндра взаимодействует посредством прихвата с неподвижной частью станка,