Двухкоординатный регистрирующий тч и -i-i-iljir iji x 1 vf-; »лilpj; . sl(r. j-. -i. -. и. бивдо”-i твт5т

332324 О П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства-Заявлено 26.11.1970 ( 1408359/18-10) М. Кл. С 010 3/02 присоединением заявкирио Комитет по делам вобретеиий и открытий при Совете Мииистров СССР.,ь,1 рГсс.О ", гт,А ТНЫЙ РЕГИСТРИРУЮЩИЙ П ВУХКООРД 2 Известные двухкоординатные регистрирующие приборы, содержащие две независимые следящие системы Х и т, включающие электродвигатели, отрабатывающие поступающие сигналы, компен"ирующие реохорды, преобразователи сигналов, усилители, блоки питания и пишущее приспособление, выполненное в виде каретки с пером и показывающим индексом, ленточный носитель записи ц механизм протяжки носителя, не обеспечивают необхо димой точности, надежности и автоъсатизацци процесса заьыси.Предлагаемый прибор отличается от известного тем, что в нем каретка с пером и показывающим индексом расположена непосредствен но на компенсирующем реохорде следящей системы т и совмещена с его подвижным контактом, при этом указанный реохорд перпендикулярен реохорду следящей системы Х, выполнен относительно него подвижным и связан с 2 его подвижным коьстактовс; кроме этого, прибор снабжен программным устройтвом, содержащим электродвигатель, на входном валу которого жестко укреплены профилированцые диски, воздействующие на микропереключате ли, подключенные к преобразователям следящих систем и к электродвигателю механизма протяжки ленточного носителя. Такая конструкция прибора позволяет повысить его точность, надежность, а также автоматизировать 3 процесс записи. На фиг, 1 представлена блок-схема описываемого прибора; на фиг. 2 - кинематическая схема компенсирующего узла; на фиг. 3 - работа лентопротяжного механизма; на фиг. 4 - программное устройство прибора, принципиальная схема.Входные сигналы Х ц 1 поступают ця датчики 1 и 2, проходят через преобразователи 3, 4 и поступают на программное устройство 5, Далее преобразованные сигналы поступают ця две следящие ссистемы Х и 1,Каждая следящая система состоит из моста, в одну диагональ которого включен источссик стабилизированного питания, обеспечивающий постоянство рабочего тока в ветвях измерительной компенсационной схемы, а к другой измерительной диагонали последовательно подключены входы электронных усилителей б, 7 и выход от преобразователей 3, 4 через программное устройство 5.Сигналы на выходе преобразователей 3 ц 1 представляют собой напряжение постоянного тока, пропорциональное величинам измеряемых параметров Х цлц У. Разность потенциалов, возникающая ца концах измерительной диагонали каждого моста, является компеьссцрующим напряжением.Если подаваемое и компенсирующее напряжение не равны между собой, что имеет место при изменении параметров, то на вход усилителей б, 7 подаются сигналы рассогласования,к)1 Орыс уси,исиотс 5 и 111 водят в дсиствис реверсивныс двигатели 8, 9 вследстие чсг роторы последих на шняют вращаться ь у или иную сторону в зависимостиот знаков рассогласования.Движение выходного вала двигателя для параметра У с помощью механической передачи (шкива и троса) передается перемещающейся прямолинейно каретке 10, на которой закреплены подвижные контакты 11 реохорда 12 следящей системы У, записывающее устройство (перо) и показывающий индекс. При вращении вала реверсивного двигателя 8 каретка 10 перемещается по реохорду 12 в сторону уменьшения рассогласования до нуля.Таким образом, измерительная схема приходит в равновесие под действием отрицательной обратной связи. В момент равновесия измерительной схемы положение карегки на реохорде, а следовательно, пера и показывающего индекса определяет значение измеряемого параметра.Аналогично производится непрерывное измерение и запись параметра Х. При этом вертикальный реохорд 12 с кареткой 10, пером и показывающим индексом перемещается относительно горизонтального реохорда 13.При вращении вала реверсивного двигателя 9 (см, фиг. 2) трос 14 перемещает жестко соединенный с ним вертикальный реохорд 12 относительно горизонтального реохорда 13, При этом отрабатывается параметр Х.Реверсивный двигатель 8 через трос 15 приводит в движение каретку 10, на которой закреплены перо и показывающий индекс, относительно реохорда 12. При этом отрабатывается параметр У. Трос 1 б и пружина 17 служат для устранения мертвого хода при движении каретки 10 относительно реохорда 12.