413456

ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства,Ч. Кл, 6 05 Ь 11 58 влено 21,11.1972 ( 175078818 ием заявки М соедин Государственньй иомит Совета Министров ССС по делам ивооретений и открытийПриорит ДК 621-525(088.8 убликовано 30.1,1974. Бюллетень 1 х Лата опубликования описания 1974 вторыизобретения А. Н, Качалов, А. С, Михин, А, К. Типикин, В. Н. Федори Е. В. Цветков явител НЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ИНЕРЦИО Я ОПТИМАЛЪНОГО Х ОБЪЕКТОВ Изобретение относится к системам автоматизации на базе стандартных пневматических элементов УСЭППА и может быть использовано для оптимизации параметров объектов с экстремальной характеристикой, например, 5 при получении фреонаиз фреонав газовой фазе на твердом слое катализатора.Известно пневматическое устройство для оптимизации инерционных объектов, содержащее дискретный датчик с исполнительным 10 механизмом слива, узел управления, генератор линейно нарастающего давления и цепочку последовательно включенных узла памяти, узла формирования сигнала, триггера, интегратора и усилителя, причем к одному из 15 входов узла формирования сигнала подключен выход узла ограничения сигнала.Цель изобретения - расширение области применения систем оптимального управления.Это достигается благодаря тому, что в пред ложенном устройстве, один из выходов узла управления связан с управляющим входом генератора линейно нарастающего давления и с входом исполнительного механизма слива дискретного датчика, а второй с входами 25 узла памяти и узла формирования сигнала, причем второй вход узла памяти подключен к выходу дискретного датчика.11 а чертеже показана схема пневматического устройства, 30 Схема включает узел 1 управления, генератор 2 линейно нарастающего давлений, узел 3 памяти, узел 4 формирования сигнала, триггер 5, узел 6 интегратора, усилитель 7 мощности и узел 8 ограничения сигнала.В объекте с выхода реактора конденсат поступает в мерную емкость дискретного датчика уровня (на чертеже не показан), который отрабатывает унифицированный пневматический сигнал и подает его на вход узла управления. Когда входной сигнал узла управления достигает значения нижней уставки, в нем отрабатывается сигнал, который одновременно поступает на исполнительный механизм слива датчика уровня, закрывает его /начинается наполнение мерной емкости/ и включает по управляющему входу генератор линейно нарастающего давления.Выходной сигнал с генератора линейно нарастающего давления поступает на выход узла управления, который по истечении заданного времени отрабатывает командный сигнал, поступающий на узел памяти, тем самым осуществляя запоминание текущего значения параметра с дискретного датчика. Одновременно с включением узла памяти включается узел формирования сигнала.В узле формирования сигнала новое запомненное значение сравнивается со значением давления, запомненным за предыдущий пе413456. Предмет изобретения Составитель О. Гудковаедактор Т, Рыбалова Техред Т. Курилко Корректор Т. Добровольская аказ 1257/3ЦНИИПИ Изд.1218осударственного комитета по делам изобретений Москва, К, Раушская Тираж 760Совета Министрооткрытийнаб., д. 4/5 ПодписноеСР ипография, пр. Сапунова,риод и в зависимости от величины и знака рассогласования этим узлом либо отрабатывается запрещающий сигнал 1, либо разрешающий 0. Один выход узла формирования сигнала управляет работой триггера, а второй через временную задержку управляет узлом непрерывно дискретного интегратора, Наличие временной задержки исключает возможность соревнования во времени срабатывания триггера 5 и интегратора 6.Выходной сигнал интегратора поступает на вход усилителя мощности, выход которого подключен к исполнительному механизму. По истечении времени сравнения отключается узел формирования сигнала, в узле памяти запоминается новое значение давления текущего периода и стирается давление, заполненное за предыдущий период. В результате последовательного срабатывания узлов 4, 5, 6 и 3 приходит командный сигнал,на узел 1 управления, который включает генератор и открывает исполнительный механизм слива датчика. Далее цикл повторяется.Узел ограничения служит для подачи импульса на реверс выходного давления оптимизатора, когда неоптимизируемые параметры процесса выходят за пределы допустимых значений. Для перехода с автоматического управления на ручное в узле усилителя мощности предусмотрен ,клапан переключения.5 Пневматическое устройство для оптимального регулирования инерционных объектов, 10 содержащее дискретный датчик с исполнительным механизмом слива, узел управления, гснератор линейно нарастающего давления и цепочку последовательно включенных узла памяти, узла формирования сигнала, тригге ра, интегратора и усилителя, причем к одному из входов узла формирования сигнала подключен выход узла ограничения сигнала, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, один из выходов 20 узла управления связан с управляющим входом генератора линейно нарастающего давления и,входом исполнительного механизма слива дискретного датчика, а второй - с входами узла памяти и узла формирования сиг нала, причем второй вход узла памяти подключен к выходу дискретного датчика,