Склад-автолат

,.) а Ви с.ь Я, ., Когут и В, Ц, Мс ьнчснко БсссоозньЧ Г 1 росетно.еонстру езсрс,ий нсн.ут св;1 рочнОГО ПРОИЗ ВОЛГ Г)сС КЛ АД-А 1) ТОМАТ Изобрстсше отпоситс 51 к облдсги селдлск., работ.Из:с 111 сег длы-сВ 10);т 1, сс)сто); и 1 с . 3 ДВУК Р 51;ОВ С 1 С, ЛДЖСПО,ВИЖ 10 СТс 11 в ленного между и:м 1,:дироложси:ым ео ВСЕЙ ЛЛ И ИС СКГс ЛД 1) ЛД 101 Ц 1.1 1,011 ВССР) СТЕЧГд.К 1)1 О Ер с 11 д - 11 ТГОСГС, с С ЫЛВ:Ж Ь 1 Т Е;1 С С Е 0 П ИС С ЕМ 3 Д . В с Т О М Н с Ц С И Т Р а Г Ь И 0:польсъГ)-)исеп) Нгд 11рме. О;Пдео В краи-штдбтлр после исиолисиия соответст, - юще операции лолжсп возврашатьсяи стартовую площдлку лл иолучеиия очередногого груза и залаия.Целью зобретс 1 П 51 51 В,151 стс 51 повышсс произво;штслыости крдд-штабелера 1 ут.м Л Р К ВД Д ЦИ И С Р С М С И С И,11 С 0 Е а О И Н Ы Е сВ горизоиталыой, тдк, В Всртикдлыой плоск ост 5 х при и 051 у 1 еи 1 и 11 выдаче груза, Эо достигается тем, что В предлагаемом склалсавтомате иа рамс крапа-штабелсра с обсие сторои центральной платформы смотировдпы подъсмпо-опмскиьс клети, выполненные в Виде Г 1-обрдзиы.; рдм, устдиовленпых идд подающим конвейером, и снабженные поворотиыми грузоздхватными рычагами, взаимодействуюцими с Вылвижиым телескопическим захватом центральной платформы при переда И СЪСМЕ ГРУЗа.На фиг. 1 изображен описываемый склдл - автомат, продольный разрез; па фиг. 2 - разрез по Л-Л; иа фиг, 3 - разрез по Б-Б,.51 сжлу двум): рялдми стллажей 1 по моП 01 сгьс ис 1 с.лестс 5; с Гсллажиой еран- ПГ бе,С),;ОЕ 10 ИР;И Г)С:сССКЦИОНИ)Ю рд:уОркис чс Г 0101)ои :ссст сс эле.т )О ) )Г "РВ;иссе,Низ); -1 исрслвижсии яег д;д1 о:др;зл 5; юцим 5 перемещается ц,1);л:1;1р) зод ее гформа 6, оборуло; Ппд П)И)р)тИЫ,. ГРГс С:.)ИИССКИМ За:- 1:. л П с),1 с )1:О:1 с е и и:с и си т р 1 л и ОЙ пг 1 т- Ь,)рм, Ос Рсс В,стс;1:1 ск;Низ:10)1 8 пО;ъ 11) и,П 1)двлюгРП, 5 также персмсцаютсяолъс)1 ео) с 1,"и:с ег 1 сти 9 и 10, В 1 полнеиП-обрдзн,к р 1)1. Клеть 9 Обор- Л И;1 П)В)Р)тЬМИ ГП,)ЗД);ВсТПЬМИ РЫЧД;1 и 1с и): ВО ЗО:) илвижепи 51 и приво.лом) 1 ол д, а елсть 11 - грузйзд:вати 1- .,:.1 рьч, дм1 с приводом 15 выдвижения иРВ О:О ). " 1, ) 11 .". ; И,) ф О Р . 1 Ы .11 о сей .Ли:с .Л.л;1-дтомата устаиовлсиеолдюи;:1: ео срср 1 с роликовым насти;. Уес)р 8 )ст;и;л:всг груз 19 в опрслслспО)м месте 1001:сср 1 Отиоситс,ьио Р)11- 11 Г)Г 1 ЕгС Г; с/.25 Се,;Л - и 10.1 д1;1 бот; с) След юцим Образ)13 сел:л-;:тй.дт рмз 19 постмп 1 ет 110 ЕОПВсиср 1: Г 101. Пд.;Ожлсп 1:и елсти 9 В иижисм )геспи. , ПО) 18 РсГдидвлиВдст ГОст пс 1- к)ией груз и орисптрует его отпоситслыо рычагов 1 Пд клети 9. После этого рычаги 1120 25 30 35 выдвигаются вперед и входят под груз цад конвейером 17. Клеть 9 вместе с грузом поднимается на уровень центральной поворотной подъемно-опускной платформы б. При дальнейших перемещениях платформы 6 синхронно с ней перемещается и клеть 9 с грузом. Захват 7 поворачивается, устанавливается против груза 19, выдвигается и снимает его с рычагов, которые задвигаются в крайнее положение.