Устройство для фрезерования точных пазов

О П И С А Н И Е 237543ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскик Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствал, 49 Ь, 9/02 явлено 22,Х 1.1967 ( 1200755/25 с присоединением вкиМПК В 2 Комитет по делам изобретений и открытийиорптетублпковано 12.11,1969. Бюллетень ЛЪ ДК 621.914.3(088 при Сонете МинистСССР я описания 26 Л 1.196 Дата опубликован зф 3 Ьвторы ", б 5зобретеппя И .-К-.-Колмычек, В. Н. Герасимов, 1 О. Я. Егерев М. Багдасарьян явител ОВ СТРОЙСТВО РЕЗЕРОВАНИЯ ТОЧНЫХ Известны устройства с планетарным дви. жением инструмента для фрезерования точных пазов, которые содержат шпиндель, расположенный в эксцентричном отверстии внутренней гильзы, перемещающийся, в свою очередь, в эксцентричном отверстии внешнего барабана. Вращением внутренней гильзы при помощи червяка устанавливается необходимый эксцентриситет оси шпинделя относительно оси,внешнего барабана.Предложенное устройство с целью исключения перенастройк эксцентриситета снабжено зубчатым дифференциалом, одно из ко,Ос,ОтороО жестко СВ 5 зано с внутренней гильзой, другое с наружной, а сателлит установлен на водле, которое, поворачиваясь, с помогцью двух подвижных элементов датчика позволяет определить угол совместного поворота обеих гильз до полного совмещения осп шпинделя с осью паза. Для совместного поворота гильз и их фиксации в нужном положении устройство выполнено с тормозной и сцепной муфтами, например электромагнитными.На фиг, 1 изображена принципиальная кинематическая схема шпиндельной головки устройства; на фиг. 2 - пример конструктивного выполнения шпиндельного узла;На фиг. 3, 4, 5 - схема взаимного положения наружной гильзы, внутренней и подвиж 2ныл элементов датчика прп разных значениях эк цснтрпситета; на фиг. 6 - прнциппальная электрическая схема устройства.От привода главного движения станка че рсз вал 1 шпиндельной головки, зубчатуюпередачу 2, вал 8, крестовую муфту 4 вращеи:е передается цппнделю 5, несущему фрезу 6. 1 Ппиндель Б смонтирован в эксцентричной ра:точке внутрсннсй п 5 льзы 7, гильза 7, в О сьою очередь, - в эксцентричной расточкеаргжно гнльзь 8, ааруткная гильза 8 - в расточке корпуса .9 шпиндельно головки, =;Сцентриситеты у сбеих гильз одинаковы, прп позоротс гильзы 7 относительно гильзы 8 5 можно у станавлвать необходимый эксцентрисптст оси вращения шпинделя Б относительно осп вращения гильзы 8.Гильза 8 может получать вращение от вала 1 через зубатуо передачу 10, вал 11, О электромагнптн,о муфту 12 сцепления и зубчатую передачу 13. Для торможения гильзы 8 и фиксирования ес от проворота установлена электромагн,та 5 муфта И Для осущестточных;Оворотов гльзы 7 оноси тельно гильзы К конструкцией предусмотренч ервя к 15, взаимодействующий с шестерней, нарезанной на гильзе 7. Ъстановленный эксце:трпситет, т. е. угол поворота гильзы 7 относительно гисьзы 8, отсчитывают по шка- О ле, нанесенной:а,периферии лимба 16.Между гильзами 7 и 8 встроен,дифференциальный зубчатый механизм, Одно из центральных его колес 17 жестко связано с гильзой 7, а другое колесо 18 - с гильзой 8. Полуосевая шестерня (сателлит) 19 через свою ось соединена с подвижным звеном-водилом 20. На водиле 20 закреплены два диаметрально расположенньх подвижных элемента 21 бесконтактного датчика 22, который установлен на корпусе 9.В зависимости от диаметра фрезы б и требуемой ширины паза настраивают эксцентриситет шпинделя на соответствующую величину. При этом, за счет поворота гильзы 7 относительно гильзы 8 колесо 18 перемещает водило 20 в сторону поворота колеса 17, но со скоростью вдвое меньшей последних. В результате этого угол поворота гильз 8 и 7 относительно одна другой делится водилом пополам, что позволяет подвижным элементам 21 в зависимости от настроенного эксцентриситета определять положение прямой, проходящей через ось шпинделя и ось вращения гильзы 8.