Таким образом, описываемая кинематическая схема обеспечивает независимое перемещение каретки 10 при изменении любого из входных параметров. Следовательно, изменение параметра Х не влияет на перемещение каретки 10 относительно координаты У, изменение же параметра У не влияет на перемещение каретки 10 относительно координаты Х,Конструктивно все узлы прибора смонтированы на выдвижном кронштейне, заключенном в корпусе прибора. Вертикальный реохорд 12 по двум направляющми, расположенным в верхней и нижней частях кронштейна, перемещается относительно горизонтального реохорда 13, При этом движок 18, перемещающийся по горизонтальному реохорду 13, жестко связан с вертикальным реохордом 12. Бл 1- годаря этому последний будет перемещаться до тех пор, пока подаваемое на вход соответствующей следящей системы рассогласование не будет полностью скомпенсировано. При этом вертикальный реохорд переместится в положение, соответствующее текущему значению параметра Х, которое показывающим индексом отсчитывается по горизонтальной шкале,Аналогично каретка О, ня которой закреи 510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 леи двскок вц 1 Ткя,5 ьноо рсохорля 12 вмссгсс нером и показывающим индексом, перемещается в вертикальном направлении и отрабатывает параметр У.Запись исследуемого процесса производитсяна ленточной диаграммной бумаге 19, перемещение которой осуществляется явтоматическ(1,Складывающаяся диаграммная бумага перематывается снизу вверх посредством ведущеговалика с пуклевками 20. Необходимое натяжение бумажной ленты осуществляется путем еепредварительной протяжки между двумя промежуточными валиками 21, нижний из которых поджат пружиной. Диаграммная бумага,предназначенная для записи, располагается няполке 22, а использованная собирается на полке 23.Прибор снабжен программным устройством,обеспечивающим по окончании снятия характеристик исследуемого процесса автоматическое нанесение координатных осей на диаграммную бумагу, перемотку последней на величину одного кадра и установку пера прибора вначало координат.Программное устройство может быть, например, выполнено в виде (см. фиг, 4) электродвигателя 24, на выходном валу которогожестко укреплены профилированные диски25 - 28, возедйствующие соответственно намикропереключатели 29 - 32. Синхронный двигатель 33 предназначен для перемотки диаграммной бумаги,Программное устройство приводится в действие нажатием на кнопку 34. При этом двигатель 24 начинает вращать профильные диски25 - 28, и операции выполняются в следующейпоследовательности:1) контактом 29 блокируется кнопка 34, ипри отпусканил последней двигатель продолжает свою работу;2) контактом 31 замыкается вход параметра У (преобразователя 4), прибора, и стрелкапоследнего устанавливается на нулевую отметку по координате У;3) контактом 32 замыкается вход параметра Х (преобразователя 3), и стрелка прибораустанавливается на нулевую отметку по координдте Х4) контакт 29 размыкается, и двигатель 24останавливается. В этом состоянии прибор может находиться любое время с целью, например, изучения графических зависимостей, записанных на диаграммной бумаге.При необходимости перемотки диаграммнойбумаги и подготовки прибора к последующимизмерениям требуется еще раз нажать кнопку34, в результате чего двигатель 24 снова начинает вращать профильные диски 25 - 28, акнопка 34 блокируется контактом 29. При этомсначала замыкается контакт 30, двигатель 33приводится во вращение и начинает перематывать диаграммную бумагу, Через заданныйпериод работы (в зависимости от типа двигателя) контакт 20 размыкает цепь двигателя 33,и бумага останавливается. Зя это время бума332324 Г га перетц щается по координате У нч один кадр. Далее контактом 31 отключаекя от прибора параме 1 р У, а контактом 32 - параметр Х. И, наконец, контактом 29 размыкается цепь двигателя 24, и он останавливается. Лампа 35 сигнализирует о работе в данный момент времени программного устройства.В случае необходимости программное устройство не включается, диаграммная бумага не перематывается, и кривые, соответствующис различным исследуемым образцам, записываются на один и тот же кадр. Пр ед м ет изобретенияДвухкоординатный регистрирующий прибор, содержащий две независимые следящие системы Х и У, включающие электродвигатели, отрабатывающие поступающие сигналы, компенсирующие реохорды, преобразователи сигналов, усилители и блоки питания, пишущее приспособленп. выполненное в виде каретки с пером и показываощим индексом, ленточныи носитель записи и механизм протяжки носителя, отличаощийся тем, что, с целью повышения точности, надежности, а также автомати- ю зации процесса записи он снабжен программным устройством, содержащим электродвигатель, на выходном валу которого жестко укреплены профилированные диски, воздействую щие на переключатели, подключенчые к преобразователям следящих систем и к электродвигателю механизма протяжки носителя, а каретка с пером и показывающим индексом расположена непосредственно на компенсиру ющем реохорде следящей системы У и совмещена с его подвижным контактом, при этом указанный реохорд перпендикулярен реохорду следящей системы Х, выполнен подвижным относительно него и связан с его подвижным 20 контактом.332324 Ларин сдакто р. Сапунова, 2 и огрдф Заказ 1152,12 1 НИИПИ Комитета оставитсль Н. ИгнатенкоТехред А, Камышникова Корректор Л. Орлов Изд. М 505 Тираж 448 Подписноеделам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раущская наб., д. 4,5