Привод шлихтовальной машины

379960 О ПИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советское Социалистических РеспубликК ЯВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельсгва МеЗаявлено 29.111.1971 (М 1637424/28-12)с присоединением заявки Ме Кл. Н 02 р 5/О риоритетпубликовано 20.1 Ч.1973. Бюллетень Ие 20 Комитет по делам зебретзннр и открытий лри Совете Министров СССРК62-502(088.8) ата опуб кования описания 4.ЧП.1973 Авторыизобретения. Н. Юричев, В. С. Иванников и В. Семенов Заявитель Ивановское специальное конструкторское бюро красильно-отделочногоборудования ШЛИХ 1 ОВАЛЬНОЙ МАШИНЫ ПР Изобретенне может быть использовано в текстильной, химической и других отраслях промышленности для намотки материалов вИзвестны приводы шлихтовальных машин, у которых для навивания основы на ткацкий навой используется фрикцион, регулируемый для поддержания постоянства натяжения основы датчиком диаметра навоя. Известны также приводы шлихтовальиых машин, у которых прожиточная и сушильная части приводятся со вращение от одного двигателя постоянного тока, а навой - от другого двигателя постоянного тока, причем каждый двигатель почитается от своего генератора, а с двигателем навоя сочленен тахогенератор, питающий часть обмотки возбуждения генератора навоя.Цель изобретения поддержание постоянного натяжения основы, Для этого в предлагаемом приводе средство регулирования скорости приводного двигателя навоя выполнено в виде датчиков диаметра навоя и тока якоря приводного двигателя навоя и схемы сравнения, а средство регулирования скорости мажорного вала выполнено в виде задатчика ускорения и усилителя, например магнитного, причем датчик диаметра навоя и датчик тока якоря двигателя новая электрически связаны со схемой сравнения, а выход схемы сравнения электрически связан с регулируемым источником питания двигателя навоя, а задатчик ускорения соединен с входом усилителя,например магнитного, выход которого соеди 5 нен с источииком питания приводного двигателя мажорного вала.На фиг. 1 изображена структурная схемашлихтовальной машины и управления натяжением полотна; на фиг. 2 - схема комбини 10 рованного управления магнитным потоком инапряжением двигателя; на фиг. 3 - блок задания ускорения.Пропиточная и сушильная часть 1 через редуктор 2 приводится двигателем т постоянно 15 го тока, питающимся от регулируемого источника 4 питания, например блока тиристоров.Навой 5, наматывающий основу б, приводитсячерез редуктор 7 двигателем 8 постоянноготока, получающим питание якоря от регули 20 руемого преобразователя 9. Обмотка 10 возбуждения двигателя через усилитель 1 питается от датчика 12 диаметра навоя, Электрический сигнал датчика 12 через сдвоенныйпотенциометр 13 и стабилитрон 14 подается25 на узел 15 сравнения, куда согласно сигналудатчика диаметра подается оигнал от независимого источника 1 б питания и источника 4питания через сопротивление 17,Встречно сигналу датчика диаметра наузел 15 подается сигнал от датчика 18 тока25 30 35 40 45 50 3якоря. Результат сложения сигналов в узле сравнения подается на усилитель 19, а с него на преобразователь 9 двигателя 8.1 ри намотке до некоторого значения диаметра, например 2 - 2,5 начального, пока не прооивается стабилитрон 14 сигнал датчика 12 поступает на усилитель 11 и далее на обмотку 10, Натяжение основы поддерживается постоянным за счет регулирования возбуждения двигателя 8 пропорционально диаметру.При достижениями диаметра намотки, например, значения 2 - 2,5 начального дааметра пробивается стабилитрон 14 и напряжение возбуждения обмотки 10 остается постоянным при дальнейшем увеличении диаметра навоя. Одновременно начинает увеличиваться напряженне потенциометра 13. Сигнал, снимаемый с потенциометра И, через сопротивление подается на узел 15, суммируясь с сигналом от сдвоенного потенциометра 20. 1 ок якоря двигателя 8 увеличивается пропорционально приращению диаметра.Усилитель 19 имеет высокий коэффициент усиления, поэтому после пробоя стабилитрона 14 напряжение поддерживается постоянным за счет поддержания постоянным отношения диаметра к току якоря, как это было описано выше. Сопротивления 21, 22 и 17 служат для установления режимов. Величина сопротивления 21 и 22 много больше входного сопротивления узла 15, что обеспечивает сложение оигналов на нем с достаточной точностью.Входное сопротивление усилителя 11 много больше входного сопротивления потенциометра 13. Поэтому можно считать, что до момента пробоя стабилитрона 14 напряжение потенциометра И равно нулю,Сигнал от источника 4 предназначен для компенсация увеличения момента сопротивления потерь при вращении навоя с увеличением скорости вращения.Источник напряжения якоря двигателя мажорного вала имеет задатчик в виде магнитного усилителя 23, управляемого блоком 24 задания ускорения, в котором обмотка 25 управления магнитного усилителя включена последовательно с лампой 2 б накаливания, резисторами 27 и 28 и контактом пускового реле 29. Параллельно лампе 2 б,и обмотке 25 включен конденсатор 30, Конденсатор 31 с параллельно подключенным резистором 32 через диод 33 подключен параллельно обмотке 25, лампе 2 б и резистору 27. 4С включением контакта реле 29 при пуске машины начинается заряд конденсаторов 31 и 30 и плавный рост напряжения на обмотке 25, что управляет выходным напряжением усилителя и источника питания,При включении контактов реле 29 конденсатор 30 начинает разряжаться на обмотку 25 через лампу 2 б. С изменением тока сопротивление лампы меняется примерно пропорционально приложенному напряжению, Поэтому закон изменения тока в обмотке 25 близок к линейному,Диод 33 препятствует разряду конденсатора 31 на обмотку 25 и лампу 2 б. Конденсатор 31 разряжается на резистор 32, подготавливая цепь к последующему пуску,Таким образом, конденсатор 31, превышающий по величине конденсатор 30, прои остановке машины разряжается помимо обмотки управления сопротивления 34, что сокращает время останова, а разряд конденсатора 30 через лампу накаливания делает останов равнозамедленным. Предмет изобретения 1. Привод шлихтовальной машины, содержащий приводные двигатели навоя ы мажорного вала, регулируемые источники их питания и средства регулирования скорости двигателей, отличающийся тем, что, с целью поддержания постоянного натяжения основы, средство регулирования скорости приводного двигателя навоя выполнено в виде датчиков диаметра навоя и тока якоря приводного дви. гателя навоя и схемы сравнения, а средство регулирования скорости мажорного вала вы полнено в виде задатчика ускорения и уоили теля, например магнитного, причем датчик диаметра навоя и датчик тока якоря двигателя навоя электрически связаны со схемой сравнения, а выход схемы сравнения электрически связан с регулируемым источником питания двигателя навоя, а задатчик ускорения соединен с входом усилителя, например магнитного, выход которого соединен с источником питания приводного двигателя мажорного вала.2. Привод по п, 1, отличающийся тем, что, с целью уменьшения потребления тока от источника питания, датчик диаметра навоя электрически связан с обмоткой возбуждения двигателя навоя.Составитель А, Григорьеведактор Р. Киселева Техред Г. Дворина Корректор Е. Мироновааказ 1840/12 Изд,1426 Тираж 755 Подписное НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская иаб., д. 4(5 ипография, пр. Сапунов