Далее перед черновым, проходом каждого паза при включении станка гильза 8 автоматически поворачивается в исходное положение, т. е. такое угловое положение, при котором обеспечивается совпадение оси шпинделя 5 с осью обрабатываемого паза. Для этого при замыкании управляющего контакта 28 напряжение через размыкающие контакты реле 24 и 25 и диод 26 подается па обмотку 27, которсе при этом вкгОчается, а также па конденсатор 28 через резистор 29 и на датчик 22, Включившись, реле 27 своим размыкающим контактом отключает муфту 14 и замыкающим контактом включает муфту 12. Кроме того, реле 27 своим замыкающим контактом подает,напря)кение кяк Ра обмотк ре:е 25, которое при этом включается, так и на конденсатор 80 через резистор 81.Реле 25, включившись, отключает реле 27, которое с задер)ккой времени, обусловленной конденсяторо 5 М 28 и рсзистором 29, выключается. В результате этОГО муфта 12 Отключается, а муфта 14 включается. Но, отключившись, рсле 27 размыкает свой замыкающий контакт, вследств 1 с его с зядсржкоР мепи отключается реле 25. Отключившись, реле замыкает свой размыкающий контакт н напряжение вновь, как и при замыкании управляюгцего контакта 28, подается на обмотку реле 27, и цпкг начинается снова. ПериодическиР импульсный поворот гильзы 8 продолжается до тех пор, пока один из подвижных элементов не войдет в зону действия датчика 22. В этот момент датчик 22 включает реле 24, и реле 24 размыкает свой размыкающий контакт, отключает реле 27, кото рос, в свою очередь, включает муфту 14, фиксирует положение гильзы 8. После этого за черновой проход вы)резеровывают основнуо яс цятерияля.По окончании чернового прохода при замы канин угравляющего контакта 82 включаетсяреле 27, которое отключает муфту 14 и включает муфту 12. После того как гильза 8 начинает вращаться, вкгК)частс 51 продо.1 ьная подача. В результате этого снимается при пуск с обеих сторон паза. Обработка и рвогопазы закончена. Фрезеровапие следу 101 цих пазов ведут в той жс последовательности.Предмет пзооретенпя201. Уст 1 сйс гво для фрезерованпя точныхпазов фрезой, совершающей планетарное движение, шпиндель которого смонтирован в эксцентричном отверстии внутренней гильзы, 25 помещающейся, в свою очередь, в эксцентрпчНОМ ОТВЕРСТИИ НЯРУЖПОЙ 1 ИЛЬЗЫ, ЕОТОР 251 имеет возможность вращения в корпусе устройства, От.гггиагоигееся тем, что, с целью исключения перенастройки эксцентрпситета 30 при Ооработке п 2 зов, х 1 ежду наружнОЙ ивнутренней гильзами установлен зубчатый дифференциал, Одно из ко:ес 1 ОторОГО )кестко связано с впутреРНе) гильзой, другое . с ня)ужнОР 1, 2 сяе;1 лит мкреп,1 сн н 2 водиле, 35 при настройке эксцентриситета поворачивающел 051 вокруг оси в)ащеп 114 наружной Г 1 л. - зы и несущем подь)жпые злементы датчика углового положения гильз, закрепленного пя корпусе устройства, обеспечивая с помощью 40 последних возможность определен;я угла совместно 0 поворота Оое)х гильз до получения полного совмещения осп шпинделя с осью Обрабатываемого паза.2.,) стрсйсгво по и. 1, отэгичагогггееся тем, 45 что,Рл 51 ОНстрой устг 1 нОВки наржнОЙ Гильзы в необходимое угловос положение, подвижные элементы па водиле дифференциала укреплсн.1 лиам "тральпо противоположно.3. ,)0)р)ство по и, 1, от.гичгггогчееся тем, 50 1 го для совместного поворота внутренней и, Рр аной гигРз в требуемое положение и фп 1 саци 1 Их в этом пОложенпп, Оно снабжено с 11 епной и тормозной муфтами, периодически вкРНОчаемыми и выключаемыми посред севом датчика углового положения гильз,зя крспггсннОГО на корпусе станка.сдакт рил Подписноеткрытий нпографня, пп. Сапунова, 2 аз 1326,8 Тираж Ц 1-1 Р 1 ИГ 1 И Комитета по делак прп Совете Минг Москва, Центр, пр Т