Устройство для исследования сцепления звеньев

ОПИСАНИЕ 408 ООИЗОБРЕТЕ Н ИЯ Союз Советских Социалистицеских РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства-Заявлено 11,Ч 1 Л 970 ( 1450448/27-11)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 10,Х 11,1973, Бюллетень47Дата опубликования описания 4.11,1974 М. Кл. 6 01 лт 17/00 Гасударственный камитетСавета Министрав СССРпа делам изобретенийи открытий УДК 629.114,2: 620, .1.78,3,051 (088.8) Авторыизобретения Г, Н. Кобелев, Т, Н. Бочкарева, А. Т, Болгов, Ю. С, Ворона и Э. И. Брякотин Алтайский политехнический институт им. И. И, ПолзуноваЗаявитсл:,УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ СЦЕПЛЕНИЯ ЗВЕНЬЕВГУСЕНИЦЫ С ГРУНТОМ Изобретение касается экспериментального исследования сцепных качеств самоходных машин с гусеничным движителем, например, тракторов.В известных устройствах, содержащих раму, навешенную на гусеничный трактор, механизм вертикального нагружен ия испытываемых звеньев и измерительную аппаратуру, вертикальные и горизонтальные нагрузки на испытываемые звенья, вызванные соответствующими колебаниями остова трактора при движении, не соответствуют нагрузкам, имеющим место в реальных условиях работы гусеницы, что снижает точность и надежность опытных данных. Кроме того, конструкция устройства не позволяет проводить эксперименты в условиях вибраций испытываемых звеньев, имеющих место при работе гусеницы на тракторе.Цель изобретения - расширение условий эксперимента и повышение точности и надежности получаемых опытных данных,Для этого предлагаемое устройство снабжено механизмом горизонтального перемещения звеньев и пульсаторами вертикальной и горизонтальной нагрузок, а механизм вертикального нагружения звеньев выполнен в виде горизонтального рычага с регулируемым грузом, опирающегося посредством установленной в направляющих рамы вертикальной штанги с т порным катком на соприкасающиеся с грунтом испытуемые звенья гусеницы,Механизм горизонтального перемещениязвеньев целесообразно выполнить в виде гидроцилиндра, а шток гидроцилиндра соединить с5 испытуемыми звеньями посредством направляющего блока и троса.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - тоже, вид в плане; на фиг, 3 - продольный раз 10 рез по Л - А на фиг. 2.К валу 1 навесного механизма гусеничноготрактора крепится с помощью соединений 2рычаг 3, состоящий из балок 4 и 5, соединенных между собой с помощью болтов и втулок б.15 С рычагом 3 шарнирно, с помощью пальца 7,соединена вертикальная штанга 8, на конце которой закреплена ось 9 опорного катка 10.Штанга 8 имеет продольный паз 11, через который проходят направляющие пальцы 12 и 13,20 закрепленные на раме 14. Рама установлена наполозья 15. Для увеличения жесткости рамаимеет раскосы 1 б, опирающиеся на поперечины 17. С помощью шарниров 18 тяг 19 и пальцев 20 рама соединена с корпусом 21 трактора.25 Для создания вертикальной нагрузки на испытуемые звенья 22, 23 и 24 и перевода устройства в транспортное положение служит гидро- цилиндр 25, шток 2 б которого воздействует на ЗО испытываемые звенья через рычаг 27, рычаги28, звено 29, рычаг 3, штангу 8, плиту 30 с тензометрическими звеньями 31.Предусмотрено механическое нагружение с помощью регулируемых грузов, устанавливаемых на подвеске 32.Для создания усилия сдвига испытуемых звеньев на валу 1 установлен гидроцилиндр 33, шток 34 которого соединен с испытуемыми звеньями с помощью троса 35, огибающего блок 3 б, который закреплен на корпусе трактора с помощью кронштейна 37 и балки 38. Положение блока по высоте регулируется болтами 39.Для создания пульсаций вертикальной нагрузки на рычаге 3 установлен пульсатор 40.Пульсатор 41, установленный на полозе 42 и соединенный с испытуемыми звеньями тягой 43, создает колебания звеньев в горизонтальной плоскости.Для регистрации горизонтального и вертикального перемещений звеньев служат датчики 44 и 45. Устройство работает следующим образом.Перед проведением эксперимента включением гидроцилиндра 25 рычаг 3 со штангой 8 поднимаются в верхнее положение таким образом, чтобы испытуемые звенья 22, 23 и 24 с плитой 30 могли свободно проходить под катком 10.ЗоВ этом положении рычаг 3 со штангой 8 фиксируются.Испытуемые звенья устанавливаются на грунт в исходное положение таким образом, чтобы направление вертикальной оси штанги 8 совпадало примерно с серединой первого звена 22, а плита 30 находилась между ребордами катка 10. К звеньям присоединяются трос 35, пульсатор 41, датчики 44 и 45. Затем рычаг 3 со штангой 8 плавно Опускаются вниз до уста новки катка 10 на плиту 30.С помощью регистрирующего прибора записываются исходные значения всех исследуемых параметров.Нагружение испытуемых звеньев в верти-, кальной плоскости производится путем включения гидроцилиндра 25 на опускание (величина усилия фиксируется с помощью манометра 46, протарированного в килограммах или путем установки регулируемого груза на подвеске 32.Сдвиг испытуемых звеньев относительно грунта производится включением гидроцилиндра 33 с одновременной записью всех регистрируемых параметров на ленту регистрирующего прибора. Одновременно с включением гидро- цилиндра 33 включаются пульсаторы 40 и 41, создающие переменную часть нагрузки определенной частоты и амплитуды в соответствии с предварительной настройкой пульсаторов,Необходимую скорость горизонтального смещения звеньев устанавливают с помощью дросселя с регулятором, включенного в гидросисте му трактора.Для перевода устройства в транспортное по ложение (при переезде на другой участок) штанга 8 жестко соединяется с рамой 14 с помощью пальца 47. Включением гидроцилиндра 25 рама 14 поднимается над грунтом и производится переезд.При переездах в пределах участка рама скользит на полозьях 15 при движении трактора. Предмет изобретения1. Устройство для исследования сцепления звеньев гусеницы с грунтом, содержащее раму, навешенную на гусеничный трактор, механизм вертикального нагружения испытываемых звеньев и измерительную аппаратуру, отличающееся тем, что, с целью расширения условий эксперимента, повышения точности и надежности получаемых опытных данных, оно снабжено механизмом горизонтального перемещения звеньев и пульсаторами вертикальной и горизонтальной нагрузок, а механизм вертикального нагружения звеньев выполнен в виде горизонтального рычага с регулируемым грузом, опирающегося посредством установленной в направляющих рамы вертикальной штанги с опорным катком на соприкасающиеся с грунтом испытуемые звенья гусеницы,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм горизонтального перемещения звеньев выполнен в виде гидроцилиндра, шток которого посредством направляющего блока и троса соединен с испытуемыми звеньями.408190 А - А Рпг. 3 Корректор А. Дзесова алашн икова едакт осква, Жолиграфическое объединение Полиграфист Управлении издательств полиграфии и книжной торговли Мосгорисполкома. Москва, ул. Макаренко, 5/16. Зак. 37/14Изд. зак ЦНИИП оставитель Г. Кобелев Техред Л. Богданова 272 Тираж (55 Подписное Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений открытий.Раушская наб д