Устройство для коррекции гироскопического

Номер патента: 668409

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Авдеев, Знаменский, Прохожев, Федоров

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикали, коррекции

...перемещаясь вместе.с вращением желоба,Недостатком этого устройства является то, что прецессия гироскопа квертикали по кратчайшему пути возможна лишь при полной симметричности, траектории движения шарика относительно оси поворота ротора.. Целью изобретения является увеличение эффективности коррекции и повышение точности показаний гировертикали.Поставленная цель достигается тем,что в предложенном устройстве коррекции гировертикали на концах направляющего желоба выполнены углубления на величину радиуса шарика всторону, противоположную направлению вращения желоба,На фиг. 1, 2 показана гировертикаль с корректирующим устройством. вположении, когда ось ротора совпадает с вертикалью места; на фиг, 3 - 7траектория движения шарика при...

Номер патента: 583372

Опубликовано: 05.12.1977

Авторы: Знаменский, Федоров

МПК: G01C 19/50

Метки: гировертикали, коррекции

...траектория движения шарика при наклоне гироскопа относительно одной оси (вид сверху); на фиг. 7, 8 - графики моментов небаланса, действующих на гироскоп относительнодвух осей.Шарик 1 (см. фнг, 1, 2) расположен в в желобе 2 и на поверхности 3, связанной сверхней частью кожуха 4 гироскопа 5. Желоб 2 связан с выходной осью ротора гироскопа через редуктор 6 и с кожухом гироскопа 4 через подшипник 7.При вертикальном положении оси ротора ф гироскопа шарик занимает положение, совпа.лающее с осью симметрии гироскопа и направ.ляющей; корректирующий момент дебаланса шарика относительно осей подвеса гироскопа равен нулю. При отклонении гироскопа относи.1 Фя тельно одной из осей (на фиг. 3 - 6 относитель.но оси 8) шарик совершает круговое движение...

Номер патента: 1528091

Опубликовано: 10.08.2005

Автор: Авдеев

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикали, гироскопа, коррекции

Устройство коррекции гироскопа гировертикали, содержащее связанную через редуктор с гироскопом подвижную платформу с упорами и корректирующей массой на опоре вращения, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности коррекции, в него введены первый и второй рычаги, один конец каждого из которых закреплен посредством вновь введенных опор вращения в диаметрально противоположных точках на периферии подвижной платформы, а другой конец закреплен посредством имеющейся и вновь введенной опор вращения в диаметрально противоположных точках на периферии корректирующей массы, причем первый и второй рычаги параллельны друг другу, а корректирующая масса выполнена в виде диска.

Номер патента: 1739744

Опубликовано: 20.01.2006

Авторы: Авдеев, Елкин

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикали, гироскопа, коррекции

Устройство коррекции гироскопа гировертикали по авт. св. № 1528091, отличающееся тем, что, с целью повышения точности коррекции при эволюциях объекта, дополнительно введены два стопорных винта с заостренными концами, каждый из которых установлен на конце соответствующего рычага напротив корректирующей массы, и две опоры вращения, каждая из которых расположена на периферии корректирующей массы, при этом ось вращения каждой опоры перпендикулярна оси вращения опоры рычага и корректирующей массы.

Номер патента: 519011

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Знаменский, Федоров

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикали, коррекции

...диаметру диска выходного зубчатого колеса редуктора привода, при 35этом ось вращения зубчатого колесасовпадает с осью вращения гироскопа.На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство в положении, когдаось ротора гироскопа совпадает свертикалью места; на фиг, 3-6 - траектория движения шарика при наклонегироскопа вокруг оси Х.Устройство коррекции гировертикалисостоит из подвижного шарика 1, помещенного в направляющей, выполненной в виде прямолинейного желоба 2,закрепленного по диаметру диска 3 выходного зубчатого колеса редукторапривода, Первое колесо 4 редукторавходит в зацепление с трубкой 5, ук репленной на оси ротора б гироскопа.Редуктор обеспечивает вращение желоба 2 со скоростью 15-20 об/мин внаправлении, совпадающем с...