Способ испытаний на усталость гибкого зубчатого колеса волновой передачи и установка для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 119) 111) 32, 13/О 51) 5 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Н АВТОРСНО овательинсти робспыта испы етение ей маш именно и гибкого зубч огояет таниям на усталоколеса волновой гповысить точность ередачи, и позв за счет воспро вения реального ба гибкого зу остранственног того колеса. О раз.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный научно-исследскнй проектно-конструкторскийтут редукторостроения и Институт плем прочности АН УССР(56) Ступаков А.А. и др. Волновойзубчатый редуктор для ме:;анизма поворота башенных кранов и совершенствование технологии изготовления егогибкого колеса: В кн. 1 еханизмы привода, динамика и надежность строительных машин и оборудования. Сб. тр,МИСИ, - Р., 1986, с. 54-55, рис. 3.(54) СПОСОБ ИСПЫТАНИЙ НА УСТАЛОСТЬГИБКОГО ЗУБЧАТОГО КОЛЕСА ВОЛНОВОЙ ПЕРЕПАЧИ И УСТАНОВКА ДЛЯ ЕГО ОСУГЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобр относится к ин ям детал ин, а к цы - аналоги 3 в виде зубчатого сегмента синхронно нагружают циклическимизгибом в плоскостях, перпендикулярной и параллельной образующим зубьев,изгиб локилизуют в средней впадинемежду зубьями. Частота нагружения равна частоте вращения генератора волнв волновой передаче. Изгиб осуществляют с помощью рычагов 4 и 5, на которых установлены с возможностью перемещения вдоль их оси и фиксации поперечины 15 и 16, На поперечинах установлены с возможностью перемещениявдоль их оси и Фиксации грузы 17 и18, Образец зажат в захвате 2, который связан с вибровозбудителем. Назубчатой части образца-аналога уста-.новлены зубчатые сегментные накладки,на гладкой поверхности установленыгладкие сегментные накладки таким образом, что свободной остается толькосредняя впадина между зубьями,. Образец-аналог выполняют из гибкого зубчатого колеса путем разрезки еговдоль образующих с образованием в егозубчатой части четного числа зубьев,По результатам испытаний образца-аналога определяют предел выносливостигибкого колеса, 2 с.п, ф-лы, 3 ил,Изобретение относится к испытаниями измерениям механических характеристик деталей машин и может быть использовано в общем и специальном машиностроении при испытаниях на уста 5лос ть тонко стенных полых об олоч ек,преимущественно в редукторостроениипри испытаниях .гибких зубчатых колесволновых редукторов, мотор-редукторов 10и спецпередач для промышленных роботов,Цель изобретения - повышение точности за счет воспроизведения реального пространственного изгиба гибкого 15зубчатого колеса,На фиг, 1 приведена схема нагружения образца-аналога;.на Фиг. 2 - схема крепления и перемещения образцааналога, разрез по оси образца; наФиг, 3 - вид А на Фиг, 2Установка для испытаний на усталость гибкого зубчатого колеса волновой передачи состоит из основания 1,установленного на нем вибровозбудителя с захватом 2 для тонкостенной(пластинчатой) части образца-аналога 3, изготовленного иэ обода, окончательно обработанного гибкого колеса с зубчатым венцом путем разрезкиобода колеса вдоль образующей на отдельные сегментные образцы с обеспечением на каждом образце четного числа зубьев при длине тонкостенной части сегмента 1 не менее расстояния отоснования зубчатого венца до места35крепления гибкого колеса к валу, Назубчатом венце образца-аналога 3 установлены два захвата в виде рычагов4 и 5 со скобами 6 и 7, парой жесткихзубчатых сегментных накладок 8 и 9 игладких сегментных накладок 1 0 и 11,Зубчатые сегментные накладки 8 и 9выполнены из жесткого колеса волновойпередачи, составляющегокинематическую пару с гибким колесом, путем разрезки жесткого колеса вдоль образующей с образованием на каждой жесткойнакладке нечетного числа зубьев неменее 2 = (и - 2) /2 где п - четное150число зубьев на образце-аналоге 3,Зубчатые сегментные накладки 8 и 9контактируют с зубчатой поверхностью,а гладкие сегментные накладки 10 и 11контактируют с гладкой поверхностьюобразца-аналога 3 так что между ними55расположена только одна средняя впадина 12 между зубьями образца-аналога, Сегментные накладки установлены попарно - зубчатая и гладкая в соответствующих зевах скоб 6 и 7 и поджаты винтами 13 и 14, На рычагах 4 и 5с возможностью перемещения вдоль осирычагов и Фиксации положения установлены. поперечины 1 5 и 16, оси которыхпараллельны оси Х - Х захвата 2. Напоперечинах 15 и 1 6 с возможностьюперемещения вдоль оси поперечин ификсации положения установлены грузы17 и 18,Способ осуществляют следующим образом.Гибкое колесо в .виде полого стакана с диаметром 80 мм от волнового мотор-редуктора типоразмера 214 Вз разрезают на 10 частей и образуют 10образцов-аналогов 3 длиной 76 мм, шириной 22 мм с зубчатым венцом, содержащим 18. зубьев и 17 впадин. Зубчатыесегментные накладки 8 и 9 шириной11 мм .изготавливают разрезкой из жесткого зубчатого колеса с внутреннимдиаметром 83,4 мм и с числом зубьевболее 8, Длина рычага 1 = 90 мм,масса рычага с грузом ш = 128 г, Используют вибровозбудитель ВЭДС. Образец-аналог 3 зажимают в захватах. Вибровозбудителем вызывают вертикальнысколебания захвата 2, нагружают обра-.зец циклическим изгибом в плоскости,параллельной образующим зубьев (направление колебаний У - 7) . Это вызывает колебания рычагов 4 и 5 с грузами 17 и 18 в плоскости, перпендикулярной. образующим зубьев (направлениеК - К), которые нагружают образецаналог изгибом в данной плоскости,причемизгиб локализуется в центральной впадине 12 между зубьями образцааналога и изменяется синхронно .с изгибом в плоскости, параллельной образующим зубьев, Циклическое нагружениеосуществляют в резонансном режиме счастотой, равной частоте вращения генератора волн в волновой передаче.Захват 2 локализует изгиб в галтельном переходе от зубчатого венца образца-аналога к его пластинчатойчасти. Циклическое нагружение осуществляют до падения собственной частоты кблебаний системы (резонанснойчастоты ) на 57 При этом Фиксируютчисло циклов нагружения по счетчику,снимают образец-аналог, визуальноФиксируют и замеряют продольную трещину во впадине 12. По результатамиспытаний образцов-аналогов из одно15627 47 Составитель Г,СавиТехред Л.Олийнык Редактор И,ГорнаянКорректор 0.1)иплеЗаказ 1057 НИИПИ Г оизводственно-издательский комбинат "П тт атент , г. Ужгород, ул. Гагари Тираж 503арственного комитета113035, Москва, Ж Подписноео изоб етениретениям и открытиям при ГКНТ С35, Раушская наб., д, 4/5