257970

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯВТ 01 еС 10 Ю СВИДЕТЕЛЬСТВ Сеиз Свеетеина,Сениинетичееине Реввуйвие 257970 вт. свидетельствависи мое Заявлено 03,тт 1.1965 (Ю 1 с прнсоеднением заяв 47 Ь,14428/25 - 28)н1152537/25-28.1967 Квинтет ае велам неебветений и вткйытий вви Сввете Мииивтйве СССР16 В орнтет по п,2 18 Л бликовано 20. Х 1.196 621.833.14.62-585.И (088.8 Бюллетень У 3нсзния 3.МПЛ 971 Дата опубликования о Авторизобретен явител ПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР СКОРОС да Вариатор содержит ведущии вал 1, связанный с импульсатором, выполненным н ни де опирающейся на станн 3 у внриатора втулки 2 с пятью проточками по наружному диа- метру; двумя концентричными и тремя эксцентричными,Эксцентричные проточки, распо- ложенные в середине втулки 2 и по ее краям, имеют взаимно сдвинутые на 180" олин относительно другого (со лне о) равньк; эксцетри итеты,На эксцентричные проточки втулки 2 надеты да эк(:цсрнквых ко.,н ц 3, между которыми рэ.положен ньнюлп нцы такА е и виде эксцен грнконо о кльца с рцным и сЛэинут гх по отиаенню к ним наИИ экецентриситтом нр гана 4, эксепрспе ка кдо о кольца ран и эксц.1 трн 1 т ту цр точек гэтулки,Нротивонес сяза с кнжлым экс;цнтриковым кольцом носрелстном эубатойн;лнчи с внутренним энцолнеч, передаточное тисло котцюй равно елигцт., так что ои наружныхгест;ре 5 и 6, укрепленных соо 1 нтстгэенно в кольце 3 и в гроттннесе 4 концентрично их нутгеньм лиаметрам, ( лвинуть олна отост и льно лругой н80", а Известны импульсные вариаторы скорости,.содержащие ведущий вал,;несущий им-пульсатор с механизмом регулирования передаточного отношениявыполненный в видеэксцеитрвка с регулируемым эксцентриситетомвзаимодействующего с шатунами, валыкоторых несут механизмы свободного хада,.вьполненные в виде сцепных зубчатых муфтс йромежуточными втулками,.имеющими винтовые шлицы, и связанные с шестернями,.за-цепляпицимися с зубчатым колесом,:установленным на ведомом валу,Описываемый импульсный вариатор скорости отличается от известных тем, что онснабжен гидравлической следящей системой, управляющей механизмами свободного хола,Это позволяет повысить нагрузочную способность вариатораДля расширения диапазона регулирования зубчатая муфта и промежуточная втулкас винтовыми шлицами могут иметь независимые гидравлические приводы,На фиг, 1 изображен описываемый вариатор; на фиг, 2 - механизм свободного хо 257970внутренняя шестерня 7,;общая для наружных шестерен 5 и 6 свободно надета на кон-центричную проточку. втулки 2, (Соотношение размеров. и. формы деталей импульсатора;,(втулки 2,; колец 3, .противо-веса 4) такое,;что при любом передаточном отношении вариатора дисбаланс всех вращаю-щихся деталей импульсатора равен нулю, (Втулки:2 несут. стакан 8, Импульсатор воздействуетна шатуны 9 на валах 10 которых насажены механизмы свободного хода с шестернямиЦ,;зацепляющимися с центральным зубчатым колесом 12,;установленным на ведомом ва-лу 13, 1 Стакан 8 непосредственно действует на шатуны 9; он снабжен по краям буртами,охватывающими пришлифованные к ним торцы укрепленной в станине вариатора втулки (начертеже не показана),;между. которыми залита жидкость, Это способствует снижению ди-намических нагрузок на детали при работе вариатора вхолостую, (Импульсатор связан свалом 1 посредством зубчатой передачи с внутренним зацеплением, межцентровое расстояние которой равно двойному эксцентриситету эксцентричных проточек втулки 2, Втулкасостоит из укрепленной на кольце 3 наружной шестерни 14, зацепляющейся с сидящей навалу 1 внутренней шестерней 15,;и двухступенчатого планетарного редуктора с внутрен-ним зацеплениеммалая наружная шестерня 16 которого установлена на валу 1,;а большая наружная шестерня 17 - на втулке 2, Редуктор приводится в движение реверсивнымповоротным гидродвигателем И,(Каждый механизм свободного хода выполнен из зубчатой муфты, содержащей непод-вижную полумуфту 19 несущую шестерню 11,;подпружиненный диск 20 с щелевыми отверс-тиями,.