Устройство для подъема и транспортирования

Союз Соеетоииз Социалистические РеспублииЗависимое от авт. свидетельстваКл, 35 Ь, 1/01 влено 25,11.1964( 890193/27-11) рисоединением заявки1046167/27-1 МГ бс 1 риоритет Комитет по делам зссретений и открытий при Совете Министров СССРДК 621.861.83(088,8 28.Ч 1,1968, Бюллетеньпубликова а опубликования описания 2.Х.1968 Авторыизобретения Когут и М. Н, Холоденко тральное конструкторское бюро механизапроцессов оизводственных вител СТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И ТРАНСПОРТИРОВАНИ ГРУЗОВ В ЦЕХАХ2 На фиг. 1 пре ройство, общий в сбоку; на фиг. 3 хватным органомУстройство сод ющуюся по наг Тележка жестко ным механизмом редвигающимся несет рычажно-ш нюрнбергских ь траверсой 6 захв дставлено описываемое у пд; на фнг. 2 - то же, - механизм управления и разрезы по А - А и Б - Б. ержит тележку 1, персмеща. травляющим монорельсам 2, связана с подъемно-приводнапример тельфером 3, пепо грузовому монорельсу 4, и арнирную систему 5 типа ожниц, которая связана с атного органа,ствид заИзвестны устройства для подъема и транспортирования грузов в цехах, содержащие передвижную по монорельсовым путям тележку, несущую рычажно-шарнирную систему типа нюрнбергских ножниц, связанную с травер сой захватного органа, а также подъемно-приводной механизм, например тельфер, грузовой блок которого связан с механизмом управления захватным органом.Предложенное устройство для подъема и 10 транспортирования грузов в цехах позволяет сохранять заданное положение груза в пространстве при его подъеме и транспортировании.Это достигается тем, что рычажно-шарнирная система выполнена из ряда расположенных во взаимно перпендикулярных плоскостях отдельных секций, фиксирующих положение траверсы, несущей двуплечие захватные рычаги. Верхние плечи этих рычагов сочленены серьгами с расположенной над траверсой, под вижной относительно нее рамой, которая при опускании грузового блока тельфера собственным весом воздействует на серьги, раскрывает захватные рычаги и удерживает их в этом положении при посадке ее на опорную 2 стойку, установленную на траверсе. При подьеме грузового блока рама взаимодействует с поворотным в горизонтальной плоскости коромыслом, выполняющим роль грузового крюка посаженным на фигурную цапфу верти кального стержня, связанного с грузовым блоком тельфера, и замыкает захватные рычаги на захват груза, Подъем груза осуществляется при подхвате рамы коромыслом.Для автоматизации работы захватного органа на траверсе под опорной стойкой установлена втулка с винтообразными пазами, которая при надвиганпи на нее коромысла разворачивает его своими пазами на 90 при каждом такте работы для попеременной передачи усилия подъема на траверсу и на подвижную относительно нее раму захватного органа. Для фиксации положения коромысла в его плечи встроены подпружиненные шарики, взаимодействующие с поверхностями че тырех симметрично расположенных на фигурной цапфе впадин.Рычажно-шарнирная система выполнена из ряда отдельных секций, расположенных во взаимно перпендикулярных плоскостях и фиксирующих траверсу, которая несет двуплечие захватные рычаги 7. Верхние плечи рычагов серьгами 8 сочленены с рамой 9, расположенной над траверсой и выполненной подвижной относительно нее.На траверсе установлена опорная стойка 10, под которой укреплена втулка 11 с винто- образными пазами, Втулка предназначена для разворота на 90 коромысла 12, выполняющего роль грузового крюка. Этот разворот осуществляется при каждом такте работы для переменной передачи усилия подъема на траверсу и на подвижную относительно нее раму захватного органа.Коромысло посажено на фигурную цапфу 18 вертикального стержня 14, связанного с грузовым блоком 15 тельфера. Для фиксации положения коромысла в плечи встроены подпружиненные шарики 1 б, взаимодействующие с поверхностями четырех симметрично расположенных на фигурной цапфе впадин 17.Захватный орган опускается на изделие. При этом траверса б, опираясь на груз, останавливается, а грузовой олок 15 со стержнем 14 продолжает движение и надвигает коромысло 12 на втулку 11 с винтообразными пазами. Под воздействием этих пазов коромысло разворачивается на 90 и фиксируется подпружиненными шариками 1 б, встроеннымн в плечи коромысла, Одновременно под дейстьием собственного веса рама 9, воздействует на серьги 8, раскрывает захватные рычаги 7 и удерживает их в этом положении при посадке ее на опорную стойку 10.При подъеме грузового блока 18 рама 9 взаимодействует с коромыслом 12, плечи которого проходят через прорезь 18 в опорной стойке 10, и замыкает двуплечие захватные рычаги на захват изделия. При дальнейшем подъеме происходит подъем захватного органа с изделием.Во время перемещения устройства к месту разгрузки захватный орган с изделием опускается и, когда изделие касается пола, траверса б останавливается, а рама 9 продолжает движение, раскрывая под действием собственного веса захватные рычаги 7, и удерживает их в этом полокенни при посадке ее на опорную стойку 10. Коромысло 12, взаимодействуя с втулкой 11, вновь разворачивается на 90 и таким образом возвращается в исходное положение, После этого происходит подъем за 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 хватного органа с раскрытыми захватными рычагами, так как коромысло захватывает траверсу за опорную стойку, не воздействуя при этом на раму. Затем устройство возвращается в исходное положение. Предмет изобретения 1. Устройство для подъема и транспортирования грузов в цехах, содеркащее передвижную по монорельсовым путям тележку, несущую рычажно-шарнирную систему типа "нюрнбергских ножниц, связанную с траверсой захватного органа, а также подъемно-приводной механизм, например тельфер, грузовой блок которого связан с механизмом управления захватным органом, отличающееся тем, что, с целью сохранения заданного положения груза в пространстве при его подъеме и транспортировании, рычажно-шарнирная система выполнена из ряда расположенных во взаимно перпендикулярных плоскостях отдель. ных секций, фиксирующих положение траверсы, несущей двуплечие захватные рычаги, верхние плечи которых серьгами сочленсны с расположенной над траверсой подвижной относительно нее рамой, которая при опускании грузового блока тельфера своим собственным весом воздействует на серьги, раскрывая при этом захватные рычаги, и удерживает их в этом положении при посадке ее на опорную стойку, установленную на траверсе, а при подъеме грузового блока рама взаимодействует с выполняющим роль грузового крюка поворотным в горизонтальной плоскости коромыслом, посаженным на фигурную цапфу вар. тикального стержня, связанного с грузовым блоком тельфера, замыкая при этом захватные рычаги на захват груза и осуществляя подъем его прн подхвате рамы коромыслом.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью автоматизации работы захватного органа, на его траверсе под опорной стойкой установлена втулка с винтообразными пазами, которая при надвигании на нее коромысла осуществляет своими пазами разворот его на 90 при каждом такте работы для попеременной передачи усилия подъема на траверсу и подвижную относительно нее раму захватного органа, при этом для фиксации поло кения коромысла в его плечи встроены подпружиненные шарики, взаимодействующие с поверхностями четырех симметрично расположенных на фигурной цапфе впадин.Составитель С. ЗавьРедактор Т. Рыбалова Техред Л. Я. Левина Корректор Н. И, БыстровЗаказ 2839/9 Тираж 530 Поди испо ЦПИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров ССС Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типографии, пр. Сапунов