257971

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистичвскик Республик57971 ьства2/25 - 2 ависимое от авт. свидет аявлено 16.Х 1968 (л 127 47 в, 7 бф рисоединением заявки Комитет по авл мпк Р 1 ЬЬ дк 621.833,7 (088.8) иори изобретений и открытий при Совате Министров СССРОпубликовано 20.Х 1.3969Дата опубликования оп Бюллетень 3 36 ния З.ИП.1971,Са вит ОЛНОВА АТАЯ ПЕРЕДАЧА Известна волновая зубчатая передачасодержащая гибкое и жесткое кол лоинерционный генератор в виде кулачка с установленными на нем гибким по и промежуточным элементом, размещенным между гибким подшипником и гиб и зафиксированным в осевом направлении относительно гибкого подшипника, ( ный элемент известной передачи выполнен в виде упругого кольца, образован мер,.изогнутой в виде "гармошки", лентой,:Изготовление такого промежуточного элемента требует высокой точности небольшие отклонения в его размерах приводят к снижению к, п,(д, (и надежн передачи,(Гибкость этого промежуточного элемента приводит к созданию допо внутренних сил в системе генератора, что также отрицательно влияет на к, п чи,( са и даипником ки Промежуточного напри(ых едаПредлагаемая передача обора свободно установленныхны оси передачи, (Такое выполнение промежуточного элелность работы передачи, (Кроме того, в предлагаемой передаче вставкии снабжены боковыми лысками или установлены в дшек и расположенных между ними дисков, ( При этомжена упорами, ограничивающими ее поворот относитНа фиг, (1 изображена описываемая передача сми боковые лыски, продольный разрез; на фиг, (2 -3 - передача с цилиндрическими вставками, выполне(продольаяй разрез; на фиг,(4. - разрез по Б - Б наами, снабженная упорами; на фиг, (6 - разрез по В тличается выполнением промежуточног цилиндрических вставок, продольные о лемента в виде наоторых параллель(ента позволяет иовы ить к,и надежмогут быть установлень в один ряд форме катубыть снаб.оси, ( амиа ряда и выполнены в каждая вставка может оьно своей продольной цилиндрразрезными в ескими встав А - Анаф орме катуше на фиг, (5 -иг,(5,(25797На ведущем валу 1 передачи установлен кулачок 2 генератора, На кулачок надет гибкий подшипник 3, Между гибким подшипником и гибким колесом 4 передачи, зацепляю- щимся под действием генератора с жестким колесом 5, расположен промежуточный эле- мент, выполненный в виде набора свободно установленных цилиндрических вставок 6 про. дольные оси которых параллельны оси передачи,Вставки 6 (см, фиг,(1, 2, 5, 6) установлены в один ряд и снабжены упорами 7, ограничивающими поворот вставок относительно их продольных осей,Вставки могут быть также выполнены в форме катушек 8 и расположенных между ними дисков 9, Катушки и диски образуют два ряда вставок,Все вставки имеют цилиндрическую рабочую поверхность одинакового диаметра О, который обеспечивается изготовлением одного комплекта вставок из цельного, проточен- ного под необходимый размер цилиндра, (Если в передаче гибкое колесо 4 соединено с ведомым валом 10, шлицевой задел- кой 11, то вставка снабжается ограничивающей пластиной 12, исключающей осевое пере- мещение гибкого колеса 4 в сторону генератора, Вставки могут быть изготовлены с буртиком с одной стороны или могут иметь съемную ограничивающую пластину 13,Вставки могут иметь отверстия 14, которые предназначены для решения компоно- вочных вопросов привода в целом,При вращении ведущего вала 1 с кулачком 2 движение через гибкий подшипник 3 и промежуточный элемент в виде набора вставок передается гибкому колесу 4, зацепляющемуся с жестким колесом 5, а затем ведомому валу 10, с которым соединено гибкое КРлесо,(ПРЕДМЕТ ИЗОВРЕТЕНИЯ1,Волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колесо и малоинер-ционный генератор в виде кулачка с установленными на нем гибким подшипником и про-межуточным элементом размещенным между гибким подшипником и гиоким колесом изафиксированным в осевом направлении относительно гибкого подшипника, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что, с целью повышения к, п, д,и надежности работы передачи, проме-жуточный элемент выполнен в виде набора свободно установфепных цилиндрических вста-вок, продольные оси которых параллельны оси передачи,2,Передача по п, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что вставки установлены в одинряд и снабжены боковыми лысками,:3, ( Передача по п,1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что вставки установлены в дваряда и выполнены в форме катушек и расположенных между ними дисков,4,Передача по и,2, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что каждая вставка снабжена упо-рами, ограничивающими ее поворот относительно своей продольной оси,