Устройство поштучной выдачи деталей

Союэ Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваМ, Кл. В 23 гЕ 7/06В 23 р 19/04 аявлено 24,И 11.1970 ( 1470567/25-8) рисоединением заявкиюитет по цел ПриоритетОпубликовано 12.11.1973. Бюллетень14 Дата опубликования описания 29 Л,1973 крцтий об етении ри Совете ССаявител УСТРОЙСТВО ТУЧНОЙ ВЫЛ гаемое устрои - то же, вид Изобретение относится к средствам для автоматизации сборочных работ и может быть использовано в автоматах для сборки пластинчатых деталей.Известное устройство поштучной выдачи деталей, перемещаемых толкателем по лотку- накопителю в приемное гнездо сборочного автомата, имеет низкую производительность изза малой точности перемещения исполнительных звеньев, что приводит к частым отказам в работе сборочного автомата.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что к лотку-накопителю жестко прикреплена направляющая, в паз которой пропущен толкатель, снабженный заплечиками, взаимодействующими с направляющей, Такое выполнение устройства повышает надежность выдачи деталей.На фиг, 1 изображено предластво, вид сбоку; на фиг. 2в плане.На монтажной плите 1 сборочного автомата установлен быстросъемный лоток 2, Приемное гнездо 8 автомата, несущее базовую деталь, размещено на продолжении лотка 2 и соосно с ним. При этом базовая деталь, уложенная в гнездо 8, является продолжением поверхности лотка 2, несущего собираемые детали.К лотку 2 при помощи планки 4 жестко прикреплен козырек 5, на котором винтами бкрепится криволинейная направляющая 7, выполненная с пазом 8 и снабженная на концеупором-ограничителем 9 для толкателя 10,5 пропущенного в паз 8 криволинейной направляющей 7. Направляющая простирается вдольоси лотка 2 в направлении к приемному гнезду 8 автомата.Толкатель 10 снабжен заплечпками 11, вы 10 полненными с заданной конфигурацией, сопряженными с криволинейной направляющей7 ивзаимодействующими с у 1 пором-огравичителем 9. Один конец толкателя 10 шарнирно соединен с коромыслом 12, который также шар 15 нирно смонтирован в стойке 18, жестко прикрепленной к быстросъемному лотку 2. Коромысло 12 выполнено заодно с рычагом 14,снабженным роликом 15.Рычаг 14 при помощи спиральной пружины20 1 б упруго поджат к поступательно движущемуся копиру 17.К концу козырька 5 шарнирно прикрепленотсскатель 18, который выполнен Г-образными упруго поджат к наклонной поверхности25 лотка 2, несущего собираемые детали,Предлагаемое устройство работает следующим образом,Собираемые детали поступают из вибробункера (на чертеже не показан) в заданном30 ориентированном положении по наклонной ПО373128 10 верхности лотка 2 до упора Г-образного отсекателя 18, упруго поджатого к лотку 2.При поступательном движении копира 17 вниз ролик 15 обкатывается по его контуру и обеспечивает поворот рычага 14, а вместе с пцм и коромысла 12 против часовой стрелки вопреки усилию пружины 16. При этом толка- тель 10 совершает сложное движение по зада ной траектории за счет перекатывания со скольжением профиля заплечиков 11 по кри волинейпой направляющей 7. Причем конфигурация профиля заплечиков 11 и криволинейной направляющей 7 спрофилированы таким образом, что свободный конец толкателя 10 на заданном участке траектории перемещает ся вверх, что обеспечивает сохранение заданного положения детали, поданной и собранной за предыдущий цикл.В конце хода копира 17 вниз коромысло 12 занимает крайнее правое положение, а толка тель 10 входит во взаимодействие с очередной ,ооираемой деталью, расположенной на конце лотка 2 и соприкасающейся с Г-образным отсекателем 18,При подъеме копира 17 вверх коромысло 25 12 под действием пружины 1 б поворачивается вокруг своей оси по часовой стрелке. Толка- тель 10 своим свободным концом входцт в зацепление с очередной собираемой деталью ц принудительно перемещает ее вниз по наклонной иоверхности лотка 2, поворачивая отсека- тель 18 по часовой стрелке. Вследствие инерционности находящиеся в лотке 2 детали отстают от деталей, перемещаемых толкателем 18, причем насто,лько, что это предотвращает проскакивание мимо отсекателя 18 более одной детали за один цикл, так как немедленно после прохождения очередной собираемой детали к приемному гнезду 3 отсекатель 18 возвращается в исходное положение и останавливает поток подаваемых на сборку деталей.Очередная собираемая деталь, миновав Г-образный отсекатель 18, при помощи толкателя 10 направляется по заданной траектории и сопрягается с расположенной в приемном гнезде 3 базовой деталью.После этого цикл повторяется. Предмет изобретен и я Устройство для поштучной выдачи деталей, перемещаемых толкателем по лотку-накопителю в приемное гнездо сборочного автомата, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности выдачи деталей, к лотку жестко прикреплена направляющая с пазом, в который пропущен толкатель с заплечиками, взаимодействующими с направляющей.