Система управления приводом подач зубофрезерного станка

П".И"С "А Н 726745 О И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик) Заявлено 26.07.77 (21) 12978/25 с присоединением заяв Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования оп ния 23.12.8 72) Авторы изобретения яхецкий, Ю, А. ЛукашеЮ. П, Черничкин. Фраймович, В. И, Ш В, Х. Садыков и Вильнюсский станкостроительный завод им, 4 О-летия Октября(54) СИ СТЕМА УП РАВЛ Е Н ИЯ ПР И ВО ЗУБОФРЕЗЕРНОГО СТАНК ДА Изобретение относится к макпиностроению и может быть использовано в зубофрезерных,станках, работающих по методу обкатки.Известна разомкнутая система управления приводом подач, осуществляющая способ управления подачей на оборот заготовки за счет изменения скорости подачи, бесступенчатого вне цикла и непрерывного в процессе обработки, например, на участках врезания и выхода 111.Область применеыия указаиной системы ограничена станками с бесступенчато-регулируемыми приводами, сложенными по своей структуре.15Целью изобретения является расширение области применения систем управления, содержащих путевые переключатели и,релейные схемы .на автоматическое управление подачей на оборот заготовки, в том чис ле и в процессе зубофрезерования.Это достигается тем, что предлагаемая система управления приводом подач снаб. жена реле времени с элементами настройки на выдержку времени и логическим блоком, вход которого соединен с путевым переключателем, а выход - с входом реле времени, соединенным,в свою очередь с исполнительным устройством, причем,нажимные упоры установлены на шпинделе изделия и ЗС расположены по окружности, концентрич-ной оси вращения кппинделя, на равных угловых,расстояниях друг от друга в количестве, равном числу импульсов скорости подачи на оборотшпинделя изделия.На фиг. 1 изображена развертка делителвното цилиндра зубчатого колеса с нанесенными на них винтовыми траекториями полюса производственного зацепления, полученные при нарезании прямозубого зубчатого колеса, с постоянным отноптением скорости подачи и скорости вращения заготовки; на фиг, 2 - то жено е изменяющимся из оборота в оборот заготовки по закону прямоугольного импульса один раз за оборот отношением скорости подачи и скорости заготовки с постоянной шириной импульса (р), причем начала импульсов совмещены; на фиг. 3 - то же, но с изменяющимся из оборота в оборот заготовки по закону прямоугольного импульса отношением скорости подачи к скорости вращения заготовки с переменной юириной импульса и совмещевным началом импульсов; на фиг. 4 - блок-схема системы управления, совмещенная с контуром зубофрезерного станка,Предлагаемая система осуществляет способ управления подачей на оборот заготовки, для пояснения которого рассмо3трим траекторию плюса производственното зацепления в относительном движениина изделиив дальнейшеи именуемуютраекторией. Являясь .результатом сложения двух движений: поступательного - внаправлении подачи и вращательното -вокруг оси заготовки, эта траектория дляслучая обработки цилиндрического зубчатого колеса, имеет вид винтовой линии сшагом Я,б (фиг, 1). Именно 5-,в основном определяет усилие резания, съем металла, оказывает наряду со скоростью,резания влияние на стойкость инструмента,являясь в связи с этикам регулируемым параметром. Он назван нами действующей йодачей,на оборот заготовки (5, б Пояятиедействующей, подачи на оборот заготовкивведено для отличия от ее мгновенного значения, геометрически интерпретируемоготангенсом угла подъема (Х) винтовой траектории, Известные системы управленияосуществляют изменение:щага винтовойтраектории за счет изменения ее угла подъема, что предполагает обязательное изменение отношения скоростей подачи йвращения заготовки (Я,Й,).Но шаг,винтовой траектории может изменяться и иначе. Если скорость подачипериодически,изменять по закону прямоуголнного импульса (в частном случае, периодически включать и "выключать скорость подач) при постоянных периоде, ширине и амплитуде и если эти измененияпроводить целое число раз за каждый оборот заготовки, например один,раз, то получим ломаную винтовую линию с постоянным шагом (фиг. 2),Шаг такой ломаной винтовой линииможно изменять путем изменения шириныимпульса, скорости подачи. Значение скорости подачи может быть принято постоянным и обеспечивающим диапазон ретулирования (фиг. 3),Система управления подачей зубофрезерного станка (фиг. 4) содержит путевойпереключатель 1, который установлен,накорпусе шпинделя изделия. На пгпйнделеустановлен взаимодействующий с путевымпереключателем 1 элемент 2, Путевой переключатель соединен с блоком 3 реле времени, управляющим электромагнитной муфтой 4, а также с входом логической схемы5, выполненной,на базе электромагнитныхреле;В качестве реле времени 3 использовано электронное реле, имеющее 5 входов,Работает,система следующим образом,В,момент взаимодействия одного йзуСта- новленных на шпинделе элементов 2 с путевым переключателем 1 последний подаеткоманду на включение исполнительногоустройства. Начинается двйжейиеЬбйачи сзаданной скоростью. Одновременно по той.ке"команде догИчвская схема в соответст 1 дЯихХР 1 жох иожквО,гооц ионнвпвв э иинВ момент взаимодействия путевого переключателя со следующим элементом опять подается команда на включение исполнительного устройства и коммутацию другого входа реле времени. В результате образуется последовательность прямоутольных,импульсов скорости подачи с периодом, в целом число раз меньшим, периода оборота заготовки, и с шириной, изменяю- шейся от импульса к импульсу по заданной 20 программе. Таким образом система функционирует на протяжении всего цикла об,работки. Совокупность набора дискретных значений длительностей импульсов и их последовательности обеспечивают заданный Ж закон регулирования подачи на оборот заготовки. 30 35 45 50 55 65 один из входов реле времени 3 и производит его запуск. По истечении выдержки времени, на которую;настроен данный вход, реле времени падает исполнительному устройству команду,на выключение. До взаимодействия путевого, переключателя со следующим по окружности элементом движение подачи прекращается. В качестве примера вьгполнения систе,ма была встроена в специальный зубофрезерный станок, привод подач которого содержит асинхронный электродвигатель и ступенчатую коробку с электромагнитной муфтой, коммутирующей цепь рабочих подач. Фор мула изо бр етени я Система управления приводом подач зубофрезерчого станкаработающего по методу обкатки, содержавшая включающее и выклочающее исполнительное устройство, путевой переключатель, взаимодействующие с ним элементы, например; нажимные упоры и релейную схему, о т л и ч а ю щ а яся тем, что, с целью расширения ее области применения, система снабжена, реле времени с элементами настройки на выдержку времени и логическим блоком, вход которого соединен с путевым,переключателем, а выход - с входом реле времени, соединенным в свою очередь с исполнительным устройством, причем иажимные упоры установлены на юпинделе изделия и расположеньг по окружности, концентри 1 чной оси вращения шпинделя изделия, на равных угловых расстояниях друг от друга в количестве, равном числу импульсов скорости подачи за оборот шпинделя изделия./Источник,информации, првнятый во вйимание при экспертизе:1, Косак Я, Новый обкаточный зубофрезерный станок, Чехословацкая тяжелая промышленность, 1974,3.726745 Ри Составитель М. Пуряевактор И. Марголис Техред Л. Куклина Корректор С. Файн Тип. Харьк, фнл. пред. Патент Заказ 1624/1229 Изд.604 Тираж 1148НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретени 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 одписное открыти