Дифференциальное электроиндуктивное делительное устройство

О П И С А Н И Е 237544ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикавт. свидетельства Ло1.1967 (Ле 1161988,25-8) Зависпмое Заявлено 0 цсоедцненцем заявки М орцтет Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРпубликовано 12,1.1969. Бюллетень М 2 бликования описания 26 Л 1,196 Дата Авторизобретения фгу яд),у,М. Ку Заявител ИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ЭЛ ЕКТРОИ НДУКТИ ВНО ДЕЛИТЕЛЪНОЕ УСТРОЙСТВОСердеч цк 1 неподвижно ства, причем оглцчастся н 5 долей едццц цлц 360 ц 36 ным упором пресс рот, и паль О щцмц от гцд1 последующего преооразователя закреплены на корпусе устройчисло зубьев преобразователей а величину, определяющую ценуделения, например 360 ц 359 1. Устройство снабжено пруж 1 шооеспечцвающцм поворот каразователя только на один обоцевымц зажимами, срабатываюравлцческого привода. На фцг. 1 схематически показано предложенное устройство; на фцг. 2 - электрическая схема устройства.5 Устройство смонтировано на корпусе 1, впрецизионных подшипниках которого установлен шпиндель 2. На шпинделе жестко закреплен стальной якорь 8 с внутренними зубьями на подвижной посадке немагнит- О цая втулка 1 на правом конце которой жестко закреплены два стальных зубчатых сердечи гка 6 ц 6 с катушками 7 и 8. Сердечники 6 и 6 разделены немагццтной шайбой 9, На нар жной поверхности цх имеются зубья, 5 число которых равно числу внутренних зубьевякоря 3. Серде цгик6 ц 6 смещены относительно друг друга ца половину шага зубьев, так что против ьпадцны одноо сердечника располагается зуб другого сердечника. МежЗО ду наружной поверхностью зубьев сердечниИзвестны дифференциальные электроиндуктивныс делительные устройства, содержащие два или более круговых зубчатых электроцндукт явных преобразователя, расположенных ссо;но шпцнделк, закрепленному в прецизионных подшипниках, установленных на корпусе устройства, причем каждый из преобразователей имеет свой независимый элсктроизмсритель угловых перемещений, включенный в мостовую схему.Однако известные устройства или не позволяют производить деление на доли единиц, илц производят такое деление в сочетании с механической (лимб, конус) цлц оптической системами для деления на доли единиц. Кроме того, ни одна из известных систем не имеет непрерывной шкалы деления. Предложенное устроиство обеспечивает непрерывность шкалы деления без,применения дополнительных систем отсчета, требующих ручного управления. Для обеспечения высокой точности деления на единицы и доли единиц и автоматического цли дистанционного управления процессом деления или поворота в предложенном устройстве якорь одного цз преобразователей жестко закреплен на шпинд,.ле, якорь последующего и сердечники прелыдуще о преобразователя связаны друг с другом как одно целое. 1,л. 49 Ь, 13 49 с 1, 04 42 Ь, 15 6 а, 32,0КДБ Ц БЦ))С.1 СЙ ЦОБСРХЦС Ио ЗМОЕв 51 КОР 5имеется неодльшой заздр.-1 а левом конце Вт;лки 4 жестко Закрепленсталнд 5 корь 10, конструкця котороГО аналогична конструкции якоря 3, но количествозуоьев ч 51 кор 51 10 несколько дольшс., ч(.м5 кдя 3.Внутри якдря 10 размещены ссрлсчнки 11ц 1 , аа 1 дгичцые серленка 1 5 и 6. 1 ислОзубьев 1 ц 12 равно и;слу зубьев якоря 10.Се;).)с:Нки снабкены катушками 13 и 4,разлслсцы цечагнитной шайбой 15 и жесткост)цдвлс 1 ы ца неподвижной цс)дГнитндй1 16с 1 кдрь 10 и жсс)ко СВ 5)за)цыс с ним в 1 улка4;1 сердечники 5 и 6 фиксируются в заданном положении зажимом 17 кдльцевого типа,например с гидравлическим приводом. Якорь) ц связанный с цим шпиндель 2 фиксиру)отсяаналоги)шым зажимом 18.Якоря 3 и 10 имеют лимбы, ч)сло дслсций1(отдрых сооВетствует числу их зубьев. Установка якор 51 10 В Заданное пэлОкение произволится цосрелствем маховйка 19 и червячной передачи 20. Якорь 3 устанав.шваетсямаховиком 21 с цомдщью червячной перелачи22. 1 хакльй якорь с разхешенным)и Б цемсе;)лсчциками и независимыми цепями питания является элсктроинлуктивным преобразователем,Питацис устройства осуществляется от цепи переменного тока через стабилизатор 23и трансформатор 24, имеющий четыре выходных обмотки.Злектроинлуктивны преобразователь дляшагового Деления состоит из двух групп выпрямителей 25 ц 26, Двух катушек 7 и 8, постоянного сопротивления 27, регулируемогосопротивления 28 и электроизмсрителя 29,включенного в мостовую схему.Злектроиндуктивный преобразователь длявнутришагового деления имеет электрическуюцепь, состоящую из выпрямителей 30 и 31,катушек 13 и 14, сопротивлений 32 и 33 иэлектроизмерителя 34.