Трансмиссия гусеничной машины

(32) Приоритет сударственныи комите авета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(71) Заявител МАШИ НЬ 4) ТРАНСМИССИЯ ГУСЕНИЧ Изобретение относится к транспортному машиностроениюв частности к трансмиссиям гусеничных машин.Известны трансмиссии гусеничных машин, содержащие суммирующие планетарные передачи, водила которых связаны с движителем, коронные шестерни соединены с коробкой передач, а солнечные шестерни соединены друг с другом через паразитную шестерню и связаны с водилами двух планетарных рядов механизма поворота, коронные шестерни которых снабжены тормозами, а солнечные соединены с валом двигателя передачей. Однако такая трансмиссия це позволяет решить проблему агрегатирования механизма поворота, что, в свою очередь, затрудняет проведение обслуживания и вообще исключает замену механизма поворота в полевых условиях в случае его выхода из строя. шение егатие шепово из вошестерчерезЦелью изобретения является умен габаритов, получение возможности аг рования и упрощение обслуживания.Это достигается тем, что солнечн стерни планетарных рядов механизм рота соединены друг с другом, а одно дил этих рядов связано с солнечными нями суммирующих планетарных рядо дополнительную шестерню. 1-1 а фиг. 1 показана кцнематическая схемапредлагаемой трансмиссии; на фиг. 2 - трансмиссия, вариант выполнения.Двигатель 1 через компенсирующую муфту 5 2 соединен с входным валом 3 трансмиссии,11 а входном валу 3 расположены две шестерни. Коническая шестерня 4 соединяет двигатель через согласующий цилиндрический редуктор 5 с насосным колесом 6 гидро трансформатора, а цилиндрическая ш.стерня7 - с цтестсрнсй 8 через цнлиндрическиц редуктор. Турбинное колесо 9 гцдротрансформатора установлено ца входном валу 10 коробки передач 11. С помощью шестерен 12 5 и 13 вращение с выходного вала коробкипередач передается па главный вал 14 трансмиссии. Главный вал сосдццец с короццыми шестернями 15 и 16 суммирующих планетарных передач 17 и 18, Водила 19 и 29 этих О передач соединсны через ко.лпецсцрующцемуфты 21 и бортовые планетарные редукторы 22 с ведущими колесами 23 ц 24.С шестерней 8 соединен входной вал 25механизма поворота. на котором установлены 5 две солнечные шестерни 26 ц 27 планетарныхрядов 28 ц 29, Коронные шестерни этих планетарных рядов соединены с корпусом 30 механизма поворота с помощью управляемых дисковых тормозов 31 и 32, например, левогои правого поворота машины соответственно. На водилах планетарных рядов 28, 29 установлены шестерни 33, 34, причем шестерня 34 зацепляется с шестерней 35, установленной на выходном валу Зб механизма поворота непосредственно, а шестерня 33 - с помощью дополнительной шестерни 37, размещенной на валу 38.Выходнои вал 36 соединен с конической шестерней 39, расположенной уже внутри корпуса трансмиссии 40, которая, в свою очередь, зацепляется с двумя коническими шестернями 41 и 42 одинаковых размеров, закрепленными на валах 43 и 44. На этих же валах установлены шестерни 45, 46, зацепляющиеся с шестернями 47, 48, которые соединены с солнечными шестернями 49, 50 суммирующих планетарных передач 17, 18, На валу 38 установлен дисковыи тормоз 51, соединяющий вал 38 с корпусом механизма поворота,Солнечные шестерни 49, 50 соединены так, что вращение одной из них (например, шестерни 49) благодаря наличию конических шестерен 39, 41, 42 вызывает вращение другой шестерни 50 в противоположную сторону.Корпус 30 механизма поворота имеет фланец 52, с помощью которого механизм поворота присоединяется к корпусу трансмиссии 40. К корпусу 40 может быть также присоединен с помощью фланца 52 механизм поворота гидрообъемного типа, состоящий из регулируемого гидронасоса 53 и нерегулируемого гидромотора 54. Для компенсации неточности изготовления при присоединении механизма поворота к трансмиссии между шестерней 8 и входным валом 25 установлена компенсирующая муфта 55.Во время движения машины поток мощности поступает от двигателя 1 через компенсирующую муфту 2 на входной вал трансмиссии 3, а далее разделяется на две части, Основной поток мощности поступает через шестерню 4, редуктор 5 на насосное колесо 6 гидротрансформатора, а затем с турбинного колеса 9 через коробку передач 11, пару шестерен 12, 13 - на главный вал 14 и коронные шестерни 15, 16 суммирующих планетарных передач 17, 18. Второй дополнительный поток мощности поступает через шестерню 7, цилиндрический редуктор, шестерню 8 и муфту 55 на вал 25 механизма поворота.