Устройство для подачи шпационных клиньев в верстатку наборного строкоотливного автомата

Воялсл 4 есейте, 1 т о Ьбй 1 отЕка МЬ 406768 О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 17,711.1971 ( 1692599/28-12)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 21,Х 1.1973, Бюллетень46 Ы. Кл. В 41 Ь 11/26 Гасударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытийУДК 681.616.42 (088.8) Дата опубликования описания 8 Х 11,1974 АвторизобретенияЗаявитель С, В. Давыдов Ленинградский ордена Ленина политехнический институт им.М. И. КалининаУСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ШПАЦИОННЪ 1 Х КЛИНЪЕВ В ВЕРСТАТКУ НАБОРНОГО СТРОКООТЛИВНОГО АВТОМАТАИзобретение относится к наборному аппарату наборных строкоотливных автоматов, в частности к устройству для подачи шпационных клиньев в верстатку.Известно устройство для подачи шпационных клиньев в верстатку наборного строкоотливного автомата с регулируемой задержкой после получения команды на вызов клина, состоящее из передней и задней стенок шпационной коробки, вертикального канала, системы рычагов и электрической схемы управления.Недостатком известного устройства является то, что шпационный клин перемещается из шпационной коробки в верстатку с начальной скоростью, равной нулю.Это отрицательно сказывается на работе наборного аппарата, так как при подходе шпационного клина к верстатке он имеет недостаточную скоростьв результате чего время укладки шпационного клина значительно превышает время укладки матрицы, что приводит к снижению производительности наборного аппарата.С целью уменьшения времени укладки шпа.ционного клина в верстатку и повышения производительности наборного аппарата наборного строкоотливного автомата предлагаемое устройство снабжено подпружиненным валиком с упругой покрышкой, нижней направляющей и подпрукиненным рычагом, удерживающими шпационный клин в исходном положении, а также электромагнитом и двуплечимрычагом с собачкой, обеспечивающими перемещение вызываемого шпационного клина из5 шпационной коробки. Подпружиненный валикс упругой покрышкой, являющийся демпфером,н нижняя направляющая имеют возмокностьрегулируемого горизонтального перемещениядля подачи шпационных клиньев различной10 толщины,На фиг. 1 показана принципиальная кинематическая схема предлагаемого устройствадля подачи шпацнонных клиньев в верстатку;на фиг. 2 - схема управления устройством,15 построенная на логических элементах.Передняя стенка 1 шпационной коробкиимеет сквозные пазы 2 и 3, в которых могутперемешаться рычаги 4 и б. Рычаг 4 поддерживает ползунок шпационного клина за заплечи 20 ки и прижимается пружиной б к неподвижному упору 7, который ограничивает его перемещение вверх.Собачка 8 шарнирно связана с двуплечимрычагом 5 и посредством пружины 9 прижи 25 мается к упору 10, который ограничивает поворот собачки по часовой стрелке. Ширинасобачки несколько меньше ширины паза 3, атакже ширины сквозного паза шпационногоклина.30 Рычаг б связан с электромагнитом 11 посредством тяги 12 и пружины 13, Верхнее положецие этого рычага фиксируется упором 14, а цикцее - пружцццым амортизатором 15. Для удеркпваця первого шпациоццого клина применяется валик 16 с упругой покрышкой. Валик может перемещаться в горизоцтальпых цаправляющих 17 фигурного рычага 18 и цаходцтся под действием пружины 19, конец которой упирается в отверстие 20 фигурного рычага. Ось валика 16 шарнирно связана с цижцей направляющей 21, конец которой заключен в качающуюся цагравляогцую 22 для перемещения в горизоцтальцой плоскости.Звездочка собирателя 23 может перемещаться под действием электромагнита 24 прц помощи вилки 25, которая воздействует ца ось колодки 26. Чтобы звездочка собирается це перемещалась без команды, предусмотрен упор 27. Поворот колодки относительно шарнира, связывающего ее с тягой 28, ограничен упором 29. Звездочка собирателя связана с колодкой 26 тягой 28. Рычаг с вилкоц 25 возвращается в исхосцое положение пружиной 30.Шпациоццая коробка имеет верхние цаклоццце направляющие Л. Для компенсации запаса киетческо 1 энергии шпаццоццого к;ц ца в момент его установки в верстатку служит компецсатор, который представляет собой свободно закрепленный ца оси рычаг 32. Задняя стенка 33 шпациоццой коробки совместно с передней стенкой 1 образует вертикальный капал, по которому могут перемещаться шпациоццые клинья. Для 1)иксации рычага 18 в определенном положении служит фиксатор 34.В,верстатке шпациоццые клинья у ерживаются заплечикамц ца направляющих верстатки 35.Шпациоцые клинья имеют вырез, который служит для того, чтобы при встрече с компецсатором 32 це деформировалась рабочая поверхность клиньев.