При г)овопоГс якор 51 Относи)ег)ьцо сВОихссрлечников ,инлуктивность обеих катушекизменяется, 1 аибольшая индуктивность возникает при пглокении зуб против зуба,наи)1 еньша 51 - при положении змд )1 екдмзубьям . Вследствие того что сердечникив индукл)ивных преобразователях сдвинутыотносительно друг друга на половину шага,при максимальном значении Нлу)ктивностиодного плеча индуктивность второго плеча оулет )миим альной.При повороте якоря индуктивность первогосердечника будет уменьшаться, а индуктивность второго - увеличиваться ло тех пор,пока они в определенном положении нс сравняются по своим величинам. В этом положении стрелка электроизмерителя установитсяна нулевой отметке, и при самых незначительных поворотах якоря будет отклоняться отнее,МаНиИьс )Ок., За 1 КСс 51 кдрс)1,проходят через кро)ки Всех 301 СВ сердечников ц 5)КГ)ря, )ех) Ооесочи Вастс 51 нтеГрдльцый метод отсчета углов и Высокая то шосгь5 работы устройства прц сравнительно невысокой точности изготовления его Деталей.Упор 35 служит лля ограничения поворотаякоря 10связанных с цим сердечников 5и 6 тдлько на один оборот лля исключения 10 обрыва проводов, полхоляцих к катушкам7 ц 8.Повдро) ц)пцнлеля ца цслыс част;1 оборота1 Н)агдвое лслсцие) ос) щсствлястся электроинлмктиВным прообразовтслсм с 5)коре) 15 а на доли частей оборота )внутришаговое лслсцие) - элсктроинлуктцвцым преобразователем с якорсм 10.11 апример, если якорь 3 имеет на олиц зуббольше, чем якорь 1 О, цри повороте якоря 10 20 ца илии зуб вместе с ццч повернутся ца тотйс чдл серлени(ц 5 и 6, чтО приве;1 ст к рзссдгласовацию элсктрдшпуктцвного црсобразов)геля с якорем ). Величина .; этого рассогласования может с)ыть оцреле.)сца из вы раже;)ия: 1 1 1х=- ; х=-. 7 - 1 Л . - 2 Величина х является ценой Деления углаЗО поворота шпинделя и равна:и;)и 7-=360 х 10 сск;п )Л 72 О х - ."5 с.";при Л - .-1080 3=1 сек. 35 11 апримср, процесс поворота шшгнлеля цаугол 1273620" устройством, имеющим . - 360, осуществляется в следующем по- Р 51 ДК С.Зажц) 17 дсвддджлаетс 1, ц маховиком 19 40 через червяч )ую передачу 20 якорь 10 поворачивается грубо по лимбу ло отметки 3620" и точно устанавливается в этом положении по электроизмерителю 34, стрелка которого должна быть устано)злена на нулевой от метке. Затем закрепляется зажим 17 и дсвобожлается зажим 18. Маховиком 21 якорь 3 поворачивается по лимбу на 127 и затем точ;)о устанавливается ло перемещения стрелки электроизмерителя 29 Б нулевое полоке цис. Зажим 18 закрепляется.11 алцчие Б описываемом устройстве толькоэлсктроинЛуктцзцых систем отсчета как для шагового, так ц лля вцутришагового деления позвдляст сравнительно просто автоматизиро Бать этот проис с благодаря использованиюи м ил ь с 0 Б т 0 к а л.1 5 Б кл к)ен и 5 ч у Б с т Б ц т с л ь цьх ре)с механизма управления устройством. 11 рслмет цзооретенця 60 1. диффсренциальнос э сктроинлуктивцос лелцтс)ьцос устройство, содержащее лва или 00.ес крт Говых з батых э)ектрдинл) ктивньх и;)сддраз;)Ватсл 51, кажлыи цз которых имеет 65 свой независимый элсктроизмеритель угловы; пер, мс,ц,Пй, включенный в мостову 5 оря,.;,5 ожеп 5): соосно Ппнделю, закрег 5 лсноя в п 15 сниз 5 Оннык подшиПникак, уста,5 овлсн :к на корпусе устройства, ОтгиаОиС.с .,:, что, с целью обеспечения высокой точи, 5, деления на единицы и доли ед;ниц и авто.,5 сти еского или дистанционного вправо",5 .:роцсссом деления или поворога, ко 1;и сд ого из электроиндуктивнык прссбразо 1,сСЙ жестко закрсплен нЯ шпинделе. яко" ь Ослсдуюшего и сердечник предыдуцсо преобразователя связаны друг с др гом еяк одно цслос, сердечники последнего ирсобряз Ятеля неподвижно закреплены на ко 1;пусс ;стройства, причем число зубьев круг-зь;.т э-.л роиндуктивных преобразователей сггл яст.я друг от друга на величину,опрсдсляннцун, пену долей единиц деления,япр мер 360359 или 360 и 361.УТ 15 О 5 Ст,:.) по п. 1, От,1 чп 0(ЦГс,СЯ тем,То, с цельюовышения надежности работы 5 аг 5 ект 1)ос:;С 5 ы и 1 странен 55 я Оор 5 ва проводк 5,связывакпцсй кятуп 5 ки преобразователя с электрозмср. гслсм, ня корп 5 сестропств 2 коеплс плоск 5 й п 1)5 ж 55 нны 1 пои, Ооеспечивакмц 5 й пояс .От катушки преобразователя 10 только;а оди: Ооорот.3. Ус 1;ойст 5;О по и. 1, Ог.чОцееся тем,ч 50, с целью 2 лсжного закрепления якорей без углоьык с 55 снс 5 пй после поворота шпиндел 51 н 2 задаим 0 Величину, Оно содерж)5 т 15 центрально 15 П 5 споло 5 кенпыс зажимы кольцево; о типа. нап 1 имер с идравлическим привода .237544Сост)и)и)с в А. Савостин 1)сдактор С. А, Сюткина Тскрсд Т. П. КурилкоКорректор О. И. Попова Закво 1326,9 1 иран( 480 Подписное ЦН 111 ПИ Комитета ио дела) изобретений и опсрытий при Совете Министров СССР Москва, ЦеиГр, пр. Серова, д. 4Типографии, ир, Сапунова, 2