Груз вносится захватом 7 на платформу 6. Сразу же после освобождения клети 9 она опускается вниз в крайнее положение для получения очередного груза.С получением поступившего груза на платформу б производятся совмещенные перемещения .крана-шта белер а по горизонтали, пл атформы б по вертикали и поворот захвата 7 таким образом, что груз останавливается против заданной ячейки стеллажа. Захват 7 вцосит груз в ячейку стеллажа, опускается цнже уровня полок и возвращается в исходное положение, устанавливаясь против полученного к этому времени очередного груза на клети 9. Затем порядок работы повторяется,Возможен другой порядок работы по приему и укладке груза. Например, одцовремецно с движением груза по конвейеру 17 и с работой клети 9 с рычагами 11 производятся все перемещения крана-штабелера и платформы б к заданной ячейке стеллажа.Извлечение груза из ячеек стеллажей производится соответствующими перемещениями захвата 7 при остановке крана-штабелера и платформы б против заданной ячейки, Далее извлеченный груз захватом 7 вносится в габариты клети 10, которая при отсутствии ца ней груза перемещается синхронно с платформой 6. После внесения груза на клеть 10 срабатывают рычаги 14 с приводом 1 б и груз с захвата 7 укладывается на рычаги 14. Захват 7 убирается в габариты платформы 6.Сразу после получения груза клеть 10 опускается в крайнее нижнее положение. Груз устанавливается на конвейер 17, который в момент его установки кратковременно остацавтивается ца время движения рычагов 14 в крайнее заднее положение. После освобождения от груза клеть 10 поднимается на один уровень с платформой 6. Конвейером 17 груз со склада доставляется в экспедицию отправПредмет изобретеция Склад-автомат, состоящий из двух рядов стеллажей и подвижно-установленного между ними, над проложенным по всей длине склада подающим конвейером, стеллажного крана-штабелера с выдвижным телескопическим захватом на центральной поворотной подъемно-опускной платформе, отличающийся тем, что, с целью повышеция производительности крана-штабелера путем ликвидации перемещений его кабины как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях при- лученпи и выдаче груза, на раме крана-штабслера с обеих сторон центральной платформы смонтированы подъемно-опускные клети, выполненные в виде П-образных рам, установленных над подающим конвейером, и снабженные поворотными грузозахватными рычагами, взаимодействующими с выдвижным телескопическим захватом центральной платформы прц передаче и съеме груза.367024 Б-Б лч 7 едактор Т. Горячева аказ 605 г 4 Изд. к;а 1162 1 ираж г 80 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытии нри Сгвеге Министров СССР Москва, Ж, Рвунская иаб., и. 4 5 ипография, пр. Сапунова оставитель М. Пескохред Л, Богданова орректорви Аи Николаева Коробова