Схема управления построена ца логических элементах. На вход элемсцта 36 ИЛИ сигнал це поступает. На вход элемента 37 И с выхода элемепта 38 НЕ поступает сигнал, так как ца входе элемента 38 НЕ сигнала цет. Обратная связь с выхода элемента,37 И ца вход элемента 36 ИЛИ осуществляет память пускового импульса, т. е. короткий входцой сигцал преобразуется в длительный сигнал, существующий до тех пор, пока память це нарушат подачей нулевого сигнала ца элемсцт 37 И,Элементы 39 ц 40 задеркки сигнала служат для формирования сигнала ца выходе схемы управления определенной длительности и через определенное врсмя после подачи пускового сигнала ца вызов шпациоццого клиа. Усилитель 41 служит для усьчеция сигналов с выхода схемы управления ца электромагнит 11. Элемент 42 (запрет по одному каналу) служит для правильной работы схемы управления,Устройство работает следующим образом,Шпациоццые клинья, доставлеццые в шпаци 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 бО оццую коробку, под,действием собственного веса скользят заплечикамц ползунка по верхццм направляющим Л шпациоццой коробки до тех пор, пока заплечики ползуцка первого шпациоццого клина це соскочат с верхних цаправляющих, Г 1 ри этом рамка первого клина ццжцм концом упадет ца нижнюю направляющую 21 и, перемещаясь по цей, упадет ца валик 16. Фигурный рычаг 18 находится в таком положеции, что зазор между персдцеи стецкои 1, в которую упрется рамка первого шпациоццого клина, и валиком 16 меньше наибольшей толщицы клина, т. е, рамка перьвого шпациоццого клипа зажимается между валиком 16 и передней стенкой шпациоццой коробки. Прц этом ползунок первого шпациоццого клина падает вниз до тех пор, пока це дойдет до рычага 4. Остальные клинья упрутся один о другой и своими заплечиками висят ца направляющих Л шпациоццой коробки. Система готова к работе.При вызове шпациоццого клина сигнал через заданный промежуток времени поступает ца электромагнит 11. Электромагнит, втягивая якорь, перемещает тягу 12 и поворачивает рычаг 5 против часовой стрелки. В момент встречи с выпускаемым шпациоццым клином собачка 8, связанная с рычагом 5, уже приобретает необходимую скорость. При дальнейшем повороте рычага 5 собачка увлекает за собой шпациоццый клин, который приобретает скорость, равную окружной скорости собачки. Опускаясь, шпациоццый клин отодвигает ось валика 16 влево, преодолевая усилие пружины 19.При движении шпациоццого клина, вниз его ползунок увлекает за собой рычаг 4 до тех пор, пока последний це выйдет из зацепления с ползунком, после чего рычаг под действием пружины 6 вернется в исходное положение. При дальнейшем повороте рычага 5 собачка выйдет из зацепления с рамкой шпацпоццого клина. Этот рычаг упрется в амортизатор 15, а шпациоццый клин продолжает движение вниз, так как оц обладает запасом кинетической энергии, Вследствие того, что толщина рамки шпациоццого клина уменьшается кверху, то сила, с которой пружина 19 прижимает валик 16 к рамке клица, уменьшается до О. При падении вызванного шпациоццого клина образуется свободное прострацство между вторым шпациоццым клипом и вызванным. Второй шпациоццый клин цачццает перемещаться вциз по верхним цаправляющим Л шпациоццой коробки и занимает исходцое положение вызываемого клина. Прц ооесточивации электромагпита 11 рычаг 5 под действием пружины 13 возвращается в исходцос положение, причем собачка 8, задевая за цгцациошый клип, занявший исходное положе цце. поворачивается, це изменяя тем самым по. ложецце этого клина.В момент подхода шпациоццого клина к зцсздочкс собирателя 23 срабатывает электрома цит 24, который через вилку 25, колодку 26и тягу 28 перемещает звездочку собирателя, освобождая зону набора.После укладки шпационцого клина элек тромагнит 24 обесточится, и звездочка собирателя 23 под действием пружины 30 вернется в исходное положение, Система вновь готова к работе.При команде на вызов шпационного клица сигнал поступает на элемент 36 ИЛИ, затем па элемент 37 И, запоминается и поступает па элемент 39 задержки сигналов. Через заданное время сипнал поступает через элемент 42 (запрет по одному каналу) и усилитель 41 па электромагнит 11. Одновременно с моментом срабатывания электромагнита сигнал поступает на элемент 40 задержки сигнала. Через заданное время иа выходе элемента 40 появится сигнал, который, поступая на элемент 42 (запрет по одному каналу), снимет сигнал, подаваемый ца электромагнит, и, поступая па элемент 37 И, снимет память. При снятии сигнала с электромагнита последний ооесточивается. Схема управления возвращается в исходное положение и вновь готова к работе,Предмет изобретения 1. Устройство для подачи шпационных5 клиньев,в верстатку наборцого строкоотливцого автомата, состоящее из передней и заднейстенок шпационной коробки, вертикальногоканала, системы рычагов и электрической схемы управления, отличающееся тем, что,сцелью10 повышения производительности, наборногострокоотлпвцого автомата, оно снабжено под.пружипенным валиком с упругой покрышкой,нижней направляющей и подпружиненным рычагом, удерживающими шпационный клин в ис 15 ходцом положении, а также электромагнитоми двуплечим рычагом с собачкой, обеспечивающими перемещение вызываемого шпационного клипа из шпапиоццой коробки,20 2, Устройство по п, 1, отличающееся тем,что подпружиненный валик с упругой покрышкой и нижняя направляющая имеют возможность регулируемого горизонтального перемещения для подачи шпационцых клиньев раз личной толщины.ПодписоССР Москв 1 ипография НИИМАШ; ст. Щерб 6 1 Лзд. МЦНИИПИ Государствепо дел 036нного ком м изобрет Ж, Рау Тираж 45 отета Совета Министровний п открытийсная наб д. 4/5