При прямолинейном движении машины через гидротрансформатор, коробку передач и главный вал приводятся во вращение коронные шестерни 15, 16 суммирующих планетарных передач 17, 18 и далее через водила 19, 20 этих передач и бортовые редукторы 22 - ведущие колеса 23, 24. Солнечные шестерни 49, 50 суммирующих планетарных передач при этом остановлены с помощью тормоза 51, с которым соединена передачей шестерня 39. Вал 25 механизма поворота, соединенный с двигателем, вращается свободно, так как оба тормоза 31, 32 поворота выключены, Ьлаго 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 даря включснному тормозу 51 осуществляется устойчивое прямолинейное движение машины.В момент поворота машины выключается тормоз 51 и включается один из тормозов поворота, например тормоз 31. При этом дополнительный поток мощности устремляется с водила планетарного ряда 28 через шестерни 33, 37, 35 на вал Зб, конические шестерни 39, 41, 42 и солнечные шестерни 49, 50 суммирующих планетарных передач. При этом шестерни 49 и 50 вращаются в противоположные стороны.Происходит суммирование вращения солнечных шестерен 49, 50 и коренных шестерен 15, 16 на водилах 19, 20, вследствие чего одно ведущее колесо ускоряется, а другое замедляется, и машина поворачивается, например, влево, сохраняя при этом свою среднюю скорость движения.В зависимости от усилия сжатия буксующих дисков тормоза 31 можно получить различные скорости вращения солнечных шестерен 49, 50, что приводит к различным радиусам поворота машины. Плавно изменяя усилие сжатия дисков (т, е. изменяя тормозящий момент на короне планетарного ряда 28), можно получить плавное изменение радиуса гозорота машины.При повороте машины в другую сторону тормоз 31 выключается, а тормоз 32 включается, Поток мощности с вала 25 устремляется с помощью двух шестерен 34, 35 на вал 36 и далее - так же, как в первом случае. Но при этом вал 36 получает вращение, противоположное первому, так как в передаче вращения уже не участвует дополнительная шестерня 37. Солнечные шестерни 49, 50 получают вращение, противоположное вращению, описанному в первом случае, и машина поворачивается в противоположную сторону.В тех случаях, когда в коробке передач установлена нейтраль и включен один из тормозов поворота, машина начинает поворачиваться вокруг центра тяжести вследствие того, что солнечные шестерни 49, 50 суммирующих планетарных передач вращаются в противоположные стороны, а опорные моменты на коронных шестернях 15, 16 скручивают главный вал 14.,Чеханизм, обеспечивающий поворот машины, содержащий два планетарных ряда 28, 29 с тормозами 31, 32 поворота, валами 25, Зб и тормозом 51, выполнен в отдельном корпусе 30, который прифланцован к корпусу трансмиссии 40 с помощью фланца 52. На его место может быть установлен другой механизм, имеющий те же присоединительные размеры, например регулируемая гидрообъемная передача.Такая конструкция значительно упрощает обслуживание и ремонт механизма поворота, а также позволяет быстро восстанавливать работоспособность гусеничной машины в полевых условиях путем замены вышедшего из строя механизма поворота новым., Ри.г, 1 Предмет изобретения Трансмиссия гусеничной машины, содержащая суммирующие планетарные передачи, водила которых связаны с движителем, коронные шестерни соединены с коробкой передач, а солнечные шестерни соединены друг с другом через паразитную шестерню и связаны с водилами двух планетарных рядов механизма поворота, коронные шестерни которых снабжены тормозами, а солнечные соединены с валом двигателя передачей, отл ич а ю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения габаритов, получения возможности агрегати рования и упрощения обслуживания, солнечные шестерни планетарных рядов механизма поворота соединены друг с другом, а одно из водил этих рядов связано с солнечными шестернями суммирующих планетарных рядов 10 через дополнительную шестерню.428973 Составитель В. Лысунец Корректор М, Лейзерман Техред Г. Васильева Редактор 3, Твердохлебова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2794/7 Изд. Лов 911 Тираж 651 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5