угловой шаг которых равен угловому шагу. зубьев,;полумуфты,.в количестве,.рав-ном числу зубьев полумуфтыподвижную полумуфту 21. с внутренними прямыми шлицамии промежуточную втулку 22 с внутренними винтовыми: шлицами,;и гидропривода, состоя-щего из корпуса 23,.заключенного в продольном вырезе полумуфты 21, поршня 24 перемещения полумуфты 21(в сторону сцепления с полумуфтой 19), поршня 25 перемещения по-лумуфты 21. (в сторону расцепления с полумуфтой 19), поршня 26 перемещения втулки 22(в сторону сцепления полумуфт),.поршня 27 перемещения втулки 22 (в сторону расцепле-ния полумуфт), диска 28 с зубцами:угловой шаг которых кратен угловому шагу зубьевполумуфты 19,.впадины между которыми объединены в два соединенных напорным обрат-ным клапаном 29 канала, один из которых сообщается с полостью поршня 27, а другойсообщается с общей питающей системой,Диски 20 и 28 притерты так,;что при совпадении зубцов с щелевыми отверстиямипроисходит запирание полости поршня 27, (при движении втулки 22 в сторону сцепленияполумуфт),Направление винтовых щлицов втулки 22, сцепляющейся по внутреннему диаметру свалом 10 шатуна 9 такое,;что при ее движении в сторону сцепления полумуфт она пово.рачивается относительно вала 10 в сторону вращения шестерни 11, т, е, в направлениипередачи импульса валу 13, Так как втулка 22 и полумуфта 21 могут перемещаться однаотносительно другой, а также относительно корпуса 23 только в продольном направлении,они вращаются всегда как одно целое с корпусом 23,Управление сцеплением и расцеплением полумуфт 19 и 21. каждого механизма сво-бодного хода осуществляется золотниками 30, сдвинутыми в работе по фазе на один итот же угол, пропорциональный числу механизмов свободного хода,.и взаимодействующимис кулачками 31, укрепленными на валу 1,При вращении вала 1 происходит колебание стакана 8 импульсатора, вызывающеевозвратно-вращательное движение шатунов 9, в результате чего механизмы свободного хо,чполучают импульсы, которые передаются от каждого механизма свободного хода последовательно на колесо 12 - по одному импульсу за каждый оборот вала 1. В период переда 257970чи механизмом свободного хода импульса, его полумуфты 19 и 21. сцеплены, Прн этом продольное перемещение деталей механизма свободного хода отсутствует, Окончание пере- дачи импульса валу 13 рассматриваемым механизмом свободного хода соответствует на- чалу передачи импульса ведомому валу последующим механизмом свободного ходасдвину- тым в. работе. по фазе на угол,;пропорциональный количеству механизмов свободного хода вариатора, Угловое по,ожение кулачка 31. на валу 1, его характеристика и размеры золот-. ника 30 такиечто к концу передачи импульса валу 13 рассматриваемым механизмом свободного хода его поршни 24 и 25 уже могут перемещать полумуфту 21 в сторону расцепления,.в то время как его поршни 26 и 27 могут перемещать втулку 22 только в прежнем направлении - в сторону сцепления полумуфт 19, и 21Как только последующий механизм свободного хода примет на себя передачу импульса ведомому валу, происходит расцепление сцепной муфты рассматриваемого механизма свободного хода, В процессе расцепления полумуфты 21, т, е, выхода ее зубьев из впадин между зубьями полумуфты 19, скорость ее вращения продолжает оставаться равной скорости вращения полумуфты 19,Это происходит в результате дополнительного вращения втулки 22 при взаимодейст- вии ее винтовых шлиц с винтовыми шлицами вала 10 при ее продольном перемещении с такой скоростью, что щелевые отверстия диска 20,;выпускающие масло из