Съемник для захвата, съема, удаления из рабочей зоны и укладки деталей9 sf”f 1о f. о 5 wtvv • vpi -• lt; . •5 ffffflft у.; . i; gt; amp;: ; • • isu”»: . •

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскиа Социалистичесииа Республик. Кл. Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Мииистров СССР229.64(088.8) ата опубликования сания 12.Ч.1 Авторыизобретения И. Ситников, Л Солодов, В. Н. Снльчев ул иков явител ИЯй) . ХВАТА, СЪЕМА, УДАЛЕ Ы И УКЛАДКИ ДЕТАЛ СЪЕМНИ К Д ИЗ РАБОЧЕ Предлагаемое устройство предназначено для захвата, съема, удаления из рабочей зоны, ориентации и укладки деталей, например отливок поршней, на питатель; может быть применено в литейных цехах тракторо- и автомобилестроительной промышленности, а также в других цехах и отраслях массового и крупносерийного производства.Известны съемники для захвата, съема, удаления из рабочей зоны и укладки деталей, выполнение в виде подвижной от силовых цилиндров головки с захватом типа губок.Описываемое устройство отличается от известных тем, что его подвижная головка, выполненная в виде полой штанги с механизмом поворота, установленным на ее наружной поверхности, и приводом зажимных губок, расположенным в ее полой части, связана с уравновешивающим поршневым цилиндром посредством силовых пружин и вертикальных напр авляющих.На фиг, 1 показан съемник, общий вид; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез, на фиг, 3 - пневмокинематическая схема съемника.Съемник состоит из подвижной головки 1, выполненной в виде полой штанги 2 с механизмом поворота 3, установленным на его наружной поверхности, и приводом 4 зажимных губок б, связанных рычагами б со штоком 7 привода 4. Фиксация подвижной головки 1 в исходномположении производится уравновешивающим поршневым цилиндром 8, связанным с подвижной головкой 1 посредством силовых пружин 9 и вертикальных направляющих 10. Подвижная головка перемещается горизонтальным цилиндром 11 по направляющим 12 с ограничением хода микропереключателями 13 и 14, Подъем и опускание головки 1 производится 0 уравновешивающим цилиндром 8 с ограничением хода микропереключателями 15 и 1 б. Механизм поворота 3 состоит пз пневматического цилиндра 17, шток которого выполнен в вид зубчатой рейки 18, приводящей в двпжешге шестерню 19, закрепленную на полой штанге 2, и зубчатой рейки 20, включающей микропереключатели 21 и 22. Управление пневматическими цилиндрами производится с помощью пневматических электромагнитных клапанов 0 23 - 27.Описанный съемник работает следующимобразом.,Подается сигнал пневматическому клапану23 на ход вперед, воздух пронпкает в горизонтальный поршневой цилиндр 11, шток цилиндра 11 перемещает подвижную головку 1 вперед в направляющих 12. Головка движется до упора, в конце хода включается концевой микропереключатель 13, связанный с пневма тическим клапаном 24, который подает воздухв цилиндр 4 зажима губок, Шток привода 4, двигаясь вперед, через рычаги 6 сводит губки 5, которые захватывают отливку поршня за литниковую часть. Одновременно включается реле времени для оолее надежного захвата детали, По истечении заданного отрезка времени реле подает команду пневматическому клапану 25, связанному с вертикальным цилиндром 8, который поднимает подвижную головку 1 вместе со штангой 2 и захваченной губками 5 деталью. В верхнем конечном положении упором 28 нажимается микропереключатель 16, включающий клапан 23, подающий воздух в горизонтальный цилиндр 11 для перемещения головки 1 назад. В конце хода назад нажимается микропереключатель 21, включающий клапан 26, подающий воздух в цилиндр 17. Шток поршня цилиндра 17, выполненный в виде зубчатой рейки 18, при движении поворачивает шестерню 19, закрепленную на полой штанге 2. Шестер 1 ня 19 поворачивает вокруг оси штангу вместе с захваченной деталью и перемещает зубчатую рейку 20, которая при движении нажимает концевой микропереключатель 22, включающий клапан 27, подающий воздух в верхнюю полость цилиндра 8. При этом штанга вместе с головкой 1 опускается. В конце хода вниз нажимается микропереключатель 15, подающий команду на сбрасывание воздуха из цилиндоа 4. Пружина 29 перемещает шток 7 назад, рычаги 6 разводят губки 5, после чего деталь освобождается и укладывается на питатель, Одноврсменно включается реле времени, когорос подаст сигнал шаговому питателю на продвижение отливки и освобождение места укладки.Питатель подает команду клапану 27 на 5 сброс воздуха из цилиндра 8, подвижная головка при помощи пружины 9 поднимается по направляющим 10 в исходное положение. Во время подъема головка 1 нажимает микропереключатель, включающий клапан 26, подает ся воздух в цилиндр 17, который зубчатой рейкой 18 и шестерней 19 поворачивает штангу в исходное положение. Шестерня 19, поворачиваясь, перемещает зубчатую рейку 20, которая нажимает на микропереключатель 21, кон тролирующий окончание цикла и подготовкусъемника к повторению цикла. Предмет изобретения2 О Съемник для захвата, съема, удаления израбочей зоны и укладки деталей, подвижнаяот силовых цилиндров головка которого снабжена захватом типа зажимных губок, отличаюиийся тем, что, с целью ориентированной2 укладки деталей на питатель, его подвижнаяголовка выполнена в виде полой штанги с механизмом поворота, например зубчато-реечнаяпередача, установленным на ее наружной поверхности, и приводом, например рычажным,у зажимных губок, расположенным в ее полойчасти, и связана с силовым цилиндром посредством силовых пружин и вертикальных направляющих,3731272 ФФиг,УСоставитель В, ТупицынаРедактор К. Шанаурова Техред Г. Дворина Корректор С. СатагуловаЗаказ 1272/4 Изд.1354 Тираж 888 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2