полости порш- ня 27, остаются в процессе слежения полуприоткрытыми, вследствие обгона диском 20 корпуса 23 в случае запирания щелевых отверстий зубцами диска 28,В момент выхода зубьев полумуфты 21 из полумуфты 19 происходит реверс втулки 22 в результате соединения полости поршня 26 со сливом, а полости поршня 27 - с на- ,пором через обратный клапан 29, после чего втулка 17 быстро перемещается вдоль вала 10 в сторону расцепления полумуфт, поворачиваясь на нем вместе с корпусом 23 и полу- муфтой 21 до упора в корпусе 23,(В период свободного хода детали рассматриваемого механизма свободного хода вра- щаются как одно целое с валом 10, их продольные перемещения отсутствуют,В конце свободного хода золотник 30 соединяет полость поршня 26 с напором, а полость поршня 27 - со сливом,( Происходит быстрое перемещение втулки 22 вдоль вала 10 до тех пор,:пока зубцы диска,28 не полуприкроют щелевые отверстия диска 20, и слив масла из, полости поршня 27 не уменьшится, После этого скорость вращения втул- ки 22, корпуса 23 и полумуфты 21 становится равной скорости вращения полумуфты 19, При этом зубья полумуфты 21 устанавливаются точно против впадин между зубьями по- лумуфты 19,( По мере поворота вала 1 шток золотника 30 соединяет полость поршня 24 с напором, а полость поршня 25 - со сливом, в результате чего полумуфта 21 переме- щается в сторону сцепления с полумуфтой 19, Угловое положение кулачка 31 относительно эксцентричных колец 3 импульсатора,:его характеристика и размеры золотника 30 такие, что к концу входа зубьев полумуфты 21 во впадины между зубьями полумуфты 19 рас- сматриваемый механизм свободного хода принимает на себя передачу импульса ведомому валу, Вследствие этого зазоры, обеспечивающие свободное перемещение полумуфты 21 и втулки 22 вдоль вала 10, уменьшаются до нуля, а в конце сцепления полумуфта 21 оста- навливается, так как она оказывается зажатой между зубьями полумуфты 19 и шлицамивтулки 22(Для уменьшения угла сцепления полумуфт (т, е,мертвого хода) до нуля корпус 23 гидропривода располагают так, что в период сцепления силы инерции стремятся повернуть его в направлении, противоположном направлению передачи импульса ведомому валу,Передаточное отношение вариатора регулируют включением гидродвигателя 18,При этом в зависимости от направления и величиьы скорости его вала передаточное отношение будет либо увеличиваться, либо уменьшаться, В случае вращения вала гидродвигателя 18 со скоростью, большей скорости вала1, увеличивается суммарный эксцентриситет втулки 2 и колец 3, а также амплитуда ко.лебания стакана К, и уменьшается передаточное. отношение вариатора,В случае вращения вала гидродвигателя 18 со скоростью,.меньшей скорости вала 1,уменьшается суммарный эксцентриситет втулки 2 и колец З,.а также амплитуда колебаниястакана 8, . и увеличивается передаточное отношение вариатора,В том и другом случае противовес 4 вращается со скоростью, равной скоростиколец 3, в направлении их вращения,ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ1,(Импульсный вариатор скорости,;содержащий ведущий,вал с установленным на нем эксцентриком с регулируемым эксцентриситетом,.взаимодействующим с шатунами, валы которых несут механизмы свободного хода,;выполненные виде сцепных зубчатых муфт с с промежуточными втулками, имеющими винтовые шлицы, связанные с шестернями, зацепляющимися с зубчатым колесом, установленным на ведо ом валу,. о т л и чаю щ и й с я тем,:что, с целью повышения нагрузочной способности вариатора, он снабжен гидравли- ческой следящей системой, управляющей механизмами свободного хода,(2. (Вариатор по п, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, зубчатая муфта и промежуточная втулка с винтовыми шлицами имеют независимые гидравлические приводы, (